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1、第七章 备份与加载一、概述二、备份与加载方法3、机器人内存介绍一、概述FROMSRAMCPU卡DRAM闪存静态随机存取存储器动态随机存取存储器主板主板4FROMSRAM系统软件文件（生产程序、设置等）一、概述CPU卡DRAM断电数据会丢失断电数据不会丢失主板电池启动时从闪存装载数据关机便丢失数据，类似PC的内存5一、概述2、可用的存储设备PCUSBCF卡PC适配器CF卡6一、概述3、文件类型文件，是机器人控制器中作为数据存储在SRAM中的存储单位。程序文件（*.TP）标准指令文件（*.DF）系统文件（*.SV）I/O分配数据文件（*.IO）数据文件（*.VR）ASCII文件（*.LS）主主要要
2、的的文文件件类类型型程序编辑界面上F1F4键的标准指令语句的设定。DF_MOTN0.DF 标准动作指令语句的设定（F1键）SYSVARS.SV 基准点、关节极限、抱闸等相关变量的设置SYSSERVO.SV 伺服参数SYSMAST.SV Mastering数据SYSMACRO.SV 宏命令设置FRAMEVAR.SV 坐标参考点的设置SYSFRAME.SV 用户坐标系和工具坐标系的设置DIOCFGSV.IO I/O分配的设定NUMREG.VR 寄存器Ri数据POSREG.VR 位置寄存器数据可在电脑中用记事本打开。7文件备份镜像备份FROMSRAMSRAM文件：*.TP，*.DT，*.SV系统+文
3、件：FROM00.IMGFROM01.IMGSRAM00.IMGSRAM01.IMG定期备份装机和升级软件后备份二、备份与加载方法8注意：1、写保护的程序不能加载2、处于编辑状态的文件不能被加载注意：1、写保护的程序不能加载2、处于编辑状态的文件不能被加载3、部分系统文件不能被加载二、备份与加载方法镜像模式镜像模式一类/全部文件备份镜像备份（R-J3iC后）单个文件加载一类或全部文件加载镜像加载单个文件加载镜像备份一类/全部文件备份镜像备份（R-J3iC后）机器人可操作、可生产机器人不能动作机器人不能动作千万不可断电！千万不可断电！9思考题某工厂有一台FANUC机器人，在关机期间主板电池电量耗
4、完，之后开机机器人无法正常启动。已知该用户手头有该机器人的镜像备份和全部文件备份。请问如何恢复该设备的正常运转？10世界机器人专家世界机器人专家谢 谢！进入夏天，少不了一个热字当头，电扇空调陆续登场，每逢此时，总会进入夏天，少不了一个热字当头，电扇空调陆续登场，每逢此时，总会想起那一把蒲扇。蒲扇，是记忆中的农村，夏季经常用的一件物品。记想起那一把蒲扇。蒲扇，是记忆中的农村，夏季经常用的一件物品。记忆中的故乡，每逢进入夏天，集市上最常见的便是蒲扇、凉席，不论男女老忆中的故乡，每逢进入夏天，集市上最常见的便是蒲扇、凉席，不论男女老少，个个手持一把，忽闪忽闪个不停，嘴里叨叨着少，个个手持一把，忽闪忽
5、闪个不停，嘴里叨叨着“怎么这么热怎么这么热”，于是三，于是三五成群，聚在大树下，或站着，或随即坐在石头上，手持那把扇子，边唠嗑五成群，聚在大树下，或站着，或随即坐在石头上，手持那把扇子，边唠嗑边乘凉。孩子们却在周围跑跑跳跳，热得满头大汗，不时听到边乘凉。孩子们却在周围跑跑跳跳，热得满头大汗，不时听到“强子，别跑强子，别跑了，快来我给你扇扇了，快来我给你扇扇”。孩子们才不听这一套，跑个没完，直到累气喘吁吁，。孩子们才不听这一套，跑个没完，直到累气喘吁吁，这才一跑一踮地围过了，这时母亲总是，好似生气的样子，边扇边训，这才一跑一踮地围过了，这时母亲总是，好似生气的样子，边扇边训，“你你看热的，跑什么
6、？看热的，跑什么？”此时这把蒲扇，是那么凉快，那么的温馨幸福，有母亲此时这把蒲扇，是那么凉快，那么的温馨幸福，有母亲的味道！蒲扇是中国传统工艺品，在我国已有三千年多年的历史。取材的味道！蒲扇是中国传统工艺品，在我国已有三千年多年的历史。取材于棕榈树，制作简单，方便携带，且蒲扇的表面光滑，因而，古人常会在上于棕榈树，制作简单，方便携带，且蒲扇的表面光滑，因而，古人常会在上面作画。古有棕扇、葵扇、蒲扇、蕉扇诸名，实即今日的蒲扇，江浙称之为面作画。古有棕扇、葵扇、蒲扇、蕉扇诸名，实即今日的蒲扇，江浙称之为芭蕉扇。六七十年代，人们最常用的就是这种，似圆非圆，轻巧又便宜的蒲芭蕉扇。六七十年代，人们最常用的就是这种，似圆非圆，轻巧又便宜的蒲扇。蒲扇流传至今，我的记忆中，它跨越了半个世纪，也走过了我们的扇。蒲扇流传至今，我的记忆中，它跨越了半个世纪，也走过了我们的半个人生的轨迹，携带着特有的念想，一年年，一天天，流向长长的时间隧半个人生的轨迹，携带着特有的念想，一年年，一天天，流向长长的时间隧道，袅道，袅