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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 高新学院机械原理课程设计题 目：书本打包机设计专业班级：机械设计制造及自动化（单）1002 班姓 名：孙晓敏学 号： 1001140613 指导老师：程安静名师归纳总结 时间： 2022 年 07 月 13 日第 1 页,共 22 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 任务书姓名孙晓敏学号1001140613 专业及班级机单 1002 题目： 书本打包机课程设计 完成时间： 2022 年 7 月 13 日 详细内容及进度要求：1设计要求：设计书本打包机,在连续生产线上实现自动送书,用牛皮纸将一摞（5 本）
2、书包成一包,并在两端贴好标签；2功能分析：（1）机构横向纵向推书,因此需设计相应的推书机构；（2）包装书本,需设计相应的包装机构：送纸剪纸机构这上下边,折前角,折后角；（3）涂浆糊,贴标签,所以需设计相应的机构对三个的运动功能做 进一步分析,可知它们分别应当实现以下基本运动； 推书机构为前后的直线往复运动 包装书本机构,剪纸为直线往复运动,折前角为凸轮回转运动 涂浆糊,贴标签可用一个机构实现,凸轮滑块往复运动 3时间支配：第一阶段 查阅资料、熟识书本打包机 7 月 2 日 其次阶段方案分析、比较选取最优方案 7 月 3、4 日 第三阶段平面机构尺度综合、运动分析运算 7 月 5、6 日 第四阶
3、段平面动态静力分析 7 月 9、10 日 第五阶段绘制方案图、整理设计说明书 7 月 11、12 日 第六阶段论文答辩 7 月 13 日设计时间为： 7.1 日 7.13 日 共计两周 指导老师：程安静 2022 年 07 月 13 日名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 22 页精选学习资料 - - - - - - - - - 书本打包机设计机械原理课程是以确定“ 以设计为主线、分析为设计服务,落脚点为机械系统方案设计” 的新课程体系；机械原理课程设计是机械类各专业同学在学习了机械原理课程后进行的一个重要的实践性教案环节,是为提高同学气械系统运动方案设计、创新设计、创新设计
4、和解决工程实际问题才能服务的；机械原理课程设计引导我们综合应用所学过的机构组成原理及各类常用机构的结构组 成、运动原理、工作特点及应用场合等学问,进行机构的选型、组合与创新、分析与 综合；注意介绍学科进展的新方向、新内容和新方法,引导我们摆脱纯机械模式的束 缚,奇妙利用机、光、电、液等现代交叉学科进行机械系统创新设计；强化应用优化 设计、运算机帮助设计等现代设计方法和手段,完成机构分析、综合与仿真的全过 程,培育我们应用现代设计理论、手段和方法解决工程实际问题的思维方法和基本技 能；一 打包机的功能描述 一 、书摞的包、封工艺次序1 书本打包机工艺分解,如下图所示：送纸送书推书后角推书推书包三
5、面cb折侧边acdd折前角折后角涂浆糊贴封签 烘干书本打包机的工序图 二 、书摞的包、封工艺位置2书本打包机包、封工艺位置名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 22 页精选学习资料 - - - - - - - - - 推书行程abcdefgh挡板包、封工艺位置示意图3 包封工艺位置对应功能分解1. 横向送书（送一摞书）；2. 纵向推一摞书前进到工位a,使它与工位 bg 上的六摞书贴紧在一起；3. 送纸,书推到工位 a 前,包装纸已经先送到位；包装牛皮纸使用整卷筒纸,由上向下送够长度后裁切；4. 连续推书前进到工位b,在工位 b 书摞上下方设置有挡板,以拦住书摞上下方的包装纸,
6、所以书摞被推到工位b 时实现三面包装,这一工序共推动ag 的七摞书；5. 推书机构回程,折纸机构动作,先折侧边将纸包成筒状,再折两端上、下边；6. 连续折前角,将包装纸折成如图21 实线所示位置的外形；7. 再次推书前进折后角,推书机构又进到下一循环的工序 4,此时将工位 b 上的书推到工位 c；在此过程中,利用工位 8. 在实现上一步工序的同时,工位9. 在工位 d 向两端涂浆糊；10. 在工位 e 贴封签；c 两端设置的挡板实现折后角；c 的书被推至工位 d；11. 在工位 f 、g 用电热器把浆糊烘干；12. 在工位 h,人工将包封好的书摞取下；综上分析,可以看出：书本打包机中的主要机构
7、包括：横向送书机构、纵向送书机构、送纸机构、裁纸名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 22 页精选学习资料 - - - - - - - - - 机构、折角机构、涂浆糊贴标签机构以及烘干机构；二 设计方案及数据分析 一 、结构描述1 书本打包机是用牛皮纸将一摞书（标签,如下图所示：书本打包机的总体功用 二 、原始数据及设计要求5 本一摞）包成一包,并在两端涂浆糊和贴好2 下图所示为由总体设计规定的各部分的相对位置和有关尺寸；打包机各部分的相对位置及有关尺寸和范畴其中 O为机器主轴的位置, A 为机器中机构的最大答应长度,B 为最大答应高度,为工作台面距主轴的高度,（x, y）为
8、主轴的位置坐标,（）为纸卷的位置坐标；名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 22 页精选学习资料 - - - - - - - - - 3 书本打包机详细技术要求为：1. 机构的尺寸范畴 A= 2000 mm,B= 1600 mm；工作台面位置： = 400 mm 主轴位置： x = 1000 1100 mm,y = 300 400 mm；纸卷位置： = 300 mm, = 300 mm；为了保证工作安全、台面干净,推书机构最好放在工作台面以下；2. 工艺要求的数据 书摞尺寸：宽度 a= 130140 mm；长度 b= 180220 mm；高度 c= 180220 mm；推书起
9、始位置： = 200 mm；推书行程： H= 400 mm；推书次数（主轴转速）： n= 10 0.1 r/min 主轴转速不匀称系数： 1/4 ；纸卷直径： d= 400 mm； 三 、设计任务（电动机转速： 1440 r/min ）；1 依据给定的原始数据和工艺要求,构思并选定机构方案；内容包括纵向推书机构、送纸机构、裁纸机构、折角机构、涂浆糊机构,以及从电动机到主轴之间的传动机构；确定传动比安排；2 书本打包机一般应包括凸轮机构、齿轮机构、平面连杆机构等三种以上常用机构；3 按比例画出机构运动简图,标注出主要尺寸；画出包、封全过程中机构的运动循环图（全部工艺动作与主轴转角的关系图）；4
10、设计平面连杆机构并进行运动分析；绘制从动件运动线图；5 设计凸轮机构；确定从动件运动规律,挑选基圆半径,校核最大压力角与最小曲率半径,运算凸轮廓线；6 设计运算其中一对齿轮机构；7 书本打包机进行三维造型和动态仿真,并输出送纸机构、推书机构、裁纸机构的位移、速度、加速度曲线；名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 22 页精选学习资料 - - - - - - - - - 三 机构设计方案初选机构设计主要包括横向送书机构、纵向送书机构、送纸机构、裁纸机构、折角机构、涂浆糊贴标签机构以及烘干机构的设计,以实现书本打包的功能；方案一 横向送书机构1书本打包机横向送书机构横向送书机构的
11、主要执行机构为凸轮机构和齿轮齿条机构,其机构简图如图 31所示：横向推书机构2 横向推书机构的工作原理：1、横向推书机构的工作流程：通过主动件凸轮的转动将速度通过齿条2齿条 2 带动齿轮 1,2 转动,并且由名师归纳总结 齿轮 1,2 掌握不同的传动比齿轮1 带动齿条 1 和其上推头横向运动完成横向推书第 7 页,共 22 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 动作；2、机构运动循环图横向送书机构运动循环图横向推书机构在 120 360 期间进行推书运动：120 240 推头推书,240 360 推头退回, 0 120 推头不动,横向推书行程 H=380
12、mm；三、齿轮设计一个横向推书过程,设计齿轮1 转动一圈；由 H=380mm 得,齿轮 1 的直径为120mm 左右；设计齿轮直径为 120mm；使用标准齿轮,压力角为 20 ,模数是8,齿数为 15；齿轮 2 直径为 40mm,使用标准齿轮,压力角 20 ,模数为 4；各个齿轮齿条的数据参数：全部使用标准齿轮齿轮 -1 直径 D=120mm M=8 Z=15 齿轮 -2 直径 D=40mm M=4 Z=15 齿条 -1 有效长度 380mm 齿条 -2 有效长度 126mm 四、凸轮设计由上面得知凸轮推程运动角为120 ；为了防止推书过程中书本显现洒落要求推书过程中加速度从零开头,依据要求凸
13、轮的加速度按正弦规律变化；回程过程 中加速度没有要求,我们仍然按正弦加速度规律设计凸轮；凸轮的行程有齿轮 1 可知, h=125.6mm,设计凸轮从动件是直动型的,采纳压力角为 32 ,基圆半径 80mm；名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 22 页精选学习资料 - - - - - - - - - 凸轮运动位移、转角示意图 3 横向推书机构对比机构横向推书机构对比机构 图所示的连杆滑块机构也可以实现横向推书的功能,但是通过对比凸轮齿条机构 结构简洁,易于实现复杂的运动要求比较简洁设计各种传动比的要求,而且结构 紧凑；连杆滑块机构制造简洁,但设计较为困难,连杆机构随着构件和运
14、动副数 目的增加,积存误差较大,传动精度不高；因此我们确定凸轮齿条方案为横向推书机构；方案二 纵向送书机构 一 1 书本打包机纵向送书机构 纵向送书机构的主要执行机构为凸轮机构和连杆滑块推头机构,其机构见图如图 所示：名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 22 页精选学习资料 - - - - - - - - - 纵向推书机构2 纵向送书机构的工作原理一、纵向送书机构的工作流程：通过主动件凸轮的转动带动连杆摇摆再带动滑块做往复运动,从而完成纵向推书动作；（二）、机构运动循环图纵向推书机构运动循环图纵向推书机构在机构在 0 120 向推书机构在期间完成纵向推书动作：080 完成单
15、摞推书,80 120 完成七摞推书,120 220 推头回退, 220360 推头不动；3 纵向送书机构对比机构名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 22 页精选学习资料 - - - - - - - - - 下图所示机构也能实现纵向推书功能,详细分析同横向推书机构对比机构；纵向推书机构送纸机构 1 书本打包机送纸机构 送纸机构的主要执行机构为连杆弹簧机构和凸轮机构,其机构简图如图 38 所 示：送纸机构2 送纸机构的工作原理：一、送纸机构工作原理：送纸机构主要实现当有一摞书推来时从包装纸筒上扯下肯定长度的包装纸,然后剪断；依据书本尺寸,每份包装纸的尺寸700mm 400mm
16、；送纸采纳橡胶摩擦轮传动,凸轮转动带动连杆摇摆,与纸卷接触的滚子摩擦系数较大,连杆摇摆使滚 子与纸筒接触并产生相对滚动,从而将纸自上而下的传送,传送定量距离后将纸 裁断；二、送纸机构设计送纸机构中的滚纸筒直径D=50mm,可绕纸筒中心轴自由转动,凸轮运动规律与横向送书机构的凸轮运动规律相像,故其轮廓与其相像；裁纸机构 1 书本打包机裁纸机构名师归纳总结 裁纸机构的主要执行机构为凸轮顶杆机构和连杆滑块机构,如下图39 所示：第 11 页,共 22 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 裁纸机构简图2 裁纸机构的工作原理：通过主轴的运动将速度V 传递到凸轮上
17、,使其转动,将力与速度通过连杆传递给剪刀,通过剪刀截断合适尺寸的纸,最终达到裁纸的工作过程；主轴转速应与送纸机构中的速度相匹配；纸的有效长度为400mm,故要使得其送的纸的长度大于 400mm,所以凸轮陷进的部分应大于 120 度,设其工作部分为140 度,其中剪刀设计与竖直纸相隔 50mm；裁纸机构中,凸轮的轮廓大致外形即为图中所示,凸轮在链轮带动下传动,再由连杆机构使得裁刀做往复运动,达到裁纸功能；在几个步骤进行后,书本三面被包上纸：3 裁纸机构对比名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 22 页精选学习资料 - - - - - - - - - 裁纸机构对比机构 图也是一
18、种裁纸机构,通过对比,虽然结构比较简洁,但是该机构很难掌握裁纸 时间,因而难以掌握裁纸长度；而上述图的裁纸机构,不仅结构紧凑,而且可以 通过转变左边机构的回转半径来精确掌握裁纸刀的间隙时间,从而达到对纸张长 短的掌握；1 书本打包机折角机构 一、折上下边机构1）折上下边机构的主要执行机构为凸轮机构和连杆机构,折上下边机构简图如下 图 311 所示：2）折上下边机构工作原理：通过凸轮的回转运动,带动连杆摇摆,进而实现假肢杆件的间隙闭合开启运动,实现折上下边的功能； 3）机构优点：该机构主要优点是通过凸轮较小幅度的回转运动实现了假肢杆件较大幅度的间隙 闭合开启运动,而且可以同时折好上下边,提高了工
19、作效率；另外,由于凸轮回转幅度较小,因而整体机构所占空间小,整体显得非常紧凑；折上下边机构名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 22 页精选学习资料 - - - - - - - - - 4）折上下边机构对比 图也可以实现折上下边,但是该机构只能折一边（上边或下边）,因此要实现同 时折好两边,需要两个对称的机构,而且曲柄连续回转难以掌握好折边时间,因 而精确度不如图 311 所示机构高,同时运动幅度也比较大,占空间大,所以选 择图 311机构比较合理；折上下边对比机构 二、折前角机构 1）折前角机构的主要执行机构为一个随轴回转的半球形转子,其机构示意图如下图 45 所示：折前
20、角机构 2）折前角机构工作原理：该机构随轴转动,上下边折好后,半球形转子刚好转过来实现折前角的功能；后角利 用固定挡板折好； 3）机构优点：该机构非常简洁,简洁实现,而且制造成本低,性价比很高；1 书本打包机涂浆糊、贴标签、烘干机构名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 22 页精选学习资料 - - - - - - - - - 涂浆糊贴标签烘干机构的主要执行机构为凸轮摆杆机构,其机构简图如图 315 所示：将此机构分解成四部分,涂浆糊贴标签 烘干 二次烘干；如图314 所示：涂浆糊贴标签烘干示意图它们的机构都可以用凸轮摆杆滑块机构实现；凸轮的转动使得滑块往复运动,完成各个动作
21、 ；涂浆糊、贴标签、烘干机构2 涂浆糊贴标签烘干机构的工作原理：通过凸轮的转动带动与凸轮连接的轮轴,并使其上面的水平板块做水平往复运动,四个长方体相邻两长方体间隔130140mm（书摞的宽度）,恰好为两摞书中点之间的距离,在推书机构把其次摞书推到涂浆糊处,第一摞书恰好到达贴标 签处；直至最终完成烘干；3 凸轮机构的设计要求1）贴标签工艺是在折角之后完成的,故工作时间为180 340 之间；名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 22 页精选学习资料 - - - - - - - - - 2）凸轮推程运动角 =45 ,从动件在推程时按正弦加速度运动,设计其行程为 24mm,凸轮机
22、构的许用压力角 =304 机构运动循环图 可以看出 180 至340 为工作区域；5 涂浆糊贴标签烘干机构的对比机构 图所示为滚子从动件机构,凸轮的转动带动滑块的左右移动,从而实现涂浆 糊、贴标签、烘干功能；但与涂浆糊贴标签烘干示意图比较,涂浆糊贴标签烘干 示意图加了一个摇杆,从而使传动更为稳固,且冲击明显少于后者；因此,我们挑选涂浆糊贴标签烘干示意图机构；涂浆糊贴标签烘干机构运动循环图涂浆糊贴标签烘干机构对比机构名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页,共 22 页精选学习资料 - - - - - - - - - 四 机构运算的确定综上所述,优挑选方案一：横向送书机构送纸机构裁纸
23、机构涂浆糊、贴标签、烘干机构 1、 机构综合设计 推头行程范畴为 377mm；齿轮 1直径 120mm,凸轮的最大行程是 125.6mm,工作台与 凸轮轴的垂直距离应大于 325.6mm,设计为 400mm；2、凸轮设计以及机构整体尺寸由图得知凸轮推程运动角为120 ；为了防止推书过程中书本显现洒落要求推书过程中加速度从零开头,依据要求凸轮的加速度按正弦规律变化；回程过程中加速 度没有要求,我们仍然按正弦加速度规律设计凸轮；凸轮和机构整体的详细设计尺寸如下图所示：凸轮设计图 1 按（ 3max）min确定 AB和BC用图解法初选 BC杆长度,找出 max和 min的大 致范畴,并保证滑块能达到
24、行程 H. 2 依据凸轮机构压力角 1 1 ,且尺寸愈小愈好的原就设计凸轮轮廓,确定尺寸lAB 和基圆半径 r0 ,并求出最大（最小）压力角；数据如下：X1 Y1 Y X2 H max min rr r0 m m mm mm m m m m mm mm 203 370 1001 150 400 22.1 18.9 40 250 详细运算如下：名师归纳总结 max = arctanX 2/ Y1=22.1 L=453-250/2 第 17 页,共 22 页 min = arctanL/Y1=18.9 Lbc=800mm- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - L
25、ab=400mm 五 机构的综合设计1将全部机构汇总如下列图 ：书本打包机总简图上图所示为书本打包机总简图,该图按加工顺位表达了书本打包的运动情 况；该图中分别表达了横向推书机构、纵向推书机构、送纸机构、裁纸机构、折 上下边机构、折前角、涂浆糊、贴标签、烘干机构的机构简图；通过该简图可以 明白书本打包机的运行过程和打包过程；2 机构总运动循环图 机构总运动循环图如下图所示：名师归纳总结 - - - - - - -第 18 页,共 22 页精选学习资料 - - - - - - - - - 机构总运动循环图六设计心得体会：经过这次短暂而有意义的课程设计,我们对这一整个学期学习到的机械原理学问 有了
26、更加深化的体会和熟识,使零散的学问形成了有机的网络体系,同时通过对 相关书籍的查阅,也拓宽了我们对这门课程以及本专业的熟识；这次的课程设计让我们看到了团队的力气,三人分工协作,将各个部分分成不 同的小步骤；我们先积极地查阅了大量的资料,然后把资料进行汇总,并集体讨 论了整个的设计思路,之后三人分工协作,将各个部分分成不同的小步骤；设计 过程中,不仅让大家学以致用,仍大大培育了团队合作的精神；由于在课程设计 中我们慢慢明白,只有一个人知道原理是远远不够的,必需让每个人都知道的,否就一个人的失误,就可能导致整个团队的工作失败；一个多星期里,我们将时间合理安排,依据个人的优势将工作内容合理安排；但
27、每一个机构的完成,确定不只是详细某个人的功劳；当自己摸索出了一个机构的 雏形,小组就会积极开展争论；比如在对凸轮的设计中,凸轮在任意两个角度的 速度分析,受力情形,加速度分析和动态的静力分析等,我们经受了猛烈争论,悬而未决,再次修改直至最终大家一样通过；但由于对matlab 等编程软件不熟悉,我们仍是未能拟合出精确的凸轮轮廓；可是这每一个机构,都是我们小组成 员反复摸索,辩论,查阅资料 直至最终确定下来的；而辩论过程中,不仅让 我们熟识到了自己想法不全面的地方,也体会到经同伴指出问题后豁然开朗的快名师归纳总结 - - - - - - -第 19 页,共 22 页精选学习资料 - - - - -
28、 - - - - 感,更珍贵的是往往就在这你一言我一语中,我们争论出了更为完整有用优良的 方案；通过本次课程设计,让每个组员都受益颇丰；我们不仅更全面深化地把握了所学 学问,并且仍有了初步的机械选型与组合及确定传动方案的才能,培育了初步的开发和创新机械产品的才能；同时,我们也对运动分析和设计有了一个较完整的 概念,进一步提高了运算、绘图、表达及查阅各种技术资料的才能；但也让我们 意识到,目前我们所具有的学问是远远不够的,当理论碰上实践,我们依旧会感 到毫无头绪和无从下手,这主要是由于我们平常不注意培育和锤炼自己独立摸索 和动手的才能,而这无一不是我们这个专业所需要我们具备的；所以,今后的日 子
29、里,我们仍要虚心学习,而且不仅学习本专业学问,只要专业有所涉及,我们 都不应当放过,由于在这次实践中,我们就发觉课程设计跟数学、运算机等多门 学科的紧密关联；我们也充分熟识到,只有当学问形成了一个更加严密的网,我 们才能设计出更完善的机械；在 10 天左右的时间里,我们默契合作,相互帮忙,付出很多汗水和努力；但看到 最终成品出来时,仍是让我们三人兴奋不已；我们也热切期望我们的成果能得到 老师的确定；在此对老师一个学期以来的付出表示感谢！七 参考文献1 高志、殷勇辉、章兰珠、崔立.机械原理华东理工训练出版社,2022 2 王三民主编 . 机械原理与设计课程设计3 . 机械原理指导书 . 高等训练出版社机械工业出版社, 2004 名师归纳总结 4 张永安机械原理课程设计指导高等训练出版社洛阳理工学院第 20 页,共 22 页. 机械原理课程设计5 张旦闻、方园、杨少磊、焦保国- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 指导老师评审看法评审看法 ：评审成果：指导老师：名师归纳总结 年月日第 21 页,共 22 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 22 页,共 22 页