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1、2022.1运动控制系统课程设计任务书 课程设计任务书 学生姓名：专业班级： 指导教师：工作单位：自动化学院题目: 三相交流调压调速系统设计 初始条件： 1.三相异步电机参数：P N5.5KW，f50Hz，U AB 380V ，定子电流I S 18A，电流过载倍 数1.5，n N1470r/min 2.交流电源：三相380V，频率50Hz 3.性能指标：调速范围5：1，转速稳态精度在10以内，额定转速和额定负载时装置效率 高于0.9，功率因数高于0.85，电网电压波动10时，输出电压波动不大于5。 要求完成的主要任务: 1.主电路设计（可使用双向晶闸管调压电路） 2.控制电路设计（电压或转速闭
2、环，触发电路） 3.保护电路设计（如缺相保护） 4.其它电路设计（如电源、变压器等） 课程设计说明书应严格按统一格式打印，资料齐全，坚决杜绝抄袭，雷同现象。满足如下要求：1对系统设计方案的先进性、实用性和可行性进行论证，说明系统工作原理。 2. 画出单元电路图，说明工作原理，给出系统参数计算过程。 3. 画出整体电路原理图，图纸、元器件符号及文字符号符合国家标准。 4. 具有一定通用性。 时间安排： 2022.1.072022.1.08 收集课程设计相关资料 2022.1.092022.1.14 系统设计 2022.1.152022.1.16 撰写课程设计及答辩 指导教师签名： 年月日 系主任
3、（或责任教师）签名： 年月日 课程设计任务书 学生姓名：专业班级： 指导教师：工作单位：自动化学院题目: 异步电动机变压变频调速系统（VVVF系统）设计 初始条件： 1.三相异步电机参数：P N30KW，f50Hz，U AB 380V ，定子电流I S 60A，电流过载倍 数2，n N1470r/min 2.进线交流电源：三相380V，频率50Hz 3.性能指标：调速范围5：1，转速稳态精度在10以内，额定转速和额定负载时装置效率 高于0.9，功率因数不低于于0.85，电网电压波动10时，输出电压波动不大于5。要求完成的主要任务: 1.交-直-交三相SPWM逆变器主电路设计 2. 集成SPWM
4、调制波发生器电路设计 3. 集成驱动电路设计 4. 低频补偿电路设计 5. 检测及保护电路设计 课程设计说明书应严格按统一格式打印，资料齐全，坚决杜绝抄袭，雷同现象。满足如下要求： 1对系统设计方案的先进性、实用性和可行性进行论证，说明系统工作原理。 2. 画出单元电路图，说明工作原理，给出系统参数计算过程。 3. 画出整体电路原理图，图纸、元器件符号及文字符号符合国家标准。 时间安排： 2022.1.072022.1.08 收集课程设计相关资料 2022.1.092022.1.14 系统设计 2022.1.152022.1.16 撰写课程设计及答辩 指导教师签名：年月日 系主任（或责任教师）
5、签名：年月日 课程设计任务书 学生姓名：专业班级： 指导教师：工作单位：自动化学院 题目: 直流双极式脉宽调速系统设计 初始条件： 1.直流电机参数：P N3KW，U N220V，I N17A， n N1500r/min ，Ra0.2，励磁：它励，励磁电压220V 2.进线交流电源：三相380V 3.性能指标：系统可逆，转速、电流调节无静差 要求完成的主要任务: 1.转速调节器及其反馈电路设计 2.电流调节器及其反馈电路设计 3.集成脉宽调制电路设计（如3524） 4.驱动电路设计（如IR2110） 5.PWM主电路设计 课程设计说明书应严格按统一格式打印，资料齐全，坚决杜绝抄袭，雷同现象。满
6、足如下要求：1对系统设计方案的先进性、实用性和可行性进行论证，说明系统工作原理。 2. 画出单元电路图，说明工作原理，给出系统参数计算过程。 3. 画出整体电路原理图，图纸、元器件符号及文字符号符合国家标准。 4. 可逆运行，转速和电流稳态无差转速超调量小于10、电流超调量不超过5。 时间安排： 2022.1.072022.1.08 收集课程设计相关资料 2022.1.092022.1.14 系统设计 2022.1.152022.1.16 撰写课程设计及答辩 指导教师签名： 年月日 系主任（或责任教师）签名： 年月日 课程设计任务书 学生姓名：专业班级： 指导教师：工作单位：自动化学院 题目:
7、 直流单极式PWM调速系统设计 初始条件： 1.直流电机参数：P N10 KW，U N220 V，I N55 A， n N1000 r/min ，Ra0.2，直流它励励磁电压220V，电流1.6A 2.进线交流电源：三相380V 3.性能指标：可逆系统，转速、电流均无静差 要求完成的主要任务: 1.转速调节器及其反馈电路设计 2.电流调节器及其反馈电路设计 3.集成脉宽调制电路设计（如3524） 4.驱动电路设计（如IR2110） 5.PWM主电路设计 课程设计说明书应严格按统一格式打印，资料齐全，坚决杜绝抄袭，雷同现象。满足如下要求：1对系统设计方案的先进性、实用性和可行性进行论证，说明系统
8、工作原理。 2. 画出单元电路图，说明工作原理，给出系统参数计算过程。 3. 画出整体电路原理图，图纸、元器件符号及文字符号符合国家标准。 4. 可逆运行，转速和电流稳态无差，转速超调量不超过10、电流超调量不超过5。时间安排： 2022.1.072022.1.08 收集课程设计相关资料 2022.1.092022.1.14 系统设计 2022.1.152022.1.16 撰写课程设计及答辩 指导教师签名： 年月日 系主任（或责任教师）签名： 年月日 课程设计任务书 学生姓名：专业班级： 指导教师：工作单位：自动化学院 题目: 直流无环流可逆调速系统设计 初始条件： 1.直流电机参数：P N1
9、0KW，U N220V，I N55A，n N1000 r/min ，Ra0.5 2.测速发电机参数：23W，110V，0.21A，1900 r/min，永磁式 3.主电路采用三相全控桥，反并联连接，进线交流电源：三相380V 要求完成的主要任务: 1.ASR及其反馈电路设计 2.ACR及其反馈电路设计 3.无环流逻辑控制器DLC设计 4.主电路及保护电路设计 5.集成触发电路设计 课程设计说明书应严格按统一格式打印，资料齐全，坚决杜绝抄袭，雷同现象。满足如下要求：1稳态无静差，转速超调量不超过10，电流超调量不超过5。 2. 对系统设计方案的先进性、实用性和可行性进行论证，说明系统工作原理。
10、3. 画出单元电路图，说明工作原理，给出系统参数计算过程。 4. 画出整体电路原理图，图纸、元器件符号及文字符号符合国家标准。 时间安排： 2022.1.072022.1.08 收集课程设计相关资料 2022.1.092022.1.14 系统设计 2022.1.152022.1.16 撰写课程设计及答辩 指导教师签名： 年月日 系主任（或责任教师）签名： 年月日 课程设计任务书 学生姓名：专业班级： 指导教师：工作单位：自动化学院 题目: 配合控制直流双闭环自然环流系统设计 初始条件： 1.直流电机参数：10KW， 220V， 55A， 1000 r/min ，电枢电阻Ra0.5 电机过载倍数
11、1.5，Ks40，Tl0.03 s，Tm0.18 s， 设0.07 v.min/r,=0.05 v/A 2.测速发电机参数：23W，110V，0.21A，1900 r/min，永磁式 3.主电路采用三相全控桥，交叉连接，进线交流电源：三相380V 要求完成的主要任务: 1.转速调节器ASR及电流调节器ACR的设计 2.转速反馈和电流反馈电路设计 3.集成触发电路设计 4. 主电路及其保护电路设计 课程设计说明书应严格按统一格式打印，资料齐全，坚决杜绝抄袭，雷同现象。满足如下要求：1采用配合控制，能够实现可逆运行，转速和电流稳态无差，电流超调量小于5，转速超调量小于10。 2. 对系统设计方案的
12、先进性、实用性和可行性进行论证，说明系统工作原理。 3. 画出单元电路图，说明工作原理，给出系统参数计算过程。 4. 画出整体电路原理图，图纸、元器件符号及文字符号符合国家标准。 时间安排： 2022.1.072022.1.08 收集课程设计相关资料 2022.1.092022.1.14 系统设计 2022.1.152022.1.16 撰写课程设计及答辩 指导教师签名： 年月日 系主任（或责任教师）签名： 年月日 课程设计任务书 学生姓名：专业班级： 指导教师：工作单位：自动化学院 题目: 双闭环逻辑无环流直流可逆调速系统设计 初始条件： 1.直流电动机额定参数为：U N220V，I N140
13、A，n N1100 r/min，Ra0.4 电机过载倍数1.4， 2.测速发电机参数：23W，110V，0.21A，1900 r/min，永磁式 3.主电路采用三相全控桥，交叉连接，进线交流电源：三相380V 要求完成的主要任务: 1.ASR及其反馈电路设计 2.ACR及其反馈电路设计 3.无环流逻辑控制器DLC设计 4.主电路及保护电路设计 5.集成触发电路设计 课程设计说明书应严格按统一格式打印，资料齐全，坚决杜绝抄袭，雷同现象。要求如下：1稳态无静差，转速超调量不超过10，电流超调量不超过5。 2. 对系统设计方案的先进性、实用性和可行性进行论证，说明系统工作原理。 3. 画出单元电路图
14、，说明工作原理，给出系统参数计算过程。 4. 画出整体电路原理图，图纸、元器件符号及文字符号符合国家标准。 时间安排： 2022.1.072022.1.08 收集课程设计相关资料 2022.1.092022.1.14 系统设计 2022.1.152022.1.16 撰写课程设计及答辩 指导教师签名： 年月日 系主任（或责任教师）签名： 年月日 课程设计任务书 学生姓名：专业班级： 指导教师：工作单位：自动化学院 题目: 直流双极式可逆PWM调速系统设计 初始条件： 1.直流电机参数：P N10 KW，U N220 V，I N55 A， n N1000 r/min ，Ra0.4，直流它励励磁电压
15、220V，电流1.6A 2.进线交流电源：三相380V 3. 采用永磁式测速发电机，其参数：23W，110V，0.21A，1900 r/min， 要求完成的主要任务: 1.ASR及ACR电路设计 2.转速反馈和电流反馈电路设计 3.集成脉宽调制电路设计（如3524） 4.驱动电路设计（如IR2110） 5.PWM主电路设计 课程设计说明书应严格按统一格式打印，资料齐全，坚决杜绝抄袭，雷同现象。满足如下要求：1可逆运行，转速和电流稳态无差，电流超调量小于5，转速超调量小于10。 2. 对系统设计方案的先进性、实用性和可行性进行论证，说明系统工作原理。 3. 画出单元电路图，说明工作原理，给出系统
16、参数计算过程。 4. 画出整体电路原理图，图纸、元器件符号及文字符号符合国家标准。 时间安排： 2022.1.072022.1.08 收集课程设计相关资料 2022.1.092022.1.14 系统设计 2022.1.152022.1.16 撰写课程设计及答辩 指导教师签名： 年月日 系主任（或责任教师）签名： 年月日 课程设计任务书 学生姓名：专业班级： 指导教师：工作单位：自动化学院 题目: 直流双闭环有环流可逆调速系统设计 初始条件： 1.直流电动机额定参数为：U N220V，I N136A，C e0.132 v.min/r，Ra0.5 2.电机过载倍数1.5，Ks40，Tl0.03 s
17、，Tm0.18 s， 调节0.07 v.min/r,=0.05 v/A 3.测速发电机参数：23W，110V，0.21A，1900 r/min，永磁式 4.主电路采用三相全控桥，反并联连接，进线交流电源：三相380V 要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，说明书撰写等具体要求） 1.转速调节器ASR及电流调节器ACR的设计 2.转速反馈和电流反馈电路设计 3.集成触发电路设计 4.主电路及其保护电路设计 课程设计说明书应严格按统一格式打印，资料齐全，坚决杜绝抄袭，雷同现象。满足如下要求：1采用配合控制，能够实现可逆运行，转速和电流稳态无差，电流超调量小于5，转速超调量小于10。 2. 对系统设计方案的先进性、实用性和可行性进行论证，说明系统工作原理。 3. 画出单元电路图，说明工作原理，给出系统参数计算过程。 4. 画出整体电路原理图，图纸、元器件符号及文字符号符合国家标准。 时间安排： 2022.1.072022.1.08 收集课程设计相关资料 2022.1.092022.1.14 系统设计 2022.1.152022.1.16 撰写课程设计及答辩 指导教师签名： 年月日 系主任（或责任教师）签名： 年月日