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STM32 开发入门教程
(一) 开发环境建立及其应用
入门准备:
我们常用的 STM32 开发编译环境为 Keil 公司的 MDK (Microcontroller Development Kit) 和 IAR 公司的 EWARM.
在这里我们提供了比较稳定的新版本编译软件下载: MDK4.10
限于篇幅, 在我们的教程里面将先以 MDK 下的一个例子来介绍如何使用 MDK 进行嵌入式应用开发.
MDK 安装与配置:
基于 MDK 下的开发中基本的过程:
(1) 创建工程;
(2) 配置工程;
(3) 用 C/C++ 或者 汇编语言编写源文件;
(4) 编译目标应用程序
(5) 修改源程序中的错误
(6) 测试链接应用程序
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(1) 创建一个工程:
在 uVision 3 主界面中选择 "Project" -> "New uVision Project" 菜单项, 打开一个标准对话框选择好你电脑中的保存目录后, 输入一个你的工程名字后点确认.我们的工程中建了一个名字叫 "NewProject" 的工程.
从设备库中选择目标芯片, 我们的 MINI-STM32 开发板使用的是 STM32F103V8T6, 因此选中 STMicrocontroller 下对应的芯片:
ARM 32-bit Cortex-M3 Microcontroller, 72MHz, 64kB Flash, 20kB SRAM,
PLL, Embedded Internal RC 8MHz and 32kHz, Real-Time Clock,
Nested Interrupt Controller, Power Saving Modes, JTAG and SWD,
3 Synch. 16-bit Timers with Input Capture, Output Compare and PWM,
16-bit 6-ch Advanced Timer, 2 16-bit Watchdog Timers, SysTick Timer,
2 SPI, 2 I2C, 3 USART, USB 2.0 Full Speed Interface, CAN 2.0B Active,
2 12-bit 16-ch A/D Converter, Fast I/O Ports
选择完芯片型号后会提示是否在目标工程中加入 CPU 的相关的启动代码, 如下图所示. 启动代码是用来初始化目标设备的配置, 完成运行的系统初始化工作, 因此我们选择 "是" , 这会使系统的启动代码编写工作量大大减少.
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(2) 配置工程:
选择菜单中 "Project" -> "Option for Target" 或者 选择快捷菜单中的图标:
因为 MINI-STM32 开发板上使用的就是 8M 的晶振且是使用的片内的 RAM 和 ROM 因此 "taget" 下我们都可以使用默认的配置;
在"Output"菜单下我们需要选中 "Creat Hex File" 来生成编译好的工程代码, 此工程可以通过仿真器或者串口 ISP 烧录进开发板中.
注: ISP 烧录过程我们将在入门教程二中给大家介绍.
"Listing" "User" 菜单中我们保持默认即可.
"C/C++" 菜单为我们常用的菜单, 这里简单的介绍下他们的具体功能:
PreProcesser Symbols 中的 Define, Undefine 菜单表示是工程的宏定义中的变量, 我们将在今后的教程中详细介绍这个功能.
Optimization 为优化选项, Level0 为不优化, 这种模式最适合调试, 因为不会优化掉代码, 基本每个用到的变量都可以打断点. Level3 为优化等级最高, 最适合生产过程中下载到芯片中的代码.
Include Path 为工程中的包含路径, 一般需将 .h 文件或者库文件的地址配置进去.
"Asm" 和 "Link" 将在今后的高级教程中介绍.
"Debug" 为我们调试使用的配置选项, "Use Simulator" 为使用软件仿真. 这里根据大家手里的仿真器来选择配置环境.
如果你使用的是 Ulink, 那么就选择 "Ulink Cotex Debug", 如果你选择的是 JLINK, 那么就选择 " Cotex M3 Jlink", 如果你使用的是 ST 公司出的简易仿真器 ST-Link , 那么你就选择 "ST-Link Debug".
注意: 右边当中的选项 "Run to main{}" 选项如果勾上就表示仿真时进入了就会进入到 main 函数, 如果没有选上就会进入初始地址, 你需要自己打断点运行到你的主程序 main 处.
当插上仿真器后选择上面右图中的 Setting 后会跳出一个仿真器的配置菜单. 左边会自动识别出你的仿真器的信息.
如下图为 ULINK2 的信息:
对于 SWJ 选项为三线制调试, 将在后面的高级教程中介绍.
右下方有两个选项:
"Verify Code Download" : 表示下载后校验数据
"Download to flash": 表示当仿真的时候先将目标代码下载到 Flash 中.
Trace 菜单为跟踪配置, 可以实时的将一些变量使用曲线的形式实时表示出来, 我们将在今后的高级教程中介绍这一项功能.
注意: 市面上目前的盗版 Ulink2 不支持这项功能, 正版的支持, Jlink 也不支持这项功能.
"Flash Download" 菜单用来配置使用仿真器程序下载的配置选项, 大家务必选择好和你芯片配套的选项. 如果你是使用的别人模板下修改为你的工程, 这个选项请注意一下, 如果不正确将不能将你的代码下载到芯片中.
配置好 "Debug" 后, 那么 "Utilities" 可以不用配置.
如果你使用的是仿真器仿真, 在你已经正确得将目标板和仿真器建立了物理连接后, 请选择正确的仿真器进行配置.
(二) ISP 在线下载程序
ISP：in system programming
简介:
ISP: 用写入器将code烧入,不过,芯片可以在目标板上,不用取出来,在设计目标板的时候就将接口设计在上面,所以叫"在系统编程",即不用脱离系统;
应用场合: 1,ISP 程序升级需要到现场解决,不过好一点的是不必拆机器了;
ISP的实现一般需要很少的外部电路辅助实现，通常可利用单片机的串行口接到计算机的RS232口，通过专门设计的固件程序来编程内部存储器。
主要是指代芯片的烧写方式，以往写片子需要把片子拿下来，离开电路，用 编程器烧，换句话说，芯片不能不脱离应用系统进行写入。
ISP 主要针对这个问题，使用JTAG或者串行口（MCU 内部有Boot Loader，通过指定的方式激活之，它可以和PC或其它上位机通过串口联系，不用使单片机离开应用系统而更新内部的程序/设置）进行程序的烧写操作。
因此，具有ISP 功能的MCU 可以不使用编程器进行编程。当然，实现ISP 可能需要一些硬件电路支持，具体的在数据手册中有说明。
一般具备ISP 功能后，就不要编程器了，而是使用下载线进行编程工作。但是不是说他们就一定不支持编程器了，具体型号具体分析。是否需要仿真器进行仿真和是否具备ISP和IAP没有必然的联系。只不过具备了IAP功能，可以在MCU内写入监控程序，模拟一个仿真器，当然，这个监控程序是要消耗资源的，和使用硬件的仿真器还有一定的差异。
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以上就是 ISP 的一些概念上的描述, 现在通俗点说就是怎么利用工具把程序下载到芯片当中去.
第一步: 配置工程, 输出编译后的代码 .Hex 文件:
我们打开第一个我们的教程例子, GPIO_Test 这个例子工程.
先按照下面的步骤来配置一下工程:
点击下图中的 Option 选项;
选中 "Output" 菜单下的 "Create HEX File ", 并且在右边的 "Name of Executable" 中填写我们生成编译代码的文件名称.
配置完选项后, 点击工程编译按钮, 然后我们就可以在 \Example2-GPIO\GPIO_test\output 目录下面得到 Gpio_Test.Hex 文件了.
第二步: 准备串口物理连接和 设置 Boot 跳线选择芯片启动类型
先需要准备一根串口延长线, 一头为公头,一头为母头的串口连接线 (非交叉线), 和一台有串口的电脑. (注意:如果您的电脑没有串口,请购买 "USB 转 RS232" 的硬件设备来扩充你电脑的串口.)
将 Mini-STM32 的 J1 跳线帽跳至 2,3 两脚上选择芯片从内部的 Boot 区启动, 上电后会先进入 ISP 状态.
连接串口线至你的电脑上的串口
将 USB 延长线连接至你的电脑上给 Mini-STM32 开发板供上 5V 电源. 当开发板上的电源指示灯点亮后一切准备就绪.
第三步: 配置 ISP 下载软件 mcuisp.exe:
您可以点击下载稳定版的 mcuisp V0.975 版本的软件: mcuisp.rar (576.58 KB)
打开 mcuisp.exe 绿色软件,
选择好您连接至开发板使用的电脑上的串口, 可以通过搜索串口菜单来自动搜索出你电脑上的串口信息.
在左上方的"程序文件"选择你准备烧入芯片中的代码, 就是前面我们生成的Gpio_Test.Hex.
然后在菜单选项栏上选择 "STMISP" 菜单, 点击 "读STM32器件信息" 命令按钮.
我们会在右边的信息框中显示出连接成功的信息:
如图所示:
选择上"校验"和"编程后运行"两个选项后点击"开始编程".
会报出程序成功烧入芯片的一些信息, 如下:
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DTR电平置高(+3-+12V),复位
RTS置高(+3-+12V),选择进入BootLoader
...延时100毫秒
DTR电平变低(-3--12V)释放复位
RTS维持高
开始连接...3, 接收到:1F
在串口COM4连接成功@115200bps，耗时343毫秒
芯片内BootLoader版本号：2.1
芯片PID：00000410
芯片FLASH容量为128KB
芯片SRAM容量为65535KB(此信息仅供参考,新版本芯片已不包含此信息)
96位的芯片唯一序列号：33006C065839353235581943
读出的选项字节:
A55AFF00FF00FF00FF00FF00FF00FF00
全片擦除成功
第547毫秒，已准备好
共写入2KB,进度100%,耗时4343毫秒
成功从08000000开始运行
www.mcuisp.com向您报告，命令执行完毕，一切正常
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这个时候您可以看到您手中的 Mini-STM32 开发板上的两个红色 LED 有规律的轮流点亮, 说明程序已经成功的烧入芯片了.
最后您在断电后将 Mini-STM32 上 J1 的跳线帽跳至 1,2 引脚上, 重新上电后, 程序就可以正常运行了.
(三) 系统时钟 SysTick
(一) 背景介绍
在传统的嵌入式系统软件按中通常实现 Delay(N) 函数的方法为：
for(i = 0; i <= x; i ++);
x --- 对应于 对应于 N 毫秒的循环值
对于STM32系列微处理器来说，执行一条指令只有几十个 ns，进行 for 循环时，要实现 N 毫秒的 x 值非常大，而且由于系统频率的宽广，很难计算出延时 N 毫秒的精确值。针对 STM32 微处理器，需要重新设计一个新的方法去实现该功能，以实现在程序中使用 Delay(N)。
(二) STM32 SysTick 介绍
Cortex-M3 的内核中包含一个 SysTick 时钟。SysTick 为一个 24 位递减计数器，SysTick 设定初值并使能后，每经过 1 个系统时钟周期，计数值就减 1。计数到 0 时，SysTick 计数器自动重装初值并继续计数，同时内部的 COUNTFLAG 标志会置位，触发中断 (如果中断使能情况下)。
在 STM32 的应用中，使用 Cortex-M3 内核的 SysTick 作为定时时钟，设定每一毫秒产生一次中断，在中断处理函数里对 N 减一，在Delay(N) 函数中循环检测 N 是否为 0，不为 0 则进行循环等待；若为 0 则关闭 SysTick 时钟，退出函数。
注： 全局变量 TimingDelay , 必须定义为 volatile 类型 , 延迟时间将不随系统时钟频率改变。
(三) ST SysTick 库文件
使用ST的函数库使用systick的方法
1、调用SysTick_CounterCmd() -- 失能SysTick计数器
2、调用SysTick_ITConfig () -- 失能SysTick中断
3、调用SysTick_CLKSourceConfig() -- 设置SysTick时钟源。
4、调用SysTick_SetReload() -- 设置SysTick重装载值。
5、调用SysTick_ITConfig () -- 使能SysTick中断
6、调用SysTick_CounterCmd() -- 开启SysTick计数器
(四) SystemTick 工程实战
外部晶振为 8 MHz，9 倍频，系统时钟为 72MHz，SysTick 的最高频率为9MHz（最大为HCLK / 8），在这个条件下，把 SysTick 效验值设置成9000，将 SysTick 时钟设置为 9 MHz， 就能够产生 1ms 的时间基值，即 SysTick 产生 1ms 的中断。
/* Configure the system clocks */
RCC_Configuration();
SysTick_Configuration();
第一步: 配置 RCC 寄存器 和 SysTick 寄存器
RCC_Configuration: 配置 RCC 寄存器
void RCC_Configuration(void)
{
/* RCC system reset(for debug purpose) */
RCC_DeInit();
/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* Wait till HSE is ready */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
/* HCLK = SYSCLK */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
/* PCLK2 = HCLK */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
/* PCLK1 = HCLK/2 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
/* Flash 2 wait state */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
/* Enable Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
/* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
/* Enable PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/* Wait till PLL is ready */
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{
}
/* Select PLL as system clock source */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/* Wait till PLL is used as system clock source */
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
{
}
}
/* Enable GPIOA and AFIO clocks */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |
RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
}
SysTick_Configuration: 配置 SysTick
void SysTick_Configuration(void)
{
/* Select AHB clock(HCLK) as SysTick clock source */
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
/* Set SysTick Priority to 3 */
NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0);
/* SysTick interrupt each 1ms with HCLK equal to 72MHz */
SysTick_SetReload(72000);
/* Enable the SysTick Interrupt */
SysTick_ITConfig(ENABLE);
}
第二步: 配置 SysTick 中断函数
这里我们定义了一个 TestSig 全局变量, 用于我们使用 Keil 软件自带的逻辑分析仪来分析.
volatile vu32 TimingDelay = 0;
vu8 TestSig = 0;
void SysTickHandler(void)
{
TimingDelay--;
if(TimingDelay % 2)
{
TestSig = 1;
}
else
{
TestSig = 0;
}
}
第三步: 编写 Delay 延时函数
Delay: 系统延时函数, 使用系统时钟操作.
void Delay(u32 nTime)
{
/* Enable the SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
/* Disable the SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
/* Clear the SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
}
第四步: 主函数中调用 Delay
在 Mini-STM32 开发板上有两个 LED 灯, 分别是 PA0, PA1. 我们做个流水灯程序, 让他们循环点亮.
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
Delay(100);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
Delay(100);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
Delay(100);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
Delay(100);
}
(五) 仿真调试
把工程便宜通过后, 进入软件仿真
如下图所示:点击工程快捷菜单的逻辑分析仪
在逻辑分析仪中我们点击 Setup 按键会弹出安装对话框.
点右上方的 "新建" 图标, 在菜单中输入 "TestSig" 这个全局变量.
添加完之后就可以点 Close 了. 如果您仿真完可以点击 左下方的 "Kill All" 删除所有监视变量.
全速运行后就可以看到下面的波形了哦
如果你使用仿真器在 Mini-STM32 上调试的话你还可以看到两个 LED 在跑跑马灯程序了.
到此我们这章节的教程就结束了, 相信大家也掌握了 System Tick 的用法了.
(四) GPIO简单应用和外部中断
这个章节我们将学习最基本的 STM32 的 GPIO 的应用. 我们将分为两个章节来学习.
第一部份: GPIO 的基本应用和 IO 口的配置
第二部份: 外部中断的使用
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1: 设计要求:
开发板上有 2 个 LED, 我们的目的为有规律的点亮 LED1 和 LED2. 当按键按下去的时候所有的灯灭, 等待 2 秒钟后恢复有规律的点亮.
2: 硬件电路:
3: 软件程序设计:
(1) 根据要求配置 GPIOA 中的 PA0,PA1 为输出, PA3, PA8 为输入
对于下面程序中的 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed 和 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode 推荐大家看下面两篇文章.
STM32 GPIO的十大优越功能综述
备注: 当STM32的GPIO端口设置为输出模式时，有三种速度可以选择：2MHz、10MHz和50MHz，这个速度是指I/O口驱动电路的速度，是用来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。
STM32 GPIO端口的输出速度设置
备注: 共有8种模式，可以通过编程选择：
1. 浮空输入
2. 带上拉输入
3. 带下拉输入
4. 模拟输入
5. 开漏输出——(此模式可实现hotpower说的真双向IO)
6. 推挽输出
7. 复用功能的推挽输出
8. 复用功能的开漏输出
模式7和模式8需根据具体的复用功能决定。
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Configure PA. as Output push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);
/* Configure PA3,PA8 as input floating (EXTI Line3 , EXTI Line8) */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);
}
(2) 打开 GPIOA 的时钟, 因为 STM32 是一个低功耗的 MCU , 每一个你使用的外围设备都需要单独开启时钟, 如果不开启将不能使用, 这个也是对于 STM32 初学者容易疏忽的地方
/* Enable GPIOA and AFIO clocks */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |
RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
STM32共有5种时钟源，其中三种不同的时钟源可用作为驱动系统时钟（SYSCLK）；
1、HSI 由内部8MHz RC振荡器产生，它是可以直接用来作为系统时钟或经2分频后作为PLLSRC输入。
HIS时钟频率在出厂时被校准在1%（25C），在系统复位时，工厂校准值会被装载到时钟控制寄存器的HISCAL[7..0] 位。
用户可以通过更改HISCAL[4..0]来调整HSI频率。
另外时钟寄存器中有一个HSIRDY位用来指示HSI RC是不稳定工作，在时钟启过后，直到这个标志位置被硬件置1后，HSI RC时钟才被输出。
HSI RC时钟还可以用时钟寄存器中的HSION位来启动和关闭。
HSI时钟同时也是HSE晶体荡振器的备用时钟源。
使用HSE时钟，程序设置时钟参数流程：
1、将RCC寄存器重新设置为默认值 RCC_DeInit;
2、打开外部高速时钟晶振HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
3、等待外部高速时钟晶振工作 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
4、设置AHB时钟 RCC_HCLKConfig;
5、设置高速AHB时钟 RCC_PCLK2Config;
6、设置低速速AHB时钟 RCC_PCLK1Config;
7、设置PLL RCC_PLLConfig;
8、打开PLL RCC_PLLCmd(ENABLE);
9、等待PLL工作 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
10、设置系统时钟 RCC_SYSCLKConfig;
11、判断是否PLL是系统时钟 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
12、打开要使用的外设时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()
具体设置请参考下面的文章
STM32时钟系统与软件配置
STM32的时钟系统分析
STM32 的时钟与RTC
(3) 设置外部中断, 所有的 GPIO 口都可以作为外部中断源. 具体可以参考下面这篇文章.
STM32中外部中断与外部事件
/* Connect EXTI Line3 to PA.3 */
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);
/* Configure EXTI Line3 to generate an interrupt on falling edge */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(EXTI_InitStructure);
同样不要忘记打开时钟, 我们在打开 PA 口的时候已经加上了 RCC_APB2Periph_AFIO, 这里再提醒大家一下.
/* Enable GPIOA and AFIO clocks */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |
RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
最后就是编写外部中断入口函数.
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
int i;
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET)
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
for(i=0;i<=8000000;i++);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
for(i=0;i<=1000000;i++)
/* Clear the EXTI line 3 pending bit */
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}
}
不要忘记在中断函数处理完成后清掉标志位,不然会不停的进入中断.
(4) 编译与调试
我们已经完成所有程序编写部份, 接下来就是将工程编译成功后下载到我们的 Mini-STM32 开发板中进行调试和仿真.
如果看到 LED 有规律的点亮和熄灭, 按下按钮后 LED 先是一起熄灭, 在一起点亮, 然后恢复有规律的点亮这个过程, 说明我们已经达到我们的设计目标.
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总结: 我们学习完了这篇教程之后, 相信大家对下面几个方面的内容已经掌握了.
* GPIO 的设置
* STM32 GPIO 的优势
* STM32 的时钟结构
* 外部中断的配置
* 外部中断和外部事件的区别
(五) 异步串口双工通讯
(一) STM32 的 USART 模拟介绍
通用同步异步收发器（USART）提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。
它支持同步单向通信和半双工单线通信。它也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。用于多缓冲器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信。
主要特性：
全双工的，异步通信
NR 标准格式
分数波特率发生器系统
-发送和接收共用的可编程波特率，最高到4.5Mbits/s
可编程数据字长度（8位或9位）
可配置的停止位 -支持1或2个停止位
LIN主发送同步断开符的能力以及LIN从检测断开符的能力
- 当USART硬件配置成LIN时，生成13位断开符；检测10/11位断开符
发送方为同步传输提供时钟
IRDA SIR 编码器解码器
- 在正常模式下支持3/16位的持续时间
智能卡模拟功能
- 智能卡接口支持ISO7816 -3标准里定义的异步协议智能卡
- 智能卡用到的0.5和1.5个停止位
单线半双工通信
使用DMA的可配置的多缓冲器通信
- 在保留的SRAM里利用集中式DMA缓冲接收/发送字节
单独的发送器和接收器使能位
检测标志
- 接收缓冲器满
- 发送缓冲器空
- 传输结束标志
校验控制
- 发送校验位
- 对接收数据进行校验
四个错误检测标志
- 溢出错误
- 噪音错误
- 帧错误
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