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1、2ZigBee的概念 ZigBee是一种新兴的短距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的无线网络技术。 主要用于近距离无线连接。它依据IEEE 802.15.4标准，在数千个微小的传感器之间相互协调实现通信。 ZigBee无线网络主要是为工业现场自动化控制数据传输而建立。因此它具备简单、方便、稳定和低成本等特点。314.1.1 802.15.4和ZigBee区别l 802.15.4是 IEEE 组织制定的低速率、无线个人局域网标准，定义了物理层和节制访问控制层，目标是为在个人操作空间内相互通信的无线通信设备提供标准，旨在为个人或者家庭范围内不同设备之间低速互连提供统一标准。l ZigBee
2、标准是在 IEEE 802.15.4 标准的基础上发展而来的，旨在确定不同应用制造商之间共享一套标准。4ZigBee协议 国际电子电机工程协会（IEEE）所制订的802.15.4标准，定义了物理层（PHY Layer）及媒体存取层（Media Access Control Layer；MAC Layer）。 ZigBee依靠7层OSI开放系统互连参考模型来建立。该标准的协议框架结构如右图所示；在802.15.4基础上还定义了网络层和应用层。 5ZigBee协议 1、物理层、物理层 定义了无线信道和MAC子层之间的接口，提供了物理层数据服务和管理服务。物理层数据服务从无线物理信道上收发数据，管理
3、服务维护一个由物理层相关数据组成的数据库。物理层能实现如下功能:（1）激活和休眠射频收发器（2）对当前信道进行能量检测（3）对收发的包进行链路质量指示（4）收发数据和空闲信道评估6ZigBee的工作频段 ZigBee可使用的频段有3个，分别是2.4GHz的ISM频段、欧洲的868MHz频段、以及美国的915MHz频段，而不同频段可使用的信道分别是16、1、10个。 7ZigBee协议 2、介质访问控制层、介质访问控制层 （MAC）MAC层提供两种服务：MAC层数据服务和MAC层管理服务。前者保证MAC层数据协议单元在物理层数据服务中的正确收发，后者维护一个存储MAC子层协议状态相关的数据库。8
4、ZigBee协议、网络层、网络层 需要提供保证 IEEE 802.15.4 MAC子层正确的操作函数，并为应用层提供服务接口。、应用层、应用层应用层是ZigBee协议栈的最高层。应用层主要负责把不同的应用映射到ZigBee网络。应用层包括应用支持层、ZigBee设备对象和应用对象。9ZigBee协议栈中的术语（1）配置文件(Profile) Profile可以理解为共同促成交互式应用的多个设备描述项的集合。 ZigBee联盟已经定义了部分标准的配置文件，比如远程控制开关配置文件和光传感器配置文件等。 用户也可以创建自己的配置文件然后递交ZigBee联盟测试、审核批准。10ZigBee协议栈中的
5、术语l属性(Attribute) Attribute是一个反映物理数量或状态的数据实体，比如开关值（On/Off） ,温度值、百分比等，通过命令可以传递给其他设备。l簇(Cluster) Cluster是使用属性的命令结构体中的一个或多个属性的容器。l终端(EndPoint) EndPoint是协议栈应用层的入口，它是为实现一个设备描述而定义的一组群集。每个ZigBee设备可以最多支持240这样的端点，这也意味着在每个设备上可以定义240个应用对象。端点0被保留用于与ZDO接口而端点255被保留用于广播，端点241-254则被保留用于将来做扩展使用。11ZigBee协议栈中的术语l绑定(Bin
6、ding) ZigBee定义了一个称为端点绑定的特殊过程。绑定即在源节点的某个端点（ EndPoint）和目标节点的某个端点之间创建一条逻辑链路。 绑定允许应用程序发送一个数据包而不需要知道目标地址。APS层从它的绑定表中确定目标地址，然后将数据继续向目标应用或者目标组发送。12ZigBee的网络拓扑结构13网络设备类型l ZigBee网络中有三种设备类型：协调器、路由器以及终端设备。终端设备路由器协调器14ZigBee基本概念l设备类型:lCoordinator(协调器) 协调器负责启动整个网络。它也是网络的第一个设备。协调器选择一个信道和一个网络 ID(也称之为 PAN ID，即 Pers
7、onal Area Network ID)，随后启动整个网络。lRouter(路由器) 路由器的功能主要是：允许其他设备加入网络，多跳路由和协助它自己的由电池供电的儿子终端设备的通讯。lEnd-Device(终端设备) 终端设备没有特定的维持网络结构的责任，它可以睡眠或者唤醒，因此它可以可以是一个电池供电设备。15网络拓扑结构l ZigBee网络中有三种类型的拓扑结构：星型、簇树形以及网状。星型结构树型结构网型结构路由器终端设备协调器16ZigBee基本概念l这三种类型都包含一个协调器节点和一系列终端设备节点。l星形： 星形拓扑结构是最简单的一种拓扑形式，每个终端设备节点只能和协调器节点进行通
8、信。缺点是节点之间的数据路由只有唯一路径，使协调器有可能成为整个网络的瓶颈。l簇树： 该拓扑结构协调器的子节点也能连接一系列的路由器和终端设备（兄弟节点与堂兄弟节点）。缺点是信息只有唯一的路由通道。l网状： 结构与簇树状相似，但是具有更加灵活的信息路由规则，路由节点之间有可能可以直接通信。而且一旦一条路由路径出现问题，信息可自动沿着其他路径传输。17ZigBee数据传输机制 l数据传输的确切机制随网络类型的不同而有所不同。l终端设备必须查询协调器以获取其数据，而不是保持接收器开启，从而降低功耗。所以终端设备大部分时间处于休眠状态，则协调器将会保存大量的数据帧到内部缓存中，大幅增加协调器RAM的
9、需求。18ZigBee网络路由的实现1、ZigBee路由基本算法ZigBee网络的协调器与路由器通常支持以下路由操作。l （1）在路由查找及修补时，使用ZigBee路径损耗度量。l （2）维护路由表以记录最佳的可利用路径。l （3）为应用层初始化路由查找。l （4）为其他路由器初始化路由查找。l （5）初始化端到端路由修补。l （6）为其他路由器初始化本地路由修补。19ZigBee网络路由的实现2、路由方式、路由方式路由的设定通常有以下3种模式。l （1）禁止路由发现（Suppress）。 是，数据包指向该路由器。网络路由器存在否 否，数据包沿着树形推进。l （2）使能路由发现（Enable）
10、。 是，数据包指向该路由器。当不能确定路由器，启动路由发现过程网络路由器存在否 否，数据包沿着树形推进。l （3）强制路由发现（Force）。小心使用，产生网络冗余，用于修复。路由器如有路由发现功能，则启动路由发现过程，发现完成后，数据沿着计算出来的路由前进。20ZigBee网络路由的实现3、路由过程路由的过程主要包括以下4个步骤。l （1）一设备发出路由请求命令帧，启动路由发现过程。l （2）对应的接收设备收到该命令后，回复应答命令帧。l （3）对潜在的各条路径花费进行评估比较。l （4）最佳路由记录添加到此路径上各个设备的路由表。21ZigBee网络的自适应机制1、网络负载问题、网络负载问
11、题 l 假如终端设备节点加入网络路由过程无约束和无组织，会导致不同路由设备所加入的终端设备数量差距巨大，进而使需处理的数据和时间差距也巨大，会出现严重的网络负载不均衡现象。22ZigBee网络的自适应机制 ZigBee网络的自适应机制是为了解决网络的负载平衡。 网络形成时的网络负载均衡 网络形成后的网络自我调节负载23ZigBee网络的自适应机制2、均衡过程、均衡过程 l 最小值 建立网络过程时，中心设备封闭所有主设备的终端设备加入信号，计算路由设备的数据总量并存储。每次让终端设备加入其数据量最小的路由设备。 在网络建立后，通信过程中设置定时器，定期反复扫描搜索通信数据值，决定终端设备的加入与脱离。2425