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1、plcplc 电梯控制系统设计电梯控制系统设计毕业设计论文毕业设计论文成人高等教育毕业设计（论文）题目 PLC 电梯控制系统设计专业电气工程及其自动化类别理工类层次学生班号学号指导教师答辩日期哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学成人高等教育毕业设计（论文）任务书4摘要电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。本文将可编程序控制器（PLC）应用于五层电梯进行逻辑控制，大大提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，延长了使用寿命，同时缩
2、短了电梯的开发周期。这种电梯控制系统较原有电梯控制系统可以更容易的完成更为复杂的控制任务，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。该电梯控制系统具有司机运行和无司机运行即手动和自动的功能，并且具有指层、厅召唤、选层、选向等功能。具有集选控制的特点。关键词可编程控制器；指层控制；轿内指令；选层选向I目录摘要I第 1 章绪论 (1)1.1 课题背景目的意义 (1)1.2 国内外电梯的发展状况 (1)1.3 PLC 控制电梯的优点 (2)1.4 电梯继电器控制系统存在的问题 (2)1.5 论文的主要内容 (3)第 2 章电梯 PLC 控制系统的设计 (5)2.1 电梯的构造 (5)2.2 电梯控
3、制系统原理及要求 (6)2.3 PLC 控制系统程序设计的步骤 (8)2.4 电梯 PLC 控制系统的设计 (9)2.5 七层电梯控制系统要求 (13)2.6 I/0 分配对照表 (15)2.7 小结 (17)第 3 章控制系统指令说明 (19)3.1 层楼信号的产生与消除环节 (19)3.2 LED 楼层显示环节 (19)3.3 停层信号的登记与消除环节指令 (20)3.4 外呼信号的登记与消除环节 (21)3.5 电梯的定向环节 (22)3.6 电梯自动运行时起动加速和稳定运行环节 (23)3.7 电梯停车制动环节 (24)3.8 小结 (25)结论 (26)II参考文献 (27)致谢 (
4、28)III第 1 章绪论1.1 课题背景目的意义目的：通过分析电梯 PLC 控制系统的设计，并将可编程序控制器（PLC）应用于五层以上电梯进行逻辑控制，提高电梯可靠性、可维护性以及灵活性，延长其使用寿命，以及缩短电梯的开发周期。来论证该电梯控制系统较原有电梯控制系统可以更容易的完成更为复杂的控制任务。意义： 目前， 由可编程序控制器正以很快的速度必展着，采用 PLC 控制的电梯可靠性高，维护方便，这种运行更加可靠，并且有很大的灵活性，可以完成更复杂的控制任务，已经成为电梯控制的发展方向，所以要加深对此方面的研究。1.2 国内外电梯的发展状况当今世界，电梯的生产情况与使用数量已经成为衡量一个国
5、家工业现代化程度的标志之一。在一些发达的工业国家，电梯的使用相当普遍。世界上有名的几家电梯公司，诸如:美国奥梯斯公司、瑞士讯达公司、日本三菱和日立公司、芬兰科恩等，其电梯的产量己占世界市场的 51%。其中，奥梯斯公司和三菱公司是世界上最大的电梯生产企业。我国自改革开放以来，对电梯的需求量急剧上升。在通过引进国际电梯标准以及发达国家的先进产品和技术，产生了一支以中外合资企业为主体的外向型企业队伍。如中国迅达公司、天津奥梯斯公司、上海三菱公司、苏州迅达公司和广州电梯工业公司等企业，就是通过合资和补偿贸易方式，引进发达国家1的先进管理和技术，不断改善现有产品结构和管理体制使企业素质和产品质量都提高到
6、了一个新水平，推出一代电梯新产品。目前，交流调压调速电梯技术已趋成熟，一些企业都有成功的产品。微机控制电梯是电梯技术的方向，一些生产企业与科研单位相结合，相继推出了微机控制的电梯新机型，使控制功能得到增强，电梯的性能得到改善，明显提高了可靠性。另外，用可编程序控制器取代继电器控制系统的机型对单梯进行控制还是有前途的。有些生产企业开发了紧急供电装置、放火厅门、地震控制、自检测以及语言合成等电梯新功能。总之，与国外先进技术水平相比，虽然还存在一定差距，但国内电梯技术正以迅猛的发展速度赶超世界先进水平。1.3 PLC 控制电梯的优点(1)在电梯控制中采用了 PLC， 用软件实现对电梯运行的自动控制，
7、可靠性大大提高。(2)去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。(3)PLC 可实现各种复杂的控制系统， 方便地增加或改变控制功能。(4) PLC 可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。(5)用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。(6)更改控制方案时不需改动硬件接线。1.4 电梯继电器控制系统存在的问题(1)系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良因而故障率较高。(2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的2控制功能不易增加，技术水平难以提高。(3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以
8、提高。(4)系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。(5)由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高;而且检查故障困难，费时费工。电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。1.5 论文的主要内容PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备
9、都应按照易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则而设计。可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因而在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。与普通微机类似，PLC 也是由硬件和软件两大部分组成的。在软件的控制下，PLC 才能正常地工作。软件分为系统软件和应用软件两部分。PLC 的基本工作如下:(1)输入现场信息:在系统软件的控制下，顺次扫描各输入点的状态;3(2)执行程序:顺次扫描用户程序中的各条指令，根据输入状态和指令内容进行逻辑运算。(3)输出控制信号:根据逻辑运算的结果，输出状态寄存器向各输出点并行发出相应的控制信号，实现所要求的逻辑控制功能。4