电梯kg梯速设计计算.docx

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1、电梯kg梯速设计计算 设计计算书TKJ(1350/) 目录 1 设计的目的 2 主要技术参数 3电机功率的计算 4 电梯运行速度的计算 5 电梯曳引能力的计算 6 悬挂绳或链安全系数计算 7 绳头组合的验算 8 轿厢及对重导轨强度和变形计算 9 轿厢架的受力强度和刚度的计算 10 搁机梁受力强度和刚度的计算 11 安全钳的选型计算 12 限速器的选型计算与限速器绳的计算 13 缓冲器的选型计算 14轿厢和门系统计算说明 15井道顶层和底坑空间的计算 16轿厢上行超速保护装置的选型计算 17盘车力的计算 18操作维修区域的空间计算 19电气选型计算 20机械防护的设计和说明 21主要参考文献 1

2、 设计的目的 TKJ(1350/型客梯,是一种集选控制的、交流调频调压调速的乘客电梯,额定载重1350Kg,额定运行速度s。本客梯采用先进的永磁同步无齿轮曳引机进行驱动,曳引比为2:1,绕绳方式为单绕,采用2导轨结构,用一个主轿架承受轿厢,在曳引绳的牵动下沿着2根主导轨上下运行,以达到垂直运输乘客和医疗设备的目的。 本客梯的轿厢内净尺寸为宽2100mm*深1600mm,内净面积为,完全符合GB7588-2022电梯制造与安装安全规范的要求。 本计算书按照GB7588-2022电梯制造与安装安全规范的要求进行计算,以验证设计是否满足GB7588-2022标准和型式试验细则的要求。 本计算书验算的

3、电梯为本公司标准的1350kg乘客电梯,主要参数如下:额定速度s 额定载重量1350kg 提升高度层站数15层15站 轿厢内净尺寸2100mm*1600mm 开门尺寸1100mm*2100mm 开门方式为中分式 本电梯对以下主要部件进行计算: (一)曳引机、承重部分和运载部分 曳引机永磁同步无齿轮曳引机,型,15 Kw,绕绳比2:1,单绕,曳引轮节径450 mm,速度s 搁机大梁主梁25#工字钢 轿厢 2100mm*1600mm,2导轨 钢丝绳 7-10,21曳引方式 导轨轿厢主导轨T89/B (二)安全部件计算及声明 安全钳渐进式AQ11B型,总容许质量3500kg,额定速度s 限速器 LO

4、G03型,额定速度s 缓冲器 YH68-210型油压缓冲器,额定速度s,总容许质量800-3500 kg,行程210 mm,总高675mm 2 主要技术参数 3 电机功率的计算 对于交流电梯,功率按下列公式计算: N=(1- K )QV 1 / 102i (kW ) 式中:K 平衡系数,K ; Q 额定载荷,Q=1350Kg V 1曳引机节径线速度,V 1=s 电梯传动的总效率,= i 曳引比 ,i= 2 将各参数代入上式: N=()*1350*(102*2)= 考虑到轿厢运行产生的附加阻力、满载起动工况及电机温升等情况,选用 型,电机功率 ,可以满足设计要求。 图1 曳引系统示意图 4 电梯

5、运行速度的计算 电梯的运行速度V=*D* n 1 / 60*i 式中:D曳引轮节园直径,D= n 1电机的额定转速,n 1 =149rpm i 曳引比,i =2 将各参数代入:V=*149 / (60*2)= m/s 对于VVVF控制的电梯,只要V大于等于额定速度s,就可以通过改变电机的输入频率和电压来调节电梯的运行速度,使之在* 额定速度的范围内,从而满足要求。 5 电梯曳引能力的计算 根据GB75882022的要求,电梯曳引力的计算分别按轿厢装载、紧急制动、轿厢滞留3种工况进行。 基本参数 5.1.1 选用的型曳引机,其曳引轮的槽型为半圆槽,槽形的几何参数为: 槽的角度=35o= rad

6、下部切口角度=95o= rad 5.1.2 当量摩擦系数的计算 根据GB75882022的要求,当量摩擦系数按下式计算: f =*4* ( cos ( / 2 )- sin (/ 2 ) ) /(-sin + sin ) 式中:摩擦系数,对应3种工况分别为: 装载工况= 紧急制停工况= / (1 + V 1 / 10 ) / (1 + / 10 )轿厢滞留工况= 将各参数代入可得3种工况下的当量摩擦系数: 1) 装载工况 f =*4* ( cos (35o / 2 )- sin (95 / 2 ) ) /( + sin 35o)= 2) 紧急制停工况 f =*4*( cos (35o / 2

7、)- sin (95o / 2 ) ) /( + sin 35o)= 3) 轿厢滞留工况 f =*4*( cos (35o / 2 )- sin (95o / 2 ) ) /( + sin 35o)= 轿厢装载工况 根据GB75882022的要求,按照载有125%额定载荷的轿厢在底层平层位置时最不利情况进行计算,此时应满足: T1/ T2e f 式中:T1/ T2曳引轮两边曳引绳的较大静拉力与较小静拉力的比值 e 自然对数的底,e 曳引绳在曳引轮上的包角,=155o = rad 将相关参数代入可得: T1=(P+*Q+W 1 )g/i=(1400+*1350+51) *2=15379N T2=

8、(G+W 3 )g/i=(2022+0)* /2=9839 N T1/ T2= 15379/9839= e f= e *= 因为T1/T2 =e f= 所以满足曳引条件。 紧急制停工况 根据GB75882022的要求,按照空载轿厢在顶层平层位置时最不利情况进行计算,此时应满足: T1/ T2e f 将相关参数代入可得: T1=G*(g+a max ) /i+ W 1 *(g+ i*a max )=2022*+/2+51*+2*=10892 N T2=(P+W 2+W 3 )* (g-a max ) /i =(1400+110)* N T1/ T2=10892/7105= e f= e *= 因

9、为T1/T2 =e f= 所以满足曳引条件。 轿厢滞留工况 根据GB75882022的要求,按照空载轿厢在顶层位置、对重压实在对重缓冲器上时最不利情况进行计算,此时应满足: T1/ T2e f 将相关参数代入可得: T1=(P+W 2+W 3 )*g /i =(1400+110)*2=7486 N T2= W 1 *g=51*= N T1/ T2=7486/= e f= e *= 因为T1/T2 =e f= 所以满足曳引条件。 6 曳引绳的安全计算 6.1曳引绳的直径要求 根据GB75882022的要求,曳引轮的节径D与曳引绳的直径d之比不应小于40。在本系统中,D450mm,d10mm,则D

10、/d= 450/10= 4540,满足标准要求。 曳引绳的安全系数计算 根据GB75882022的要求,当装有额定载荷的轿厢停靠在最低层站时,曳引绳的实际安全系数S 应不小于按标准附录N 规定的安全系数计算值S f ,即S S f ,并不小于12。 6.2.1 实际安全系数S 的计算 S nF /(P+Q )/i+ W 1)g 式中:F 单根曳引绳的最小破断载荷,F 44 KN 将相关参数代入可得: S 7*44*1000/(1400+1350)/2+51)*) 6.2.2 标准规定的安全系数S f 的计算 根据GB75882022标准附录N 的规定,本系统中滑轮的等效数量Nequiv 为:

11、Nequiv = Nequiv(t) + Nequiv(p) 式中:Nequiv(t) 曳引轮的等效数量,Nequiv(t)= Nequiv(p) 导向轮的等效数量 Nequiv(p)= K P * (Nps +4 * Npr ) 根据标准的规定和曳引系统示意图(图1)可得: K P =( D/D 1)4=(450/520)4= Nps=3 Npr=0 则Nequiv(p)= * (3 +4 *0 )= Nequiv =+= 因为 S f =10X X=X 2 X 1= log ( * 10 6 * Nequiv ) / (D / d) )= log ( * 10 6 * / 45 ) = -

12、 X 2= log ( * (D / d ) = log ( * 45= - X=X 2= = 所以 S f =10X = 从以上计算可得:S=S f =,即实际安全系数S 大于标准规定的安全系数S f 并不小于12,所以曳引绳的安全系数满足标准要求。 7 绳头组合的验算 采用专业厂生产的10mm 型楔块式绳头组合,其型式试验的破断力为44kN ,大于每根钢丝绳最小破断载荷的80%,即44*80%,满足GB7588-2022的规定,绳头组合的强度足够。 8 轿厢及对重导轨的计算 选用标准JG/电梯T型导轨规定的T89/B型导轨作为轿厢主导轨。根据标准,相应的主要技术参数如下: 主导轨数量 n=

13、2 翼缘厚度 C=10mm 截面积 A=1570mm 惯性半径 ix= iy= 惯性距 Jx=597000mm4 Jy=530000mm4 抗弯模量 Wx=14500mm3 Wy=11900mm3 抗拉强度Rm =370 N/mm2弹性模量E=*105 N/mm2 许用应力:正常使用时 1=165 N/mm2,安全钳动作时 2 =205 N/mm2 许用变形 =5mm 导轨支架间距 l=2500 mm 细长比=l / ix =2500 / =126 弯曲系数 (查GB7588-2022 附录G表G3) := 轿厢尺寸:宽Dx=2000 mm,深Dy=1750mm,高Dz=2400mm 轿厢上下

14、导靴之间距离 h=3550mm 导轨受力主要有3种工况:1、安全钳动作时工况,2、装卸载工况,3、运行工况。其中最不利的工况为安全钳动作时的工况,其次为装卸载工况,所以只需计算这2种工况下导轨的受力和变形是否满足要求。 安全钳动作时的工况 本系统选用渐进式安全钳,其冲击系数为k1=2。 本系统为中心导向和悬挂的轿厢,其坐标见轿厢布置图2 (轿厢中心Cd 和轿厢重心Pd与悬挂中心Sd重合,额定载荷Q分别按相对于X轴和Y轴、均匀分布在最不利的3/4的轿厢面积里计算)。 图2 轿厢布置图 额定载荷中心坐标 Xq=325mm Yq= 8.1.1 由导向力引起的Y 轴上的弯曲应力 Fx=k1*Q*g*X

15、q / (2h) =2*1350*325/(2*3550) = 1211N My=3*Fx*l/16 =3*1211*2500/16 =567656 Nmm y= My/ Wy=567656/11900= N/mm 2 8.1.2 由导向力引起的X 轴上的弯曲应力 Fy=k1*Q*g*Yq /h=2*1350* 3550= 1398 N Mx=3*Fy*l/16=3*1398 *2500/16=655313 Nmm x= Mx/ Wx=655313/14500= N/mm 2 8.1.3 压弯应力 Fk=k1*(P+Q)g/n =2*(1400+1350)*2=26950 N k=Fk*/ A

16、=26950*1570=mm 2 8.1.4 复合应力和翼缘弯曲应力 m=x+y=+=mm22=205 N/mm 2 =m+Fk / A=+26950/1570=mm22=205 N/mm 2 c=k+*m=+*= N/mm22=205 N/mm 2 f=*Fx /C 2 =*1211/102= N/mm22=205 N/mm 2 满足强度要求。 8.1.5 挠度 x=*Fx*l 3/(48EJy) =*1211*25003 /(48*105 *530000)=5mm y=*Fy* l 3/(48EJx) =*25003/(48*105*597000)= mm =5mm 满足许用变形要求。 装卸载工况 装卸载时:F S =*1350=5292 N , X 1=1400 mm 8.2.1 由导向力引起的Y 轴上的弯曲应力 Fx= F S * X 1/ (2h) =5292*1400 / (2*3550) = 1043 N My=3*Fx*l/16 =3*1211*2500/16 =567656Nmm y= My/ Wy=567656 /11900= N/mm 2 8.2.2 由导向力引起的X 轴上的弯曲应力 本系统中不存在由导向力引起的X 轴上的弯曲应力,所以: Fy=0 Mx=0 x= 0 8.2.3 压弯应力 在装卸载时不发生压弯情况,所以: Fk=0

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