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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 12 数控机床的组成及基本工作原理一、数控机床组成成；数控机床由：程序、输人 / 输出装置、 CNC单元、伺服系统、位置反馈系统、机床本体组1、程序的储备介质,又称程序载体1 穿孔纸带过时、剔除；2 盒式磁带过时、剔除；3 软盘、磁盘、 U盘；4 通信；2、输人 / 输出装置1 对于穿孔纸带,配用光电阅读机；过时、剔除 ；2 对于盒式磁带,配用录放机；过时、剔除 ；3 对于软磁盘,配用软盘驱动器和驱动卡；4 现代数控机床,仍可以通过手动方式 MDI 方式 ；5 DNC网络通讯、 RS232串口通讯；3、CNC单元CNC单元是数控机床的核心,CN
2、C单元由信息的输入、处理和输出三个部分组成；CNC单元接受数字化信息,经过数控装置的掌握软件和规律电路进行译码、插补、规律处理 后,将各种指令信息输出给伺服系统,伺服系统驱动执行部件作进给运动；其它的仍有主运 动部件的变速、换向和启停信号；挑选和交换刀具的刀具指令信号,冷却、润滑的启停、工 件和机床部件松开、夹紧、分度台转位等帮助指令信号等；预备功能： G00,G01,G02,G03, 帮助功能： M03, M04 刀具、进给速度、主轴：T,F,S 4、伺服系统 由驱动器、驱动电机组成,并与机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给 系统；它的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动
3、部件的运动；对于步进电机来 说,每一个脉冲信号使电机转过一个角度,进而带动机床移动部件移动一个微小距离；每个 进给运动的执行部件都有相应的伺服驱动系统,整个机床的性能主要取决于伺服系统；如三 轴联动的机床就有三套驱动系统；脉冲当量：每一个脉冲信号使机床移动部件移动的位移量；常用的脉冲当量为脉冲；5、位置反馈系统检测反馈系统伺服电动机的转角位移的反馈、数控机床执行机构 工作台 的位移反馈；包括光栅、旋转编码器、激光测距仪、磁栅等； 作业：让同学们网上查找反馈元件,下节课用 5 分钟自述所查 内容反馈装置把检测结果转化为电信号反馈给数控装置,通过比较,运算实际位置与指令位置之 间的偏差,并发出偏差
4、指令掌握执行部件的进给运动；反馈系统包括半闭环、闭环两种系统；6、机床的机械部件名师归纳总结 1 主运动部件第 1 页,共 9 页2 进给部件工作台、刀架3 基础支承件床身、立柱等4 帮助部分,如液压、气动、冷却和润滑部分等5 储备刀具的刀库,自动换刀装置ATC - - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 对于加工中心类的数控机床,仍有存放刀具的刀库、交换刀具的机械手等部件,数控机 床机械部件的组成与一般机床相像,但传动结构要求更为简洁,在精度、刚度、抗震性等方 面要求更高,而且其传动和变速系统更便于实现自动化扩展；二、工作步骤合上书,闭眼想 1 分钟在数控机床
5、上加工零件要经过以下的步骤：1 预备阶段：依据加工零件的图纸,确定有关加工数据刀具轨迹坐标点、加工的切削用量、刀具尺寸信 息等；依据工艺方案、选用的夹具、刀具的类型等挑选有关其他帮助信息；将与加工零件有关的信息：2编程阶段 依据加工工艺信息,用机床数控系统能识别的语言编写数控加工程序对加工工艺过程的描述,并填写程序单；3预备信息载体 依据已编好的程序单,将程序存放在信息载体穿孔带、磁带、磁盘等上,通过信息载体将全部加工信息传给数控系统；假设数控加工机床与电脑联网时,可直接将信息载入数名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - -
6、控系统；4加工阶段当执行程序时,机床数控系统CNC将加工程序语句译码、运算,转换成驱动各运动部件的动作指令,在系统的统一和谐下驱动各运动部件的适时运动,自动完成对工件的加工；总的说来, 数控机床就是将与加工零件有关的信息,用规定的文字、 数字和符号组成的代码,按肯定的格式编写成加工程序单,将加工程序通过掌握介质输入到数控装置中,由数控装置 经过分析处理后,发出各种与加工程序相对应的信号和指令掌握机床进行自动加工；RS-232 端具有 DB9针式 DTE和 DB9孔式 DCE两种接口可供挑选；用户在订购时,依据 需要挑选 RS-232 串口类型；名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页
7、,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - :/ sihaidj 金坛四海电机步进电机及驱动器名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 13 数控机床的分类及应用范畴 数控机床的品种许多,依据其掌握原理、功能和组成,可以从几个不同的角度进行分类：一、按工艺用途分类：数控机床是从一般机床的基础上进展起来的,各种类型的数控机床基本上起源于同类型的普 通机床,按工艺用途分为：1 数控车床 NC Lath
8、e 名师归纳总结 2 数控铣床 NC Milling Machine第 6 页,共 9 页3 加工中心 Machine Center4 数控钻床 NC Drilling Machine5 数控镗床 NC Boring Machine- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 6 数控平面磨床NC Surface Grinding Machine7 数控外圆磨床NC External Grinding Machine8 数控轮廓磨床NC Contour Grinding Machine9 数控坐标磨床NC Jig Grinding Machine10 数控工具磨床
9、NC Tool Grinding Machine11 数控电火花加工机床NC Diesinking Electric Discharge Machine NC EDM Machine12 数控线切割机床NC Wire Electric Discharge Machine13 数控激光加工机床NC Laser Beam Machine 14 数控工具磨床NC Punching Machine or Punching Press15 数控超声波加工机床NC Ultrasonic Machine16 数控齿轮加工机床NC Gear Holling Machine仍有数控等离子切割机,数控火焰切割机、
10、数控折弯机、数控弯管机、数控水切割机等等；二、按运动方式分类：1 点位掌握系统Positioning Control只掌握刀具从一点移到另一点的位置,而在移动过程中不进行切削加工,如坐标镗床、钻床和冲床等；要求坐标位置有较高的定位精度,为提高生产效率,采纳机床设定的最高进给速度进行定位运动,在接近定位点前要进行分级或连续降速,以便低速趋近终点,从而削减运动部件的惯性过冲和因此引起的定位误差；在定位移动过程中不进行切削加工,因此对运动轨迹没有任何要求；2 直线掌握系统Straight Line Control直线掌握系统是掌握刀具或基础工作台以肯定速度,沿平行于某一坐标轴方向,由一个位置到另一位
11、置的精确移动；也称点位直线移动掌握系统；3 轮廓掌握系统Contour Control 又称连续掌握或多坐标联动掌握 ,它不是对两个或两个以上的坐标轴同时进行掌握 二轴、二轴半、三轴、四轴、五轴联动仅要掌握机床移动部件的起点和终点坐标,而且要掌握整个加工过程的每一点的速度、方向和位移量,即要掌握加工的轨迹,加工出要求的轮廓；运动轨迹是任意斜率的直线、圆弧、螺旋线等； 这类机床的数控装置的功能是最齐全的,也能够进行点位和直线掌握；能够进行两坐标甚至多坐标联动的掌握,除了少数专用的数控机床,如数控钻床、 冲床等以外, 现代的数控机床都具有轮廓掌握功能；三、按掌握方式分类：实际上是按有无反馈及反馈的
12、位置来分：1 开环数控机床Open Loop Control指不带反馈的掌握系统,系统内没有位置反馈元件,通常采纳步进电机作为执行机构；输入 的数据经过数控系统的运算,发出指令脉冲,通过环形安排器和驱动电路,使步进电机转过 一个步距角,再经过传动机构带开工作台移动一个脉冲当量的距离；移动部件的移动速度和 位移由输入脉冲的频率和脉冲个数打算的；2 半闭环数控机床Semi-closed Loop Control 光电编码器或感应同步器,通过检在驱动电机端部或在传动丝杠端部安装角位移检测装置测电机或丝杠的转角间接测量执行部件的实际位置或位移,然后反馈到数控系统中；获得比 开环系统更高的精度,但它的位
13、移精度比闭环系统的要低,与闭环系统相比,易于实现系统名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 的稳固性；现在大多数数控机床都广泛采纳这种半闭环进给伺服系统；惯性较大的机床移动 部件不包括在检测范畴内；3 闭环数控机床 Closed Loop Control 在机床移动部件上直接接有检测装置,将测得的结果直接反馈到数控系统中；实际上是将位 移指令值与位置检测装置测得的实际位置反馈信号,实时进行比较,依据其差值进行掌握,使移动部件依据实际的要求运动,最终实现精确定位；详细的讲解见第四章伺服系统四、数控机床的应用范畴 数控车床：包
14、括主轴、溜板、刀架等；数控系统包括显示器、掌握面板、强电掌握等；数控车床一般具有两轴联动功能, Z 轴是与主轴平行方向的运动轴,X轴是在水平面内与主轴垂直方向的运动轴；远离工件方向为轴的正向；另外在最新的车铣加工中心,仍增加了一个 C轴,可用于工件的分度功能, 在刀架中安放铣刀,对工件进行铣加工；刀具超过 12 把称为加工中心；数控车床主要用来加工轴类零件的内外圆柱面,圆锥面、螺纹外表、成形回转风光等；对于盘类零件可以进行钻孔、扩孔、绞孔、镗孔等；机床仍可以完成车端面、切槽、倒角等加工；数控铣床：适于加工三维复杂曲面,在汽车、 航空航天、 模具等行业被广泛采纳；可分为数控立式铣床、数控卧式铣床
15、、数控仿形铣床等；加工中心：一般认为带有自动刀具交换装置ATC的数控镗铣床, 称为加工中心； 可以进行铣、 镗、钻、扩、铰、攻丝等多种工序加工；不能包括磨削功能,由于微细的磨粒可能进入机床导轨,从 而破坏机床的精度；而磨床上有特别的爱护措施；加工中心可分为立式加工中心、卧式加工 中心；立式的主轴是垂直方向的,卧式的主轴是水平方向的；数控钻床：分为立式钻床和卧式钻床；主要完成钻孔、攻丝功能,同时也可以完成简洁的铣削功能；刀 库可以存放多种刀具；数控磨床：用在高硬度、高精度加工外表；平面磨床、内圆磨床、轮廓磨床等；随着自动砂轮补偿技术、自动砂轮修整技术和磨削固定循环技术的进展,数控磨床的功能越来越
16、强；数控电火花成形机床： EDM Machine特种加工方法, 利用两个不同极性的电极在绝缘体中产生放电现象,适用于外形复杂的模具、难加工材料；数控线切割机床：去除材料进而完成加工,原理与电火花成形机床一样,就是电极是电机丝,加工液一般是去离子水；复 习 题名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 1-1. 数控机床的定义？加工原理？名师归纳总结 1-2. 数控机床对刀具和夹具有什么要求？第 9 页,共 9 页1-3. 数控机床由哪些部分组成？各组成部分有什么作用？1-4. 数控机床按工艺方法分类有哪几种？1-5. 什么是开环、闭环、半闭环掌握系统？区分如何？1-6. 什么是脉冲当量？1-7. FMS、 FMC、CIMS的概念,及基本组成部分？- - - - - - -