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1、精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -教案所在部门：电子信息系授课老师：齐祥明 授课班级：12 电子 课程名称：机器人制作方案学时：理论40 学时试验 32 学时开课学期：2021 2021学年第一学期安庆职业技术学院可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 1 页，共 28 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -机器人制作授课教案课程名称机器人制作授
2、课对象12 电子可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结课程性质必修课公共课（）。专业课（ ）。专业核心课（）选修课讲座课（）。专业选修课（）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结课程类型纯理论课（）。纯实践课（）。 理论+实践 课（）总学时数72 学时考核方式考试（）。考查（）备注：（） 教材名称机器人制作出版社机械工业出版社 版本时间2021 年 7 月作者林以敏是否高职高专教材是教材性质训练部规划（）。训练部精品（）。自编（ ）。讲义（ ）。其它（ ）模块学时安排（ 40）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结绪论走进机器人 项目一闲逛机器人 项目二寻迹机器人
3、 项目三走迷宫机器人项目四灭火机器人 项目五唱歌机器人期末考核2 学时8 学时8 学时6 学时6 学时8 学时2 学时可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结试验实训项目名称学时安排（ 32）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结实训一：熟识闲逛机器人掌握主板、直流电动机等实训二：开发软件 Keil 的使用、组装闲逛机器人实训三：组装闲逛机器人（编程、组装）实训四：寻迹机器人（光电传感器、电动机正反转）实训五：寻迹机器人（编程、调试）实训六：寻迹机器人（组装、演示）实训七：唱歌机器人（单片机定时、中断） 实训八：唱歌机器人（写音乐程序、组装）4 学时4 学时4 学时4 学时4
4、 学时4 学时4 学时4 学时可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 2 页，共 28 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -课时方案（教案）周次1日期14.9.2/9.3课时支配2*2绪论走进机器人可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结课题教材重点与难点分析任务一：明白机器人任务二：走进教学机器人重点：懂得机器人概念教学机器人难点：教学机器人
5、在专业技能培训中的作用可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1、懂得机器人概念教学2、明白机器人应用领域，产品及进展状况目标3、懂得教学机器人教学综合运用多媒体通过启示式原就、讲授法组织教学方法教学多媒体+课件+板书手段课后作业上网查机器人进展历史教学可通过例举法组织教学， 增加互动环节来活跃课堂气氛、 提高课堂效率。后记可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 3 页，共 28 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - -
6、- - - - - - -课时方案（教案）周次1日期9.3/9.4课时支配2*2项目一：闲逛机器人课题任务 1:组装闲逛机器人可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结教材重点与难点分析重点：直流电动机、掌握主板TY51-ZB-298难点：方案挑选、掌握主板可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结懂得机器人构成教学熟识电动机、掌握主板目标明白方案教学方法综合运用多媒体通过启示式原就、讲授法组织教学教学多媒体+课件+板书手段课后作业上网查闲逛机器人构成器件教学可通过实例法、 讲练结合组织教学， 增加互动环节来活跃课堂气氛、提后记高课堂效率。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归
7、纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 4 页，共 28 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -课时方案（教案）周次2日期9.9/9.10课时支配2*2项目一：闲逛机器人课题任务 1:组装闲逛机器人可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结教材重点与难点分析重点：掌握主板TY51-ZB-298 的 I/O 接口难点：掌握主板TY51-ZB-298 的 I/O 接口可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结懂得挑选部件教学把握掌握主
8、板 TY51-ZB-298 的 I/O 接口目标明白组装闲逛机器人过程教学综合运用多媒体通过启示式原就、讲授法组织教学方法教学多媒体+课件+板书手段课后作业上网查闲逛机器人掌握主板TY51-ZB-298教学可通过实例法、 讲练结合组织教学， 增加互动环节来活跃课堂气氛、提后记高课堂效率。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 5 页，共 28 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -课时方案（教案）周次
9、2日期9.10/9.11课时支配2*2项目一：闲逛机器人课题任务 2:学习开发软件 Keil的使用可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结教材重点与难点分析重点：建立工程文件目标文件难点：工程的具体设置可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结懂得工程的具体设置教学把握工程文件、目标文件建立目标明白 Keil软件及单片机教学综合运用多媒体通过启示式原就、讲授法组织教学方法教学多媒体+课件+板书手段课后作业电脑安装 Keil软件并操作建立工程文件、目标文件教学可通过实例法、 讲练结合组织教学， 增加互动环节来活跃课堂气氛、提后记高课堂效率。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归
10、纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 6 页，共 28 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -课时方案（教案）周次2日期9.12/9.13课时支配4*2课题试验一：熟识闲逛机器人掌握主板、直流电动机等可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结教材重点与难点分析重点：熟识直流电动机、掌握主板难点：掌握主板TY51-ZB-298可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结懂得直流电动机教学把握掌握主板目标懂得闲逛机器人的方案挑选器件教
11、学方法试验操作法教学演示+试验指导书手段课后作业撰写试验报告教学后记可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 7 页，共 28 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -课时方案（教案）周次3日期9.16/9.17课时支配2*2项目一：闲逛机器人任务 3：学习程序的编程写入课题可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结教材重点与难点分析重点：使用 Easy51Pro V2.0 串行编程器难点：使用 E
12、asy51Pro V2.0 串行编程器可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结教学把握使用 Easy51Pro V2.0 串行编程器目标明白在线串行编程、 Easy51Pro V2.0串行编程器教学方法综合运用多媒体通过启示式原就、讲授法组织教学教学多媒体+课件+板书手段课后作业P36教学可通过实例法、 讲练结合组织教学， 增加互动环节来活跃课堂气氛、提后记高课堂效率。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 8 页，共 28 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资
13、料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -课时方案（教案）周次3日期9.17/9.18课时支配2*2项目二：寻迹机器人课题任务 1：机器人识别引导线可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结教材重点与难点分析重点：熟识和使用光电传感器难点：熟识和使用光电传感器可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结把握使用光电传感器教学懂得方案挑选目标懂得光电传感器组成和工作原理教学综合运用多媒体通过启示式原就、讲授法组织教学方法教学多媒体+课件+板书手段课后作业上网查光电传感器材料教学可通过实例法、 讲练结合组织教学， 增加互动环节来活跃课堂气氛、提后记高课堂效率
14、。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 9 页，共 28 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -课时方案（教案）周次3日期9.19/9.20课时支配4*2试验二：开发软件Keil的使用、组装闲逛机器人课题可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结教材重点与难点分析重点：开发软件Keil的使用难点：组装闲逛机器人可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结懂得组装步骤教学把握开发软件 Kei
15、l的使用目标尝试编程教学方法试验操作法教学演示+试验指导书手段课后作业撰写试验报告教学后记可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 10 页，共 28 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -课时方案（教案）周次4日期9.23/9.24课时支配2*2项目二：寻迹机器人课题任务 2：掌握机器人电动机正反转可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结教材重点与难点分析重点：单片机掌握机器人电动机正反转难点
16、：单片机掌握机器人电动机正反转可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1、明白直流电动机驱动器的掌握原理 教学2、把握单片机掌握机器人电动机正反转目标3、懂得 MCS-51汇编语言指令教学综合运用多媒体通过启示式原就、讲授法组织教学方法教学多媒体+课件+板书手段课后作业复习汇编语言指令写单片机掌握机器人电动机正反转程序教学可通过实例法、 讲练结合组织教学， 增加互动环节来活跃课堂气氛、提后记高课堂效率。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 11 页，共 28 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 -
17、 - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -课时方案（教案）周次4日期9.24/9.25课时支配2*2项目二：寻迹机器人课题任务 3：设计机器人沿引导线行进的程序可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结教材重点与难点分析重点：单片机掌握机器人电动机正反转难点：单片机掌握机器人电动机正反转可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1、明白直流电动机驱动器的掌握原理 教学2、把握单片机掌握机器人电动机正反转目标3、懂得 MCS-51汇编语言指令教学综合运用多媒体通过启示式原就、讲授法组织教学方法教学多媒体+课件+板书手段
18、可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结课后作业复习汇编语言指令写单片机掌握机器人电动机正反转程序可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结教学可通过实例法、 讲练结合组织教学， 增加互动环节来活跃课堂气氛、提后记高课堂效率。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 12 页，共 28 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -课时方案（教案）周次4日期9.26/9.27课时支配4*2课题试验
19、三：闲逛机器人编程、组装可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结教材重点与难点分析重点：闲逛机器人编程、组装难点：闲逛机器人编程可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结会组装闲逛机器人教学把握闲逛机器人编程方法目标演示机器人闲逛教学试验操作法方法教学演示+试验指导书手段课后作业撰写试验报告教学后记可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 13 页，共 28 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - -
20、 - -课时方案（教案）周次4、5日期9.28/9.29课时支配4*2课题试验四：寻迹机器人（光电传感器、电动机正反转）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结教材重点与难点分析重点：电动机正反转难点：电动机正反转可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结会识别常用元器件教学把握常用元器件检测方法目标检测光电传感器掌握电动机正反转教学方法试验操作法教学演示+试验指导书手段课后作业撰写试验报告教学后记可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 14 页，共 28 页 - - - - - - - - - -可编辑资料
21、- - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -课时方案（教案）周次6日期10.7/10.8课时支配2*2项目二：寻迹机器人任务 4：创建目标文件课题任务 5：仿真调试程序可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结教材重点与难点分析重点：创建目标文件难点：仿真调试程序可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结懂得创建目标文件教学把握仿真调试程序操作目标使用 I/O 端口仿真调试窗口教学综合运用多媒体通过启示式原就、讲授法组织教学方法教学多媒体+课件+板书手段课后作业仿真调试程序操作教学可通过实例法、 讲练结合组织教学，
22、增加互动环节来活跃课堂气氛、提后记高课堂效率。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 15 页，共 28 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -课时方案（教案）周次6日期10.8/10.9课时支配2*2项目三：走迷宫机器人课题任务 1:搭建走迷宫机器人可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结教材重点与难点分析重点：红外传感器的熟识、检测难点：红外传感器的检测可编辑资料 - - - 欢迎下载精品
23、名师归纳总结红外传感器的熟识教学会进行红外传感器的检测与调试目标方案挑选教学综合运用多媒体通过启示式原就、讲授法组织教学方法教学多媒体+课件+板书手段课后作业复习红外传感器的检测与调试教学可通过实例法、 讲练结合组织教学， 增加互动环节来活跃课堂气氛、提后记高课堂效率。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 16 页，共 28 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -课时方案（教案）周次6日期10.10
24、/10.11课时支配4*2试验五：寻迹机器人编程与调试课题可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结教材重点与难点分析重点：寻迹机器人编程难点：寻迹机器人调试可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结懂得单片机掌握机器人电动机正反转程序教学把握寻迹机器人编程目标会用光电传感器寻迹机器人调试教学试验操作法方法教学演示+试验指导书手段课后作业撰写试验报告教学后记可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 17 页，共 28 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料wo
25、rd 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -课时方案（教案）周次7日期10.14/10.15课时支配2*2项目三：走迷宫机器人课题任务 2:学习程序的三种结构可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结教材重点与难点分析重点：程序的次序结构、分支结构、循环结构难点：程序的分支结构、循环结构可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结懂得程序的三种结构教学绘制程序流程图目标调试次序结构的程序教学综合运用多媒体通过启示式原就、讲授法组织教学方法教学多媒体+课件+板书手段课后作业调试次序结构的程序教学可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提后记高课
26、堂效率。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 18 页，共 28 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -课时方案（教案）周次7日期10.15/10.16课时支配2*2项目三：走迷宫机器人课题任务 3: 程序设计可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结教材重点与难点分析重点：编写机器人避障程序、延时程序难点：掌握机器人的速度可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结懂得机器人避障程序教学
27、编写避障程序、延时程序目标掌握机器人的速度明白断点设置教学综合运用多媒体通过启示式原就、讲授法组织教学方法教学多媒体+课件+板书手段课后作业编写避障程序、延时程序教学可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提后记高课堂效率。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 19 页，共 28 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -课时方案（教案）周次7日期10.17/10.18课时支配4*2
28、课题试验六：寻迹机器人组装、演示可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结教材重点与难点分析重点：寻迹机器人组装难点：寻迹机器人程序调试可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结教学会组装寻迹机器人把握程序调试方法目标寻迹机器人演示教学试验操作法方法教学演示+试验指导书手段课后作业撰写试验报告教学后记可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 20 页，共 28 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - -
29、 - -课时方案（教案）周次8日期10.21/10.22课时支配2*2项目四：灭火机器人课题任务 1:熟识光电接收传感器可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结教材重点与难点分析重点：安装调试光电接收传感器难点：调试光电接收传感器可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结教学安装调试光电接收传感器目标明白光电接收传感器教学方法综合运用多媒体通过启示式原就、讲授法组织教学教学多媒体+课件+板书手段课后作业查找设计方案教学可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提后记高课堂效率。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - -
30、 - - - - -第 21 页，共 28 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -课时方案（教案）周次8日期10.22/10.23课时支配2*2项目四：灭火机器人课题任务 2:熟识灭火装置任务 3:设计灭火机器人程序可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结教材重点与难点分析重点：灭火装置、灭火机器人程序、难点：设计灭火机器人程序可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结教学挑选灭火装置目标设计灭火机器人程序、调试教学多媒体 +课件+板书方法教学演示+试验指
31、导书手段课后作业查找设计方案教学后记可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 22 页，共 28 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -课时方案（教案）周次8日期10.24/10.25课时支配4*2课题试验七：走迷宫机器人组装、演示可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结教材重点与难点分析重点：走迷宫机器人组装难点：走迷宫机器人程序调试可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结会组装走迷宫机器人教学把握程序调试方法目标走迷宫机器人演示教学方法试验操作法教学演示+试验指导书手段课后作业撰写试验报告教学后记可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 23 页，共 28 页 - - - - - -