2022年盾构机液压系统原理 .pdf

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1、上 海 吉 原 公 司培 训 讲 稿- 1 - 盾构机液压系统原理一 . 液 压 系 统原 理盾 构 机 的 绝 大 部 分 工 作 机 构 主 要 由 液 压 系 统 驱 动 来 完 成 ，液 压 系 统可 以 说 是 盾 构 机 的 心 脏 ，起 着 非 常 重 要 的 作 用 。这 些 系 统 按 其 机 构 的 工作 性 质 可分 为 ：1. 盾 构 机 液压 推 进 及 铰 接 系 统2. 刀 盘 切 割 旋 转 液压 系 统3. 管 片 拼 装 机 液 压 系 统4. 管 片 小 车 及 辅 助 液 压 系 统5. 螺 旋 输 送 机 液 压 系 统6. 液 压 油 主 油 箱 及

2、 冷 却 过 滤 系 统7. 同 步 注 浆 泵 液 压 系 统8. 超 挖 刀 液 压 系 统以 上 8 个 系 统 除 同 步 注 浆 泵 液 压 系 统 在 1 号 拖 车 、超 挖 刀 液 压 系 统在 盾 壳 前 体 为 两 个 独 立 的 系 统 外 ， 其 余 6 个 液 压 系 统 都 共 用 一 个 油 箱 ，并 安 装 在 2 号 拖车 上 组 成 一 个 液 压 泵 站 。有 的 系 统 还 相 互 有 联 系 。下 面就 分 别 介 绍 一 下 以 上 8 个 液 压 系 统 的 作 用 及 工 作 原 理 。(一 ) 盾 构 机 液 压 推 进 及 铰 接 系 统1.

3、 盾 构 机 液 压 推 进（ 1） 盾 构 机 液 压 推 进 系 统 的 组 成盾 构 机 液 压 推 进 系 统 由 液 压 泵 站 ，调 速 、调 压 机 构 ，换 向 控 制 阀 组及 推 进 油 缸 组 成 ， 30 个 油 缸分 20 组 均 布 的 安 装 在 盾 构 中 体 内 圆 壁 上 （ 见图 ） ， 并 分 为 上 、 下 、 左 、 右 四 个 可 调 整 液 压 压 力 的 区 域 ， 为 盾 构 机 前进 提 供 推 进 力 、推 进 速 度 ，通 过 调 整 四 个 区 域 的 压 力 差 来 实 现 盾 构 机 的名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 -

4、 - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 20 页 - - - - - - - - - 上 海 吉 原 公 司培 训 讲 稿- 2 - 转 弯 调 向 及纠 偏 功 能 。铰 接 系 统 的 主 要 作 用 是 减 小 盾 构 机 转 弯 或 纠 偏 时 的 曲 率 半 径上 的 直 线 段 ， 从 而 减 少 盾 尾 与 管 片 、 盾 体 与 围 岩 间 的 摩 擦 阻 力 。（ 2） 推 进 系 统 液 压 泵 站 ：推 进 系 统 的 液 压 泵 站 是 由 一 恒 压 变 量 泵 （ 1P001 ）

5、 和 一 定 量 泵（ 1P002 ） 组 成 的 双 联 泵 ， 功 率 为75KW ， 恒 压 变 量 泵 为 盾 构 的 前 进 提供 恒 定 的动 力 。恒 压 泵 的 压 力 可 通 过 油 泵 上 的 电 液 比 例 溢 流 阀 （ A300 ）调 整 ，流 量 在 0-qmax范 围 内 变 化 时 ，调 整 后 的 泵 供 油 压 力 保 持 恒 定 。恒压 式 变 量 泵 常 用 于 阀 控 系 统 的 恒 压 油 源 以 避 免 溢 流 损 失 。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理

6、- - - - - - - 第 2 页，共 20 页 - - - - - - - - - 上 海 吉 原 公 司培 训 讲 稿- 3 - 由 恒 压 变 量 泵 输 出 的 高 压 油 分 别 送 达 A、B、C、D 四 组 并 联 的 推 进方 向 控 制 阀 组 ，经 过 阀 组 的 流 量 、压 力 调 整 和 换 向 后 再 去 控 制 推 进 油 缸 ，从 而 使 推进 油 缸 的 推 进 速 度 、推 力 大 小 及 方 向 得 到 准确 控 制 。因 每 组 油缸 的 控 制 原 理 都 一 样 ，下 面 就 以 B 组 中 的 第 一 个 油 缸 控 制 为 例 ，介 绍 其作

7、 用 和 工 作 原 理 。油 泵 输 出 的 高 压 油 经 高 压 管 路 由 B 组 的 P 口进 入 ， 一路 径 F1（ 过滤 ） A111 （ 流 量 调 整 ） A101 （ 压 力 调 整 ） 经 电 液 换 向 阀 进 入 推进 油 缸 。 缸 的 快 进 快 退 ， 提 高 工 作 效 率 。 A783 控 制 的 插 装阀 。A403 为推 进 油 缸 底 端 预 卸 荷 阀 。 阀 组 中 还 有 液 控 单 向 阀 、 载 荷 溢 流 阀 ， 以 及A256压 力 传 感 器 和 油 缸 行 程 传 感 器 。 四 组 阀 组 中 的 电 液 换 向 阀 的 液 控油

8、 由 定 量 泵 （ 1P002 ） 经 减 压 阀 （ 1V034 ）提 供 。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 20 页 - - - - - - - - - 上 海 吉 原 公 司培 训 讲 稿- 4 - 2. 铰 接 装 置 工 作 模 式 分 三 种 ：铰 接 装 置 的 动 力 来 源 于 推 进 系 统 的 液 压 泵 站 中 的 定 量 泵 （ 1P002 ） ，铰 接 装 置 的 加 载 和 卸 载 由 （ A349 ）两 位 两 通 电 液

9、 阀 控 制 。（ 1） 铰 接 回 收 （ PULL或RETRACTION） 模 式 (减 小 铰 接 间隙 )， 定 量 泵 输 送 来 的 高 压 油 从 阀快 （ 2C001 ） P 口 进 入 ， 此 时（ H001 ）不 得 电 截 止 ， （ H002 ） 得电 导 通 ，高 压 油 进 入 铰 接 油 缸 的 有 杆 腔 使铰 接 油 缸 回 收 。（ 2） 铰 接 保 持（ HOLD或 FREE ） 模 式（ 浮 动 模 式 ），该 模 式 下（ H001 、H002 ）都 不 得 电 截 止 。铰 接 油 缸 有 杆 腔 的 油 被 封 闭 ，油 量保 持 不 变 ，被名师

10、资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 20 页 - - - - - - - - - 上 海 吉 原 公 司培 训 讲 稿- 5 - 封 闭 的 油 在 所 有相 互 并 联 的 有 杆 腔 内 互 相 补 偿 ，直 线 推 进 时 保 持 铰 接 间隙 ， 转 弯 时 处 于 浮 动 状 态 。（ 3） 铰 接 释 放（RELEASE或 LOOSE ）模 式（伸 长 模 式 ），当（H001 ）得 电 导 通 ，（ H002 ）无 电 截 止 时 ，铰 接 油 缸

11、有 杆 腔 的 油 接 通 低 压 ，在 盾构 机 推 进 时 ，因 盾 尾 的 阻 力 使 铰 接 油 缸 被 拉 长 ，达 到 增 大 铰 接 间 隙 的 目的 。 该 油 路 中 还 设 有 负 载 溢 流 阀 （ V2 ） 、 压 力 传 感 器 （ H005 ） 及 铰 接间 隙 长 度 传 感 器 。 另 外 可 以 通 过 （ 2V003 、 2V004 、 ） 的 导 通 和 截 止 达到 铰 接 保 持 和 铰 接 释 放 功 能 。 但 当 （ 2V003 、 2V004 ） 两 个 阀 的 截 止 ，在 铰 接 油 缸 有 杆 腔 的 压 力 过 高 时 (盾 构 机 推

12、 进 时 ， 盾 尾 如 果 被 卡 住 )， 因无 压 力 传 感 器 的 压 力 显 示 和 载 荷 溢 流 阀 的 溢 流 ，可 能 会 使 铰 接 油 缸 损 坏或 油 管 爆 裂 。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 20 页 - - - - - - - - - 上 海 吉 原 公 司培 训 讲 稿- 6 - (二 ) 刀 盘 旋 转 液 压 系 统刀 盘 旋 转 系 统 可 分 为 补 油 回 路 、 主 工 作 回 路 、 外 部 控 制 供 油

13、 泵 、 主泵 外 部 控 制 回 路 、马 达 外 部 控 制 回 路 。刀 盘 旋 转 系 统 是 为 刀 盘 切 割 岩 石或 土 壤 时 提 供 转 速 和 扭 矩 ，要 求 根 据 岩 石 地 质 的 变 化 转 速 能 够 方 便 的 调整 。 为 了 得 到 较 大 的 功 率 和 扭 矩 ， 该 系 统 采 用 3 台 315KW的 双 向 变 量液 压 泵 并 联 ，带 动 8 台 双 向 两 速 低 速 大 扭 矩 液 压 马 达 。下 面 分 别 介 绍 各回 路 的 作 用 及 工 作 原 理 。补 油 回 路 ： 因 主 工作 回 路 是 闭 式 回 路 ， 加之 系

14、 统 功 率 大 ， 需 要 进行 补 油 和 散 热 ， 所 以 设置 了 一 套 补 油 回 路 对其 进 行 补 油 和 散 热 。 为增 大 散 热 效 率 ， 补 油 回路 采 用 了55KW低 压大 流 量 的 定 量 泵 来 带走 闭 式 回 路 中 的 大 量热 量 ， 同 时 也 对 其 进 行了 补 油 。 补 油 泵 从 油 箱泵 出 的 油 经 两 个 滤 清器 （ 1F001 、 1F002 ）进 入 3 个 主 泵 的 E 口 ，并 通 过 两 个 单 向 阀 分别 对 闭 式 回 路 的 低 压 端 进 行 补 油 ，然 后 经 主 泵 的 高 压 端 为 液 压

15、 马 达 提 供动 力 油 。从 马 达 返 回 的 携 带 热 量 的 低 压 油 又 回 到 主 泵，一 部 分 又 进 入 主泵 的 高 压 端 ， 一 部 分 经 排 放 阀 从 主 泵 的 K1 口 流 出 ， 并 经 一 节 流 阀 流 回油 箱 进 行 冷 却 。补 油 回 路 中 还 设 有 蓄 能 器 和 压 力 传 感器 ，蓄 能 器 是 保 证回 路 的 压力 平 稳 。主 工作 回 路 由 主 泵 和 液 压 马 达 组 成 ，主 泵 是 一 315KW的 双 向 变 量 泵 ，在 主 泵 的 主 回 路 中 有 补油 单 向 阀 、载 荷 溢 流 阀 、及 低 压排

16、放 阀 ，主 泵 的 控 制 回 路 有 主 泵 斜 盘 伺 服 油 缸 及 双 向 伺 服 控 制 阀 ，司 服名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 20 页 - - - - - - - - - 上 海 吉 原 公 司培 训 讲 稿- 7 - 阀 由 外 部 控 制 回 路 调 压 控 制 ，以 便 实 现 换 向 和 无 级 调 速 。两 个 补 油 单 向阀 分 别 向 低 压 侧 进 行 补 油 ，另 一 个 带 弹 簧 符 号 的 单 向 阀 是 当

17、两 侧 回 路 都较 高 或 相 等 时 （ 如 ： 主 泵 斜 盘 角 度 为 0 时 ） ， 补 油 直 接 通 过 它 ， 并 经 节流 阀 （ 1Z017 ） 返 回 油 箱 。 载 荷 溢 流 阀 当 载 荷 过 大 时 使 过 高 的 压 力 油 泄至 低 压 侧 ，以 达 到 保 护 系 统 不 受 损 坏 。排 放 阀 用 于 闭 式 系 统 多 余 的 热 油经 低 压 侧 排 放 回 油 箱 。 节 流 阀 （ 1Z017 ） 是 保 证 排 放 出 的 压 力 油 与 油 箱之 间 形 成 约 20bar 的 压 差 。主 泵 控 制 回 路 用 于 控 制 其 斜 盘

18、的 角 度，以 实 现 刀 盘 的 正 反 转 及 转速 的 无 级 调 整 。 外 来 控 制 油 经 换 向 阀 （ 1V002 ） 到 达 司 服 阀 的 左 右 端 ，使 司 服 油 缸 的 无 杆 腔 进 油 和 排 油 来 实 现 活 塞 杆 的 左 右 移 动 ，从 而 完 成 斜名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 20 页 - - - - - - - - - 上 海 吉 原 公 司培 训 讲 稿- 8 - 盘 角 度 的 控 制 。 外 来 控

19、 制 油 是 通 过 外 部 控 制 回 路 中 的 电 比 例 溢 流 阀（ B006 ） 提 供 ， 调 整 范 围 0-45bar 。马达 回 路 含 有 司 服 油 缸 、司 服 阀 及 低 压 排 放 阀 ，司 服 阀 由 主 回 路 压 力及 外 部 控 制 回 路 控制 ，当 马 达 外 载 荷 增大 时 ，主 回 路 高 压 侧的 油 压 随 之 升 高 ，高压 油 经 过单 向 阀 ，一路 到 达 司 服 阀 左 端 ，使 司 服 阀 右 移 ，一 路到 达 司 服 阀 P 口 经 减压 阀 进 入 司 服 油 缸无 杆 腔 使 斜 盘 角 度增 大 ，从 而 降 低 转 速

20、增 加 扭 矩 ，外 部 控 制回 路 由 控 制 油 泵 提供 控 制 油 压 ， 当 无 控制 油 压 时 ， 马 达 处 于高 速 档 ， 当 外 部 提 供油 压 时 ， 司 服 阀 右 移 ，使 马 达 处 于 低 速 档 ，从 而 实 现 了 两 速 控制 。外 部 控 制 供 油 泵（ 2P001 ） ：控 制 油 泵是 一 台5.5KW的 恒压 变 量 泵 ， 泵 中 的 两个 司 服 阀 上 面 一 个 与溢 流 阀 联 合 控 制 泵 的压 力 ， 下 面 一 个 以 控名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - -

21、 - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 20 页 - - - - - - - - - 上 海 吉 原 公 司培 训 讲 稿- 9 - 制 流 量 为 主 。 （ B040 ）为 加 载 电 磁 阀 。该 泵 的 油 通 过 滤 清 器（ 2F001 ）向刀 盘 旋 转 系 统 的 主 泵 和 液 压 马 达 以 及 螺 旋 输 送 机 的 控 制 回 路 供 油 。一 路去 旋 转 主 泵 回 路 的 控 制 阀 ，一 路 去 旋 转 马 达 控制 阀 ，另两 路去 两 台螺 旋 输 送 机 的 主 泵 控 制 阀 。进 入 旋 转 主 泵 控 制 阀 的 油 经

22、节 流 和 减 压 后 在 经 电 液 比 例 溢 流 阀（ B006 ） 向 旋 转 主 泵 司 服 阀 提 供 0-45bar的 可 变 压 控制 油 压 ， 以 实 现 转速 的 无 级 调 整 。另 外 从 主 泵 P 口 (H88) 和 梭 阀（ V030 、H92 ）反 馈 到控 制阀 （ 2C003 ） 并 汇 集 到两 组 溢 流 阀 和 载 荷 感知 阀 ， 两 组 溢 流 阀 由 手动 两 位 四 通 阀 转 换 ， 正常 工 作 时 使 用 左 边 溢流 阀 ， 增 大 扭 矩 时 使 用右 边 溢 流 阀 （ 只 能 短 时间 使 用 ） ， 手 动 阀 自 动回 位

23、。 感 知 阀 是 在 扭 矩突 然 增 大 时 ， 反 馈 的 油压 将 减 低 其 溢 流 压 力 ，使 控 制 主 泵 伺 服 的 压力 降 低 ， 从 而 减 小 主 泵名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 20 页 - - - - - - - - - 上 海 吉 原 公 司培 训 讲 稿- 10 - 斜 盘 角 降 低 刀 盘 转 速 。进 入 旋 转 马 达 控 制 阀 P 口 的 油 经 节 流 阀 （ M10 ） 又 分 两 路， 一 路 经减

24、压阀 、 两 位四 通 电 磁 阀 （ B032 ） 到 （ H86 ） 旋 转 马 达 控 制 马达 的 高 低速 。 另 一 路 经 减 压 阀 、 两 位 四 通 阀 （ B033 ） 、 单 向 节 流 阀 去 控 制 马 达（ 1A002 ） 的 刹 车 （ 1G002 ） 。 在 （ 1A002 ） 马 达 上 装 有 旋 转 方 向 传 感 器（ 1S026 、 B035 ） 、 马 达 高 低 速 传 感 器 （ 1S025 、 B038 ） 和 油 温 传 感 器（ 1S023 、B050 ） 。在 刹 车 回 路 中 设 有 蓄 能 器（ 2C002 ） ，与 单 向 节

25、流 阀 一起 保 证 了刹 车 时 的 快 杀 慢 放 。(三 ) 管 片 拼 装 机 液 压 系 统为 了 提 高 管 片 的 拼 装 效 率 及 避 免 拼 装 中 的 管 片 损 坏 ， 要 求 系 统 要 有一 定 的 速 度 、准 确 的 移 动 位 置 精 度 、足 够 的 活 动 自 由 度 及 可 靠 的 安 全 度 。速 度 由 一 55KW 的 双 联 恒 压 变 量 泵 提 高 的 流 量 控 制 ，精 度 靠 电 液 比 例 司服 阀 控 制 ，自 由 度有 ：管片 的 左 右 旋转 、提 升（ 可 左 右分 别 提 升 及 同 时提 升 ） 、 前 后 水 平六 个

26、自 由 度 ，并 有管 片 的 抓 紧 及 绕抓 举 头 水 平 微 转 、前 后 微 倾 的 微 调功 能 。55KW 的 双 联恒 压 变 量 泵 为 拼装 机 提 供 动 力 。当用 快 速 档 时 ，双 泵同 时 工 作 。低 速 档时 ， 只 （ 1P002 ）工 作 。 加 载 阀 （ C003 、 C004 ） 由 PLC 控 制 ， 根 据 拼 装 机 的 工 作 速 度 可对 其 进 行 分 别 控 制 或 同 时 控 制 。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - -

27、- 第 10 页，共 20 页 - - - - - - - - - 上 海 吉 原 公 司培 训 讲 稿- 11 - 旋 转 控 制 ：油 泵 输 出 的 高 压 油 一 路 经 减 压 阀（ DM ）减 至 30bar 到 达电 液 比 例 阀 然 后 控 制 司 服 阀 以 达 到 控 制 流 量 来 控 制 马 达 旋 转 速 度 。各 阀的 功 能 如 下 ，DM 为 控制 油 减 压 阀 ，DBV2为 控 制 油溢 流 阀 ，DBV1与 插装 阀 组 成 主 溢 流 阀 ， 进 入 司 服 阀 前 的 减 压 阀 经DUE4 、 DUE7节 流 阀 后的 反 馈 油 控 制 ， 以

28、达 到 动 作 启 动 时 的 平 稳 。 D1 、 D4 为 反馈 油 溢 流 阀 ，F1、 DUE2 是 停 止 动 作 时 起 泄 油 的 作 用 。经 控 制 阀 控 制 后 压 力 油 分 别 进 入 两 个 并 联 的 回 转 马 达 ，高 压 侧 的 油一 路 经 减 压 阀 （ 1V001 ） 减 压 后 去 控 制 刹 车 ， 减 压 阀 旁 的 单 向 阀 起 回 转停 止 时 刹 车 的 泄 油 回 路 。进 入 马 达 的 油 先 经 平 衡 阀（ 此 阀 进 油 时 不 起 作用 ） ， 驱 动 马 达 旋 转 ， 马 达 出 来 的 油 进 入 下 一 个 平 衡

29、阀 ， 该 阀 在 进 油 有名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 11 页，共 20 页 - - - - - - - - - 上 海 吉 原 公 司培 训 讲 稿- 12 - 一 定 压 力 后 经 X 口 其慢 慢 打 开 回 油通 路 ，并 保 证 一 定 的 背 压 ，避 免 马 达因 惯 性 吸 空 ，当 旋 转 惯 性 过 大 时 平 衡 阀 右 边 的 压 力 会增 加 ，使 阀 芯 左 移以 减 少 回 油 来 减 小 惯 性 产 生 的 转 速 ，当 回

30、油 压 力 增 大 到 最 大 设 定 值 时 平衡 阀 中 的 溢 流 阀 工 作 ， 避 免 了 液 压 元 件 被 损 坏 。水 平 移 动 的 控 制 与 回 转 控 制一 样 ， 从 控 制 阀 出 来 的 油 经 平 衡阀 （ 1C004 ） 进 入 水 平 移 动 油 缸 ，控 制 油 缸 的 前 后 移 动 。提 升 控 制 ： 控 制 阀 原 理 与 回转 控 制 相 同 ， 但 在 司 服 阀 反 馈 油出 口 处 只 在 提 升 回 路 中 设 置 了 节流 阀 ， 下 降 反 馈 口 没 有 设 置 ， 其目 的 是 为 了 较 快 的 提 高 司 服 阀 进口 处 减

31、 压 阀 的 减 压 压 力 以 增 加 下降 时 的 反 应 速 度 ， 同 时 也 反 映 一个 功 率 平 衡 问 题 。 两 个 提 升 油 缸即 可 以 单 控 ， 也 可 以 同 时 控 制 ，所 以 有 两 套 单 独 得 司 服 控 制 阀 ， 。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页，共 20 页 - - - - - - - - - 上 海 吉 原 公 司培 训 讲 稿- 13 - 从 控 制 阀 出 来 的 压 力 油 先 通 过 一 个 两 位

32、 两 通 随 动 阀 进 入 提 升 油 缸 ，当 达到 一 定 压 力 后 ， 油 缸 出 油 口 的 两 位 两 通 随 动 阀 在 进 口 压 力 的 推 动 下 打开 ， 导 通 回 油 通 道 形 成 回 路 。 反 之 亦 然 。管 片 抓 紧 控 制 ： 压 力 油 经 减 压 阀 减 压 ， 在 经 三 位 四 通 电 磁 换 向 阀 换向 ， 经 液 压 锁 、 单 向 节 流 阀 、 B 口 端 还 有溢 流 阀 。 抓 紧 时 ， 从 A1 口 出 来 的 油 经 过抓 举 油 缸 进 口 处 的 液 压 锁 进 入 抓 举 缸 的有 杆 腔 ，当 达 到 设 定 的 抓

33、 紧 力 时 油 缸 旁 的溢 流 阀 溢 流 ，并 使 油 缸 旁 的 两 位 两 通 阀 换向 ， 切 断 通 往 压 力 开 关 （ 1S001 ）的 油 压 ，使 压 力 开 关 信 号 改 变 。只 有 当 压 力 开 关 的信 号 改 变 后 ， 拼 装 机 才 有 其 他 动 作 。 否 则视 为 管 片 没 有 抓 紧 不 安 全 ，管 片 机 不 能 动作 。 松 管 片 时 B1 口 的 压 力 油 进 入 抓 举 缸的 无 杆 腔 ， 一 路 打 开 油 缸 边 上 的 液 压 锁 ，使 活 塞 下 行 。控 制 阀 中 的 液 压 锁 是 保 持 活塞 位 置 的 ，单

34、 向 节 流 阀 是 调 整 活 塞 动 作 速度 的 ， 溢 流 阀 是 起 安 全 作 用 的 。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 13 页，共 20 页 - - - - - - - - - 上 海 吉 原 公 司培 训 讲 稿- 14 - 水 平 微 动 和 倾 斜 微 动 控 制 与 抓 举 控 制 原 理相 同 。(四 ) 管 片 小 车 及 辅 助 液 压 系 统辅 助 油 泵 为 一 22KW 的 恒 压 变 量 泵 ，原 理与 刀 盘 旋 转 系 统 得

35、 控 制 油 泵 相 同 。输 出 的 压 力油 分 别 控 制 管 片 小 车 链 条 涨 紧 油 缸 、管 片 小 车上 的 前 送 油 缸 、管 片 输 送 举 升 油 缸、后 配 套 拖车 牵 引 油 缸 及 螺 旋 输 送 机 闸 门 。链条 涨 紧 控 制 ： 压 力 油 从 P 口 进 入 控 制 阀 ， 经 减 压 阀 、 三 位 四 通 电磁 换 向 阀 、 液 压 锁 达 到 油 缸 。管 片 前 送 控 制 阀 ： 与 管 片 抓 举 控 制阀 相 同 。 但 回 路 中 多 一 组 流 量 再 生 阀（ 1C004 ） ， 注 ： 据 说 此 阀 实 际 中 不 能 使

36、用 。输 送 举 升 控 制 阀 ： 控 制 阀 原 理 与 抓举 控 制 阀 相 同 。 为 使 四 个 举 升 缸 同 步 ，回 路 中 设 置 了 一 组 流 量 分 配 器 ， 该 分 配器 原 理 其 实 就 是 齿 轮 泵 工 作 原 理 ， 四 个型 号 参 数 一 样 的 泵 并 联 在 一 起 同 轴 旋名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 14 页，共 20 页 - - - - - - - - - 上 海 吉 原 公 司培 训 讲 稿- 15 - 转 ，

37、因 转 速 也 一 样 ，所 以 四 个 泵 排 出 的 流 量 一 样 ，使 进 入 四 个 举 升 缸 的流 量 保 持 一 样 ， 活 塞 的 行 程 也 相 同 。 四 个 回 路 采 用 一 个 负 载 溢 流 阀 。后 配 套 牵 引 控 制 阀 ：控 制 阀 原 理 同 抓 举控 制 阀 。只 是 牵 引 缸 无 杆 腔的 油 不 通 过 控 制 阀 ， 直 接 回 油 箱 。 有 杆 腔 回 路 中 装 有 压 力 传 感 器 。螺 旋 机 闸 门 设 置 与 螺 旋 机 配 置 的 数 量 有 关 但 差 别 不 大 ，都 有 两 个 闸门 ，一 级 螺 旋 机 出 口 的

38、闸 门 控 制 结 构和 原理 都 一 样 ，单 螺 旋 机 有 前 闸 门 ，双 螺 旋 机 没 有 。 但 双 螺 旋 机 的 二 级 螺 旋 机 有 出 口 闸 门 。一 级 螺 旋 机 出 口 闸 门 ：来 自 辅 助 泵 的 压力 油 经 减 压 阀、三 位 四 通 电磁 换 向 阀 液 压 锁 到 达 闸 门 油 缸 ，控 制 闸 门 的 开 闭 。闸 门 开 闭 的 大 小 由 长度 传 感 器（ K011 ）给出 信 号 ，开 口 最 大 和 关 闭 由 两 个 位 置 传 感 器（ K012 、K013 ）提 供 信 号 。回 路 中 装 有 一 液 压 蓄 能 器 ，当 出

39、 现 紧 急 情 况 时（ 如 停电 时 ） ，靠 蓄 能 器 里 的 压 力 自 动 关 闭 闸 门（ 当 然 要 在左 边 的 球 阀 开 启 时 ，右 边 的 球 阀 是 卸 压 时 打 开 ） 。二 前 闸 门 和 二 级 螺 旋 机 出 口 闸 门 相 同 ， 其 控 制 原 理 都 与 管 片 抓 举 控制 阀 一 样 。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 15 页，共 20 页 - - - - - - - - - 上 海 吉 原 公 司培 训 讲 稿- 16

40、 - (五 ) 螺 旋 输 送 机 液 压 系 统螺 旋 输 送 机 分 单 螺 旋 输 送 和 双 螺 旋 输 送 ，无 论 是 单 还 是 双 ，其 系 统原 理 都 一 样 ，双 螺 旋 采 用 的 还 是 两 套 独 立 的 控 制 系 统，下 面 就 介 绍 一 套系 统 。螺 旋 输 送 机 主 泵 回 路 和 液 压 马 达 回 路 与 刀 盘 回 路 原 理 一 样 ， 只 是 补油 泵 为 内 置 式 ，除 给 系 统 补 油 外 ，还 给 泵 控 回 路 提 供 控 制 油 压 ，并 设 有一 补 油 顺 序 阀 来 保 证 控 制 油 的 压 力 ， 另 有 一 梭 阀

41、给 压 力 传 感 器 （ K005 ）提 供 高 压 侧 的 油 压 。 液 压 马 达 回 路 减 速 器 （ 1G001 、 1G002 ） 由55KW的 刀 盘 旋 转 补 油泵 提 供 的 液 压 油对 其 进 行 冷 却 。马达 上 装 有 转 速 传感 器 和 油 温 传 感器 。螺 旋 机 主 泵 控 制 回 路 由 伺 服 阀 、伺 服 油缸 及 调 压 阀 组成 ，伺 服 阀 由外 部 控 制 阀（ 1C005 ）控 制 ，调 压 阀 分 A 、B 两 路 经 梭 阀（ 1V017 ）汇 集到 溢 流 阀 （ 1V018 ） 进 行 调 整 。 伺 服 阀 动 作 时 带

42、动 伺 服 油 缸 活 塞 移 动 ，从 而 使 斜 盘 角 增 大 ，泵 流 量 增 加 ，当 外 载 荷 大 时 系 统 压 力 就 会 随 之 增 大 ，名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 16 页，共 20 页 - - - - - - - - - 上 海 吉 原 公 司培 训 讲 稿- 17 - 当 系 统 压 力 超 过 调 定 值 时 ， 相 对 于 高 压 侧 的 两 位 三 通 随 动 阀 上 移 ， 如 ：当 伺 服 阀 X1 端 供 油 时 ， 伺 服

43、 阀 移 至 右位 ，伺 服 缸 有 杆 腔 进 油 ，无 杆 腔 回 油 至低 压 ， 伺 服 活 塞 右 移 泵 斜 盘 角 增 大 ， A路 为 高 压 侧 ， 当A 路 压 力 超 过 调 定 值时 ，此 时 左 边 一 个 随 动 阀 上 移 ，控 制 油压 与 伺 服油 缸 无 杆 腔 接 通 ，因 有 杆 腔 和无 杆 腔 的 压 差 关 系 ， 使 伺 服 活 塞 左 移 ，泵 斜 盘 角 减 小 ，A 路 压 力 下 降 至 回 路 压力 调 定 值 。 当 X2 端 供 油 时 ， 伺 服 阀 移至 左 位 ， 控 制 油 经 两 个 随 动 阀 后 进 入 伺 服 缸 的

44、 无 杆 腔 （ 有 杆 腔 为 常 压油 ） ， 因 压 差 关 系 ，伺 服 活 塞 左 移 泵 斜 盘 角 反 方 向 加 大 ， B 路 为 高 压 侧 ，当 压 力 超 高 时 右 边 一 个 随 动 阀 上 移 ，伺 服 缸 无 杆 腔 与低 压 回 路 接 通 ，伺服 活 塞 右 移 ， 泵 斜 盘 角 减 小 ， B 回 路 降 至 设 定 压 力 值 。控 制 回 路 ：控 制 油 由 5.5KW控 制 泵 提 供 ，来至 控 制 泵 的 控 制 油 从 控制 阀 P 口 进 入 经 溢 流 阀 限 压 后 ，再 由 电 磁 比 例 调 压 阀 调 压 ，给 油 泵 伺 服阀

45、 提 供 可 变 的 压 力 油 ，来 控 制 主 泵 的 流 量 ，从 而 达 到 无 级 控 制 马 达 转 速的 目 的 。控 制 阀 中 还 设 有 一 载 荷 感 知 阀 ，回 路 中 随 载 荷 变 化 的 压 力 经 梭阀（ 1V024 ）送 到 控 制 阀 的 RHD 口 调 整 感 知 阀 上 控 制 油 的 溢 流 压 力 ，当载 荷 增 大 时 感 知 阀 的 溢 流 压 力 降 低 ，从 而 使 控 制 伺 服 阀 的 控 制 压 力 经 梭阀 （ 1V019 ） 至 感 知 阀 降 低 ， 随 之 减 小 斜 盘 角 、 流 量 、 转 速 ， 使 载 荷 得到 控

46、制 。(六 ) 主 油 箱 回 路主 油 箱 包 含 5000L 油 箱 、供 油 接 口 、回 油 接 口 、泄 油接 口 、溢 流 接口 、 冷 却 过 滤 回 路 、 油 位 传 感 器 ， 油 温 传 感 器 。供 油 接 口 10 个 ：（ 1） 推 进 油 泵 H01 ；（ 2） 铰 接 油 泵 H002 ；（ 3） 旋 转 补 油 泵 H02 ；（ 4） 旋 转 控 制 油 泵 H03 ；名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 17 页，共 20 页 - - -

47、 - - - - - - 上 海 吉 原 公 司培 训 讲 稿- 18 - （ 5） 管 片 拼 装 机 1#油 泵 H04 ；（ 6） 管 片 拼 装 机 2#油 泵 H05 ；（ 7） 管 片 小 车 及 辅 助 油 泵 H08 ；（ 8） 螺 旋 输 送 机 一 级 油 泵 H07 ；（ 9） 螺 旋 输 送 机 二 级 油 泵 H016 ；（ 10） 注 浆 系 统 油 泵 H003 。以 上 每 路 都 有 进 油 滤 网 。回 油 接 口 6 个 ：（ 1） 推 进 系 统 H136 ；（ 2） 旋 转 系 统 H09 ；（ 3） 管 片 拼 装 系 统 ；（ 4） 管 片 小 车

48、 及 辅 助 系 统 H03 ；（ 5） 注 浆 系 统 H001 ；（ 6） 螺 旋 输 送 机 系 统 H02 。以 上 6 路 集 中 至 3 个 滤 清 器 过 滤 后 回 油 箱 ，滤 清 器 中 装 有 堵 塞 传 感器 。泄 油 接 口 6 个 ：（ 1） 推 进 系 统 H137 ；（ 2） 旋 转 系 统 H15 ；（ 3） 管 片 拼 装 系 统 H20 ；（ 4） 管 片 小 车 及 辅 助 系 统 H04 ；（ 5） 螺 旋 输 送 机 系 统 H01 ；（ 6） 注 浆 系 统 H002 。以 上 6 路 集 中 后 直 接 回 油 箱 。溢 流 接 口 3 个 ：（

49、 1） 旋 转 补 油 泵 H71 ；（ 2） 旋 转 泵 控 阀 H07 ；（ 3） 螺 旋 输 送 机 泵 控 阀 H028 。以 上 3 路 独 立 回 油 箱 。冷 却 过 滤 回 路 ：由 一 11KW 定 量 泵 将 油 箱 里 的 油 泵 出 ，经 两 套 滤 清名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 18 页，共 20 页 - - - - - - - - - 上 海 吉 原 公 司培 训 讲 稿- 19 - 器 过 滤 ，再 经 过 水 冷 式 热 交 换 器

50、 冷 却 后 返 回 油 箱 。回 路 中 有 加 载 电 磁 阀（ M006 ） 、 压 力 表 、 滤 清 堵 塞 传 感 器 、 温 度 计 。油 位 传 感 器 有 ： 高 油 位 开 关 、 低 油 位 警 报 开 关 、 低 油 位 停 止 开 关 、油 箱 油 温 传 感 器 。(七 ) 注 浆 液 压 系 统注 浆 泵 由 液 压 泵 、换 向 冲 击 波 反 馈 旁 路 、速 度 控 制 回 路（ 电 磁 比 例节 流 阀 ） 、 液 控 自 动 换 向 回 路 、 泵 送 油 缸 组 成 ， 并 在 调 速 控 制 前 分 四 路控 制 四 套 独 立 的 注 浆 泵 。液