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1、HEFEI UNIVERSITY 毕 业 设 计论文）开题报告题目 基于 LabVIEW的多通道 sEMG 信号检测系统设计系别电子信息与电气工程系专业电子信息工程班级 10 级电子信息工程1 班姓名沈显风指导老师纪 平完成时间 2018 年 3 月 20 日精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 10 页合肥学院电子信息与电气工程系毕业设计 论文）开题报告学生： 沈显风班级： 10 电子:56-60. 3 Song Rong, Tong Kaiyu, Hu Xiaoling, et al. Assistivecontrol s
2、ystem using continuous myoelectric signalin robotaided arm training for patients after strokeJ .IEEE Transaction on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2008,16(4:371-379. 4 FRIGOC, CREEA P. Multichannel SEMG in clinicalgait analysis: A review andstate-of-the-art J. Clinical Biomechanics ,
3、 2009, 24:236-245. 5 胡巍, 赵章, 路知远等 . 无线多通道表面肌电信号采集系统设计J. 电子测量与仪器学报 , 2009,23(11:30-35. 6 加玉涛 , 罗志增 . 肌电信号特征提取方法综述J. 电子器件, 2007, 30(1:326-330. 开题小组及教研室意见开题小组签名：年 月日精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 10 页1 / 10 附页：一、研究背景肌电信号是人体自主运动时从骨骼及表面通过电极记录下来的神经肌肉活动发放的生物电信号，它反映了神经、肌肉的功能状态，是最早被人类发现
4、的生物电现象。由于截肢后，大脑仍然发送支配肢体运动的信号给残肢，这种信号是患者直觉上的一种响应方式。骨骼肌根据大脑指令产生收缩，在收缩力和外力的共同作用下使人体产生特定的静止姿态或运动状态，从而实现了在时间和空间上具有一定特点的运动动作。而肌电(EMG 是相应肌肉中的电行为，这种行为与肌肉的收缩成正比，同时具有提取方便，信号强度大，容易识别的特点。所以，肌电信号可以作为上肢残端训练的参考标准。尤其是表面肌电信号 (SEMG 以其采集方便，无创伤的优点使它成为上肢残端情况的理想参考信号。表面肌电 sEMG(surface Electromyography信号是在皮肤表面记录的神经肌肉系统的生物电
5、活动，反映肌肉的活动状态，由于其无创性和简单性在临床康复及人机交互方面有广泛的应用前景。多通道sEMG 信号检测是一种新的记录方法，它能同时获得肌肉活动时的大量空间和时间分布信息，在肌肉活动分析中具有重要价值。近年来，国内外在多通道sEMG 信号检测系统设计方面已做了相关工作。G.Vijaya Krishna PrasadI等研究了一种基于 DSP 的5通道sEMG 信号实时采集系统；胡巍等利用单片机设计了一种无线多通道sEMG 信号实时采集系统。随着电子技术的不断发展，尤其是低成本高性能的计算机资源得到普及应用，虚拟仪器VI(VirtualInstruments应运而生，它是利用计算机强大的
6、计算资源和丰富的软硬件资源来组成的仪器系统，实现从传统仪器向计算机系统的过渡，以便最大限度地降低系统成本，并增强系统的功能和灵活性。LabVIEW 是一种易于编程和调试的图形化工具平台，是标准的数据采集和仪器控制软件，具有强大的数据处理及分析能力。二、主要内容sEMG 信号是一种微弱的、非平稳的随机电信号，其振幅约为105000uV ，频率分布在20500Hz，信号微弱，容易受 50Hz工频干扰的影响。因此，用电极采集过来的表面肌电信号必须经过放大滤波，才能有效的识别。本文要求设计前置调理电路，并结合NI公司开发的 DAQ 数据接口卡和 LabVIEW 开发了一种实验用 sEMG 信号检测分析
7、系统，完成4通道精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 10 页2 / 10 sEMG 信号的实时采集显示和时频域的特征分析。三、系统总体设计1. 设计思路针对多通道信号检测系统在表面肌电信号sEMG(surface electromyography信号检测分析中的应用，设计了一种基于LabVIEW 的多通道 sEMG 信号检测系统。利用该系统采集并分析健康受试者完成指力跟踪动作时前臂指总伸肌上4通道sEMG 信号时频域的特征值。因此本文设计了如图l 所示的前置调理电路，主要包括前置放大、带通滤波、50 Hz陷波、功率放大等部分
8、。系统总体框图如图2所示，整个系统主要由表面电极、SEMG信号前置调理电路、DAQ板卡以及 LabVIEW 框架下的计算机系统组成。本文的工作主要集中在肌电信号调理电路设计、DAQ 数据采集系统的软硬件配置以及LABVIEW 程序设计。图 1 前置调理电路框图图 2 系统总体框图2. 各部分功能概述为实现系统的功能，完成设计要求，采用模块化设计，对由电极采集到的sEMG 信号，先通过前置放大部分，将微弱的sEMG 信号高保真放大，并通过高通滤波、低通滤波及50Hz 陷波滤除干扰，进而可以进行功率放大。电极提取sEMG 信号前置调理电路DAQ 数据卡驱动程序内存硬件显示LabVIEW程序LabV
9、IEW框架下计算机系统前置放大高通滤波低通滤波50Hz陷波功率放大精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 10 页3 / 10 1）电极提取 sEMG 信号：通过导联线将电极板上获得的sEMG 信号送到放大器的输入端。为了完整描述肌肉的活动状况，采用多电极导联方式测量表面肌电信号。2）前置放大：前置放大模块在整机中处于非常重要的地位，其性能决定了整机的主要技术指标。前置放大模块须满足高输入阻抗、高共模抑制比、低噪声、低漂移的要求。提高放大器的第一级增益有利于降低输出噪声，但考虑到极化电势的影响，放大电路增益不应太大。3）高通和低
10、通滤波电路：由于sEMG信号易受噪声干扰，且主要能量成分集中在20Hz100Hz 频带内，采用滤波的方法对sEMG信号作进一步的降噪处理，抑制外界干扰，从而得到较为平滑的波形。4）50Hz 陷波电路：虽然前端已经有很高的共模抑制比，但由于它不能消除干扰以及后级电路再次引入50Hz工频干扰，在电路的最后部分仍需加入50Hz陷波器。 卡是基于 PXI总线的内置功能插卡，可以充分利用计算机的资源增加测试系统的灵活性和扩展性二利用DAQ 板卡，可快速方便地组建信号采集系统。基于DAQ 的数据采集系统不但实用而且具有很高的性价比，且传输速率高，数据吞吐量大，因此本系统采用NI公司生产的 NI USB60
11、08采集接口卡与 SEMG 信号前置调理电路连接。6）LabVIEW 软件编程实现 SEMG 信号的实时采集显示及时频域的分析处理。四、系统模块方案1. 前置放大部分1）LM324与 NE5534等LM324与 NE5534等是具有低噪声、一定精度的普通运算放大器；要构建放大电路, 除了从体表采集到的肌电信号之外, 还包含呼吸、人体的心脏产生的电信号以及50Hz 工频信号等带来的干扰。其中, 工频干扰收起的共模信号可能远大于心电信号, 从而影响系统对心电信号的分析采样。因此, 共模抑制比是衡量肌电波形性能的重要标准之一。上述两种运算放大器单个运放构成的电路难以达到较高的共模抑制比。2）INA1
12、28 采用仪表放大器INA128,其具有良好的共模输入抑制能力，共模抑制比大于120dB ，而且只需外接一个电阻就可调节增益。INA128 对直流电源的要求低，甚至只需2.25V 的直流电源电压就要表现出色的功能特性, 静态电流只有700A，功耗低，但INA128 的价精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 10 页4 / 10 格昂贵。3）AD620 sEMG信号为一差动式信号并且小于5mV,通常信号会先经过第一级的适当放大后, 再经过高低通滤波器 , 可进行分级放大。采用分级放大的原因是为了避免直流偏压经过放大后, 造成后级
13、的电饱和 , 而使放大后的信号产生失真。因此为了避免放大器饱和, 在这一级的放大增益应该小于30。一般说来作为前级放大单元必须具有高输入阻抗、高共模抑制比等基本特性 , 如果采用低功耗，高精度的仪表放大AD620,具有低输入偏置电流、低噪声、低功耗、高精度等特性，共模抑制比可达130dB,非常适合作为医疗仪器前置放大器使用。其增益可调 范围约 11000 倍）。为防止前置放大器工作于饱和或截止区，其增益不能过大。实验表明，10倍左右效果较好。2. 高通和低通滤波电路1）一阶滤波其结构相对简单，且采用了集成运算放大器，它具有高输入阻抗和低输出阻抗，同时由于具有缓冲作用效果比无源滤波器好，幅频特性
14、曲线可达到-20dB/10 倍频，但要想实现更明显的滤波效果，不容易实现。2）二阶滤波采有类似的结构，但幅频特性曲线能达到-40dB/10 倍频程，滤波效果比一阶明显。3）四阶滤波四阶滤波是由两个一阶和二阶滤波器组成的，放大器的温漂、皮肤电阻的变化、呼吸和人体运动，都会造成sEMG 信号的变化，而采用四阶滤波，效果比上述两种滤波好。3. 陷波电路1）自适应相关模板法利用工频干扰的相关特性，从原始输入信号中得到工频干扰的模板，进而原始输入信号中减去工频干扰的模板，达到滤波干扰的目的。这种方法虽然简单但程序设计比较复杂。2）双 T 陷波对于 W=W0 的其他频率信号 , 通过双 T 网络具有较强的
15、负反馈 , 因为双 T 网络具有良好的滤波特性，在仪表的电源噪声滤波电路中获得了较为广泛的应用，并且双T 网络具有精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页，共 10 页5 / 10 比 RC串、并联网络更好的选频特性。综上所述，选择了用AD620放大器、四阶滤波电路及双T 陷波电路来完成前置调理电路设计。五、技术路线1. 前置调理电路 作为前置放大，如图3 所示，可通过外接电阻R1改变电路的增益。设计时选用R1为 10 k 的可调电阻，设置R1=185，前级放大倍数为：(1 对于低通滤波电路，本文选用8阶开关电容滤波器 MAX296
16、，其中 C3=152nF ，对应的截止频率为：(3 图 3 前置调理电路2. 信号采集与分析本研究需利用数据接口卡将前置调理电路拾取的sEMG 信号上传到 PC 机上，并结合LabVIEW 软件编程实现 sEMG 信号的实时采集显示及时频域的分析处理。整个部分包括数据采集和数据分析两个模块。以便回放显示，它是通过 Write To Spreadsheet File.VI实现的。均方根均方根 (Root Mean Square 是sEMG 信号时域分析中的一种典型特征值可以用来衡量肌电信号的大小。并且sEMG 信号的均方根值随力量水平的增加而增大。计算公式为： 为肌电信号； Xi 为s(t 的采
17、样值； T为观测时间长度；to 为观测起始时间；N 为观测点数。2功率谱峰值研究表明 , 当肌肉收缩力变化不大时，sEMG 信号的功率谱峰值比较稳定，并且sEMG 信号的功率谱峰值会随着力量的增加而增加。功率谱峰值计算可分两步实现：先计算滤波后信号的功率谱，公式为：(7 其中为输出信号序列的功率谱；X(f 为肌电信号 X(t 的傅里叶变换； N 为信号序列的点数。然后计算信号功率谱最大值。六、关键问题1）系统硬件电路设计、 DAQ 数据采集系统的软硬件配置以及LABVIEW 程序设计；2）肌电信号的采集与分析问题；3）考虑抗干扰措施；4）信号接收端可接驳PC ，PC端至少可以显示肌电波形图。七、时间安排1）第 5 周查阅文献、资料，确定总体方案；2）第 67 周利用 proteus 或其它仿真软件设计电路；3）第 89 周搭建具体电路；4）第 1012 周系统调试，进行实验测试分析；5）第 1314 周整理论文，准备答辩。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页，共 10 页8 / 10 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页，共 10 页