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1、精品名师归纳总结1.构件：独立的运动单元/零件：独立的制造单元机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能有确定相对运动的连接方式组成的构件系统（机构=机架（ 1 个） +原动件（ 1 个） +从动件（如干） ） 机器：包含一个或者多个机构的系统注：从力的角度看机构和机器并无差别,故将机构和机器统称为机械1. 机构运动简图的要点：1）构件数目与实际数目相同2）运动副的种类和数目与实际数目相同3）运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例（该项机构示意图不需要）2. 运动副（两构件组成运动副） ：1）高副（两构件点或线接触）2）低副（两构件面接触组成） ,例如转动副、移动副3.
2、 自 由 度 （ F ） = 原 动 件 数 目 , 自 由 度 计 算 公 式 ：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结F3n（ n为活动构件数目）2 P（LPL 为低副数目）PH（ PH 为高副数目）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结求解自由度时需要考虑以下问题：1）复合铰链 2）局部自由度 3）虚约束4. 杆长条件：最短杆 +最长杆其它两杆之和（满意杆长条件就机构中存在整转副）I）满意杆长条件,如最短杆为机架,就为双曲柄机构II ） 满意杆长条件,如最短杆为机架的邻边,就为曲柄摇杆机构III ） 满意杆长条件,如最短杆为机架的对边,就为双摇杆机可编辑资料 - -
3、- 欢迎下载精品名师归纳总结构IV ） 不满意杆长条件,就为双摇杆机构5. 急回特性：摇杆转过角度均为摆角（摇杆左右极限位置的夹角）的大小,而曲柄转过角度不同,例如：牛头刨床、往复式输送机急回特性可用行程速度变化系数 （或称行程速比系数） K 表示可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结K1/ t2t12/ t1t 211802180180K1K1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结为极位夹角（连杆与曲柄两次共线时,两线之间的夹角）6. 压力角：作用力 F 方向与作用点肯定速度 vc 方向的夹角7. 从动件压力角 =90（传动角 =0）时产生死点,可用飞轮或者构件本身惯性排
4、除8. 凸轮机构的分类及其特点： I 按凸轮外形分：盘形、移动、圆柱凸轮（端面）II ）按推杆外形分： 1）尖顶构造简洁, 易磨损,用于外表机构（只用于受力不大的低速机构）2）滚子磨损小,应用广 3）平底受力好,润滑好,用于高速转动,效率高,但是无法进入凹面III ）按推杆运动分： 直动（对心、偏置）、摇摆IV 按保持接触方式分： 力封闭（重力、弹簧等）、几何外形封闭（凹槽、等宽、等径、主回凸轮）9. 凸轮机构的压力角：从动件运动方向与凸轮给从动件的力的方向之间所夹的锐角（凸轮给从动件的力的方向沿接触点的法线方向）压力角的大小与凸轮基圆尺寸有关,基圆半径越小,压力角可编辑资料 - - - 欢迎
5、下载精品名师归纳总结越大（当压力角过大时可以考虑增大基圆的半径）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结10. 凸轮给从动件的力 F 可以如图分解为沿从动件的有用分力F和使从动件压紧导路的有害分力F（F=Ftan）FF F可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结11. 凸轮机构的自锁现象：在角增大的同时,F增大,使导路摩擦力大于有用分力 F,系统无法运动,当压力角超过许用值【】即发生自锁,【】在摇摆凸轮机构中建议35 -45,【】在直动凸轮机构中建议 30,【】在回程凸轮机构中建议70 -8012. 凸轮机构的运动规律与冲击的关系：I）多项式运动规律： 1） 等速运动（一次多项
6、式）运动规律刚性冲击2）等加等减速（二次多项式）运动规律柔性冲击3）五次多项式运动 规律无冲击（适用于高速凸轮机构）II ）三角函数运动规律： 1）余弦加速度（简谐）运动规律柔性冲击2）正弦加速度（摆线）运动规律无冲击III ）改进型运动规律：将集中运动规律组合,以改善运动特性13. 凸轮滚子机构半径的确定：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结a为工作轮廓的曲率半径、 为理论轮廓的曲率半径、rT 为滚子半径可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结I ）轮廓内凹时：arTII ）轮廓外凸时：arT （当可编辑资料 - - - 欢
7、迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结arT0 时,轮廓变尖,显现失真现象,所以要使机构正可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结常工作,对于外凸轮廓要使minrT ）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结注：平底推杆凸轮机构也会显现失真现象,可以增大凸轮的基圆半径来解决问题14. 齿轮啮合基本定律：设P 为两啮合齿轮的相对瞬心（啮合齿可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结轮公法线与齿轮连心线O1O2交点）, i121O2 P2O1Prb2rb1（传动比可编辑资料 - - - 欢迎下载精
8、品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结需要恒定,即需要O2P O1P为常数）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结15. 齿轮渐开线（口诀） ：弧长等于发生线,基圆切线是法线,曲线外形随基圆,基圆内无渐开线啮合线：两啮合齿轮基圆的内公切线啮合角：节圆公切线与啮合线之间的夹角（即节圆的压力角）16. 齿轮的基本参数：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结齿顶圆 ra、d a 齿根圆 r f 、d f 齿厚sk 弧长）齿槽宽e（k弧长）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结齿距（周节）： pksk
9、ek 法向齿距（周节） pnpb 基圆上的弧长）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结齿顶高（分度圆到齿顶高度）ha齿根高（分度圆到齿根高度） h f可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结分度圆：人为规定（标准齿轮中分度圆与节圆重合）,分度圆参数用 r、d、e、s、p=e+s 表示（无下标）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结全齿高 hhahf 齿宽（轮齿轴向的厚度） B轮齿的齿数为 z可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结模数 m：分度圆的周长dzpdzp
10、/,人为规定 p /只能取某些简洁的值,可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结故定义 mp /,有d1mz, rmz 2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结hhaa齿轮各项参数的运算公式：dmz可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结aaahh* m齿顶高系数h* 正常齿 *1, 短齿制*0.8）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结afhh*c* m顶隙系数 c* 正常齿c*0.25短齿制 c*0.3可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料
11、 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结hhah f2h*c* m可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结ad ad2ha z2h* md fd2hf z2h*2c* m可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结aa17. 分度圆压力角 =arcos（ rb /r）（ rb 为基圆半径, r 为分度圆半径）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结所以 dbd cosmz cos可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结db所以 pnpbzmz cos zmcosp cos可
12、编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结18. 齿轮重合度：表示同时参与啮合的轮齿的对数,用（ 1 才能连续传动）表示,越大,轮齿平均受力越小,传动越平 稳可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结19.理论上齿侧间隙为0即s1e20, 顶隙c为标准值即 cc* m可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结标准安装时的中心距ara1cr2 fr1r2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结20. 渐开线齿轮的加工方法： 1）成形法（用渐开线齿形的成形刀具直接切出齿形,例如盘铣刀和指状铣刀）,成形法的优点： 方法简洁,不需
13、要专用机床。缺点：生产效率低,精度差,仅适用于单件生产及精度要求不高的齿轮加工2）范成法（利用一对齿轮（或者齿轮与齿条）相互啮合时,其共轭齿阔互为包络线的原理来切齿的） ,常见的刀具例如齿轮插刀（刀具顶部比正常齿高出 c* m ,以便切出顶隙部分,刀具模拟啮合旋转并轴向运动,缺点：只能间断的切削、生产效率低）、齿条插刀（顶部比传动用的齿条高出c* m ,刀具进行轴向运动,切出的齿轮分度圆齿厚和分度圆齿槽宽相等,缺点：只能间断可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结的切削、生产效率低） 、齿轮滚刀（其在工作面上的投影为一齿条,能够进行连续切削）21. 最少齿数和根切 （根切会减弱齿轮的抗
14、弯强度、 使重合度 下可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结a降）：对于 =20和h* =1 的正常齿制标准渐开线齿轮,当用可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结齿条加工时,其最小齿数为17（如答应略有根切,正常齿标准齿轮的实际最小齿数可取14）如何解决根切？变位齿轮可以制成齿数少于最少齿数而无根切的齿轮,可以实现非标准中心距的无侧隙传动,可以使大小齿轮的抗弯才能比较接近,仍可以增大齿厚,提高轮齿的抗弯强度 以切削标准齿轮时的位置为基准,刀具移动的距离xm 称为变位量, x 称为变为系数,并规定远离轮坯中心时x为正值,称为正变位,反之为负值,称为负变位22. 轮系的分类：定
15、轴轮系（轴线固定） 、周转轮系（轴有公转） 、复合轮系（两者混合）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结一对定轴齿轮的传动比公式：i aba nazbb nbza可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结对于（定轴）齿轮系,设输入轴的角速度为1 ,输出轴的角速可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结度为 m1全部从动轮齿数的乘积, im1m全部主动轮齿数的乘积可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结齿轮系中齿轮转向判定（用箭头表示） ：两齿轮外啮合时,箭头方向相反,同时指向或者背离啮合点,即头头相对或者尾尾相对。两齿轮内啮合时,箭头方向相同蜗轮蜗杆判定涡轮的转动
16、方向：判定蜗杆的螺纹是左旋仍是可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结右旋,左旋用左手,右旋用右手,用手顺着蜗杆的旋转方向把握蜗杆,拇指指向即为涡轮的旋转方向周转轮系（包括只需要一个原动件的行星轮系和需要两个原动件的差动轮系）的传动比：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结nHiHGnGKHKGnHnnHHKnH转化轮系从（ ）转化轮系从G至K全部从动轮齿数的乘积G至K全部主动轮齿数的乘积可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结注：不能遗忘减去行星架的转速,此外,判定 G 与 K 两轮的转向是否相同,假如转向相同,就最终的结果符号取“ +”,假如转向相反,就结果的符号
17、取“ -”复合轮系的传动比运算,关键在于找出周转轮系,剩下的均为定轴轮系,运算时要先名明确传递的路线是从哪一个轮传向下一个轮23. （周期性）速度波动：当外力作用（周期性）变化时,机械主轴的角速度也作（周期性的）变化,机械的这种（有规律的、周期性的）速度变化称为（周期性）速度波动（在一个整周期中,驱动力所做的输入功和阻力所作的输出功是相等的,这是周期性速度波动的重要特点）24. 调剂周期性速度波动的常用方法是在机械中加上一个转动惯量很大的回转件飞轮（挑选飞轮的优势在于不仅可以防止机械运转速度发生过大的波动,而且可以挑选功率较小的原动机）对于非周期性的速度波动, 我们可以采纳调速器进行调剂 （机
18、械式离心调速器,结构简洁,成本低廉,但是它的体积巨大,可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结灵敏度低,近代机器多采纳电子调速装置）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结26飞轮转动惯量的挑选：Am axJ222m可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结注：1）AmaxEmaxEmin1 J 22maxmin Jm （Amax 为最大功亏,可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结即飞轮的动能极限差值,Amax的确定方法可以参照书本99 页）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2） mmaxmin2（ m 为主轴转动角速度的算数平均值）可编辑资料 -
19、 - - 欢迎下载精品名师归纳总结3） maxminm（ 为不匀称系数）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结27.（刚性）回转件的平稳：目的是使回转件工作时离心力达到平稳,以排除附加动压力,尽可能减轻有害的机械振动。（平面）平稳的方法：安装平稳质量,使得配重对轴的离心力（或质径积）的矢量和与要平稳的重量的离心力（或质径积）矢量和为 0注：对于一些轴向尺寸较小的回转件,如叶轮,飞轮,砂轮等,可近似的认为其质量分布在同一平面内,但是对于一些轴向尺寸较大的回转件,如多缸发动机曲柄,电动机转子, 汽轮机转子和机床主轴等,其质量分布于多个平面内,不行以看作在同一平面内进行质量平稳的运算28.
20、 螺纹的用途： 1）链接 2）传动螺纹参数： S=nPS 为导程, P 为螺距, n 为螺旋线数,注： P 为相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离,S 为同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点的轴向距离可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结关于螺纹升角：tannP , d d 22为中径可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结螺纹的类型： 1）矩形螺纹（牙侧角 =0） 2）非矩形螺纹（牙侧角 0）：三角形螺纹 （牙型角 =60为国家标准一般螺纹,牙型角 =55为管螺纹）、梯形螺纹（牙型角=75,牙侧角 =15）、锯齿形螺纹（牙型角 =33,牙侧角 =3）螺纹的效率 （有
21、效功与输入功的比） ：螺旋副的效率仅与螺纹升角 有关,锯齿形螺纹的牙侧角比梯形螺纹的牙侧角小, 所以锯齿形螺纹的效率比梯形螺纹的效率高,但是只适用于 承担单方向的轴向载荷自锁条件：1矩形螺纹当斜面倾角小于摩擦角时,发生自锁 2） 非矩形螺纹,当螺纹升角小于等于当量摩擦角时发生自锁注：用于连接的紧固螺纹必需满意自锁条件,可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结当量摩擦角arctanf, cosf为摩擦系数,为牙侧角）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结29. 螺纹链接的基本类型： 1）螺栓连接（螺栓和螺母协作）一般螺栓连接：螺栓与孔之间有间隙,孔中不切制螺纹,加工简便, 成本
22、低,应用最广铰制孔用螺栓连接：其螺杆外径与螺栓孔的内径具有同一基本尺寸,螺栓与孔之见没有间隙,并常采纳过渡协作,它适用于承担垂直螺栓轴线的横向载荷可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2） 螺钉连接（螺钉直接旋入螺纹孔, 省去螺母）：结构简洁, 但是不能常常拆装,常常拆装会使连接件的螺 纹被磨损而失效3） 双头螺柱连接：连接较厚的被连接件,或者为了结构紧凑而采纳盲孔的连接,该连接答应多次拆装而不损坏被连接件4） 紧定螺钉连接：固定两零件的相对位置,并可传递不大的力或者转矩常见的螺纹紧固件： 螺栓（有多种头部外形） 、双头螺柱（有座端和螺母端两个端） 、（紧固）螺钉（末端有平端、 锥端
23、、圆尖端）、螺母、垫圈（增大被连接件的支承面积以减小接触的挤压应力）30. 预紧：对于不承担轴向工作载荷的螺纹,轴向的力即为预紧力螺纹连接的拧紧力矩T 等于克服螺纹副相对转动的阻力矩T1 和螺母支承面上的摩擦阻力矩 T2 之和为了充分发挥螺栓的工作才能和保证预紧牢靠,螺栓的预紧应力一般可达材料屈服极限可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结的 50%70%,小直径的螺栓装配时应施加小的拧紧力矩,否就简洁将螺栓杆拉断,力矩的大小通常由体会判定, 但是为了保证质量可以挑选测力矩扳手或者定力矩扳手31. 防松：连接用的三角形螺纹具有自锁性,一般情形下不会发生脱落,但是在冲击、振动、变载的作用
24、下, 预紧力可能在某一瞬时消逝, 另外高温螺纹连接有可能导致变形脱落,所以要进行防松常用的防松措施： 弹簧垫片： 反弹力使螺纹间保持压紧力和摩擦力对顶螺母：两个螺母的对顶作用,使得螺栓始终受到附加的拉力和附加的摩擦力,结构简洁,适用于低速重载的场合尼龙圈锁紧螺母：螺母中嵌有尼龙圈,拧上后尼龙圈内孔被胀大,箍紧螺栓槽型螺母开口销圆螺母用带翅垫片止动垫片：垫片折边以固定螺母和被连接件的相对位置其它方法：用冲头冲2-3 点防松、粘合剂涂于螺纹旋合后粘合剂固化粘合达到防松成效可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结32. 齿轮失效形式： 1）轮齿折断 2）齿面点蚀 3）齿面胶合 4）齿面磨损
25、5）齿面塑性变形轮齿折断： 一般发生在齿根处, 由于齿根处受到的弯曲应力最大,淬火钢或铸铁制成的齿轮（闭式硬齿面齿轮）简洁发生这种现象齿面点蚀： 最先显现在齿面节线处, 细小裂纹扩展后颗粒剥落造成,通常发生在闭式软齿面齿轮上齿面胶合：发生在齿顶、齿根等相对速度较大处,高速重载运动中,摩擦产生高温引润滑油失效, 齿面金属粘连, 相对运动时较软的齿面沿滑动方向被撕下形成沟纹（解决方法： 1）提高齿面硬度 2）减小齿面粗糙度 3）增加润滑剂的粘度（低速） 4）加抗胶合剂）齿面磨损： 1）磨粒磨损：颗粒进入齿面间引起磨粒磨损,开式传动中难以防止,齿阔变形,导致噪声和振动,最终传动失效2）跑合磨损：新制
26、造的齿轮表面不光滑,刚开头运转时会有磨损, 使得表面变光滑, 跑合终止后应当清洗并更换润滑油可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结齿面塑性变形： 重载导致齿面局部塑性变形, 使齿阔失去正确的齿形,在过载严峻和启动频繁的传动中常见33. 齿轮的接触强度由齿轮的模数和齿数乘积mz 打算, mz 越大,接触强度越大齿轮的弯曲强度由齿轮的模数m 打算34. 齿轮径向力判定：全部齿轮的径向力都指向齿轮的轴心齿轮圆周力向力判定： 圆周力都沿齿轮旋转的切线方向,主动轮的圆周力与转动方向相反,从动轮圆周力与转动方向相同齿轮轴向力判定（斜齿轮有,直齿轮没有）：对于圆锥齿轮, 轴向力从小端指向大端,判定
27、一般斜齿轮主动轮的轴向力可用左右 手法就,左旋用左手,右旋用右手,用对应的手四指沿主动轮的转向把握齿轮,拇指方向即为轴向力的方向, 从动轮的轴向力方向与主动轮轴向力方向即可可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结注：一对齿轮中,一齿轮的轴向力与另一齿轮的径向力是反作用里,也就是说等大可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结（ Fr 表示径向力/ Fa 表示轴向力/ Ft表示圆周力 ）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结35. 轴：轴的作用是支撑旋转的机械零件,如齿轮、 带轮、链轮、凸轮等轴的分类： 1）按承担的载荷分：转轴：传递扭矩又承担弯矩（减速器转轴）只传递扭矩
28、（卡车底部的 传动轴）只承担弯矩2）按轴的外形分：直轴曲轴（汽车发动机轴）挠性钢丝轴不 要求轴的设计： 1）为了便于安装,轴一般设计成从轴端逐步向中间增大的阶梯状,装零件的轴端应当有倒角, 需要磨削的轴端有砂轮越程槽,车螺纹的轴端应 该有退刀槽 2）零件在轴向上的定位由轴肩或者套筒确定 3）零件在轴向上的固定由轴肩、套筒、螺母或轴端挡圈（轴端上的零件多使用轴端挡圈 固定）来实现（假如套筒过长或者无法使用套筒 固定时可以采纳双螺母进行固定） ,在轴向力比较小的时候仍可以使用弹性挡圈或紧定螺钉实现4） 周向固定大多采纳键、花键或过盈协作等连接形可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结式来实
29、现轴设计时的留意点： 键槽应当设计成统一加工直线 （即键槽应当在同始终线上） ,尽可能使用同一键槽截面轴承上不能开键槽轮 毂上的键槽要开通轴肩不能够过高（不能够高于轴承的内圈,便利抓取）轴的直径要合适, 使套筒、 螺母等零件能够进入键不能够太长 （例如利用键固定齿轮, 就键的长度不能超过齿轮的宽度上述轴的设计中的一些其它 要点36（滚动）轴承的类型： I ）根据承担载荷的方向（或接触角）分： 1）向心轴承（主要用于承担径向力）：径向接触轴承（ =0,只能承担径向载荷）角接触轴承（0 45） 2）推力轴承（主要用于承担轴向力）：角接触轴承（ 45 90）轴向接触轴承（ =90,只能承担轴向载荷）
30、II ）根据滚动体的外形分： 1）球轴承 2）滚子轴承：圆柱滚子轴承圆锥滚子轴承球面可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结滚子轴承滚针轴承注：滚动体与轴承外圈接触处的法线与垂直于轴承轴心线的平面之间的夹角为公称接触角37 1）轴承的承载才能 :相同尺寸外形下滚子轴承的承载才能比球轴承的承载才能高（前者约为后者的1.5-3 倍,但是当轴承内径 20mm 时,两者差不多,但是球轴承价格较低2） 轴承的极限转速：转速过高时,高温使润滑失效,滚动体回火或者胶合破坏,提高极限转速可以实行提高轴承精度、适当加大间隙、改善润滑和冷却条件等措施3） 角偏差： 由于安装误差或者轴变形会引起内外圈中心线发生相对倾斜,倾斜角称为角偏差,可以采纳调心球轴承来保证正常运转可编辑资料 - - - 欢迎下载