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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 学习必备 欢迎下载机械制造装备设计重要内容小结第一章 绪论一、常见先进制造体系缩写：缩短生产周期（T）、提高产品质量（Q）、降低产品陈本（C）、改善服务质量（ S）、运算机帮助设计（CAD ）、运算机帮助制造（CAM ）、运算机帮助工艺规划（CAPP）、制造资源规划（ MRP-II ）、成组技术（ GT）、并行工程（CE）、柔性制造系统（FMS ）、全面质量治理体系（TQC）二、机械制造装备的功能：1、一般功能要求（a:加工精度的要求 b:强度、刚度和抗震性的要求 c:加工稳固性的要求 d：耐用度的要求 e：技术经济的要求）2、柔性化（产品结构
2、和功能柔性化）3、精密化 4、自动化5、机电一体化（将机械技术与微电子、传感检测、信息处理、自动掌握和电力电子有机组成的正确技术系统）6、节材7、符合工业工程要求8、符合绿色环保要求三、机械制造装备分类、加工装备1、金属切削机床（通用、专用、特地化机床）2、特种加工机床a：电加工机床（加工硬的导电金属）b：超声波加工机床（加工特硬材料,如：石英、陶瓷、玻璃等）c：激光加工d：电子束加工e：离子束加工f：水射流加工3、锻压机床（加工方法有手工、自由、胎膜、模型和特种锻造,依据温度有热锻、温锻和冷锻）、工艺装备1、刀具2、模具（粉末冶金、塑料、压铸、冷冲、锻压模具等）3、量具4、夹具（用于定位和夹
3、紧的工艺装备,保证零件加工时的定位精度、被加工面之间的相对精度等）、仓储传送设备1、仓储2、物料传送装置3、机床上下料装置、帮助装置：清洗和排削装置等 其次章 机械制造装备设计方法一、机械制造装备设计的分类1、创新设计（产品规划方案设计技术设计工艺设计）2、变型设计（通过转变或更换部分部件或结构）3、模块化设计（挑选适当的功能模块,直接拼装成“ 组合产品”）二、机械制造装备设计的典型步骤1、产品规划（需求分析调查猜测（定性和定量猜测）可行性分析编制设计任务书） 2、方案设计3、技术设计4、工艺设计三、机械制造装备设计的评判1、技术经济评判2、牢靠性评判（牢靠性、修理性、有效性、耐久性、安全性）
4、平均寿命（ MTTF ）平均无故障工作时间（MTBF ）平均修复时间（MTTR ）3、人机工程学评判4、结构工艺性评判5、产品造型评判6、标准化评判第三章金属切削机床设计一、机床设计应满意的基本要求1、工艺范畴（加工功能）2、柔性（空间和时间的柔性）3、与物流系统的可接近性4、刚度5、精度6、噪声7、生产率（机床单位时间内机床所能加工的工件数量）8、自动化9、成本10、生产周期11、牢靠性12、造型与颜色二、机床设计步骤确定结构原理总体设计（运动功能、基本参数、传动系统、总体结构布局、掌握系统）结构设计工名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 5 页精选学习资料 - - - -
5、 - - - - - 学习必备 欢迎下载艺设计机床整机综合评判定型设计 三、精度 1、几何精度（机床 空载下在不运动或速度较低时 各主要部件的外形、相互位置等的精度）2、运动精度（机床 在空载下并以工作速度运动时执行部件的几何位置精度；高速回转主轴的回转精度）3、传动精度（机床传动系统各末端执行键之间的运动和谐性和匀称性）4、定位精度（机床的定位部件运动到达规定位置的精度）5、重复定位精度6、工作精度7、精度保持性四、刚度 机床受载时抗击变形的才能 分为：静刚度和动刚度 五、振动 机床在交变载荷作用下抗击变形的才能1、 受迫振动 2、 自激振动（切削稳固性）引起机床振动的缘由有：1、机床刚度（
6、构建材料、截面外形、尺寸等等）；2、机床的阻尼特性；3、机床的固有频率（激振频率应远离固有频率）六、热变形 机床工作时受到内部热源和外部热源的影响,使机床的温度高于环境温度,称为“ 温升”；由于机床 各部位的温升不同,不同材料的热膨胀系数也不同,机床各部位产生的热膨胀量就不同,最终导致机床床 身、主轴、道家等结构产生的变形,称为：热变形 七、噪声 八、低速运动平稳性（爬行）机床上有些运动部件,需要作低速或微笑的位移,当运动部件低速运动时,主运动匀速运动,从动件 往往显现明显的速度不匀称的跳动式运动,即时走时停或时快时慢的运动现象,这种在低速运动时产生的 运动不平稳性就是爬行；产生的缘由主要是摩
7、擦面上的摩擦系数随速度增大而减小和传动系统刚度不 足；所以为了防止爬行,应减小静、动摩擦系数之差；提高传动机构的刚度和降低运动件的质量等；九、金属切削机床总体设计1、机床系列型普的制定；2、机床运动功能设置；3、机床的总体结构方案设计4、机床主要参数的设计 a、主参数和尺寸参数 b、运动参数主运动为回转运动的机床,主运动参数是主轴转速n（ r/min ）；转速与切削速度v 的关系为：通常 Rd=0.20.25 d 工件或刀具直径（mm）n1000 vd主运动的速度范畴：nmin1000v mind maxnmax1000v maxd min变速范畴 Rn：R nn maxn min经济加工直径
8、dmax=KD ,dmin= Rddmax 卧式车床 K=0.5 摇臂钻床 K=1.0 C、公比 的选用： 越小就相对转速越小,但当变速范畴肯定时变速级数将增多,变速箱的结构复杂；对于通用机床,帮助和预备终止时间长,机动时间在加工周期中占的比重不是很大；为了机床变速箱结构不过于复杂,一 般取 =1.26 或 1.41 等较大的公比；对于大批量生产用的专用机床、特地化机床通常取 =1.12 或 1.26 等较小的公比 （因此类机床一般不变速）,对于非自动化小型机床,选用 =1.58 、1.78 或 2 等较大的公比,以简化机床结构；名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 5 页精
9、选学习资料 - - - - - - - - - 学习必备 欢迎下载d、动力参数. 机床主运动电动机的功率 p 主=P 切+P空+P 辅.P 切=FzV/60000 P 空=Kd平均 /955000 ni+Cn 主 P 辅 =P切/ 机械功率 - P切（ K=30 50 d 主为主轴前后轴颈的平均值 C1 为主轴轴承系数,两支轴承为 2.5 ,三支轴承为 3；）. 电动机的额定功率：P额 =P主/K K 为电动机超载系数,连续工作 K=1,间断工作机床 K=1.1 1.25 . 进给电动机功率：P 进=QV进 /60000. 进给机械效率 Q 为进给牵引力（P80）九、主传动系设计1、主传动系的
10、要求：满意机床使用性能要求,传递动力,工作性能、产品设计的要求,另外修理便利；2、主传动分类：有级变速和无级变速,机械传动、液压传动、电气传动,沟通和直流电动机驱动；3、主传动系传动方式：集中传动和分别传动4、分级变速主传动系的设计（转速图、转速的设计、例题）见书 P84 P93 5、无级变速主传动系的设计（变速电动机、机械无级变速装置、液压无级变速装置）无级变速的范畴Rf=Rn/Rd 例题运算题是重点,参见教材P103P108 十、进给传动系设计1、进给传动系由（动力源、变速机构、换向机构、运动安排机构、过载爱护机构、运动转换机构和执行机构组成）2、进给传动系的要求具有足够的静刚度和动刚度；
11、快速响应性；抗振性好；具有足够宽的调速范畴；传动精度和定位精度高；结构简洁,加工和装配工艺性好,调整修理便利,操作敏捷等；3、 电气伺服进给系统步进电动机步距角 a=360/PZK；P步进电机相数, Z 步进电机转子步数,K 为通电方式,三相三拍 K=1,三相六拍 K=2. 开环降速比： u=L/360Q 步距角 L 滚珠丝杠导程 Q 脉冲当量闭环降速比： u=ndmaxL/Vmax ndmax 驱动电机最大转速 L 滚珠丝杠导程 Vmax 工作台最大移动速度4、 滚珠丝杠及其支撑滚珠丝杠是将旋转运动转变为直线运动的转换机构,通常由三种支撑方式：一端固定,一端自由（短丝杠和数值丝杠） ,一端固
12、定,一端简支（较长的卧式） . 丝杠的拉压刚度：见教材 P118 ,两端固定（长丝杠和高速） . 滚珠丝杠螺母副间隙排除和预紧：见教材 P119 . 滚珠丝杠的预拉伸：见教材 P119 十一、主轴部件设计（主轴、支撑轴承、传动件、密封件、定位元件）1、主轴部件满意的要求旋转精度刚度抗震性温升和热变形精度保持性2、主轴部件传动方式齿轮传动带传动电动机直接驱动3、主轴部件的结构（1）主轴部件的支撑数目. 多数主轴采纳前、后两个支撑,有的采纳三个支撑；（2）推力轴承位置配置形式名师归纳总结 前端配置后端配置两端配置中间配置第 3 页,共 5 页- - - - - - -精选学习资料 - - - -
13、- - - - - 学习必备 欢迎下载（3）主轴传动件位置的合理布置（4）主轴主要结构参数的确定. 主轴前轴颈直径的选取D后=（0.7 0.85 ）D前 .主轴内空直径d 的确定（查表）. 主轴前端玄伸量 .主轴主要支撑间跨距的确定（5）主轴 . 构造,安装刀具、夹具、传动件的位置. 主轴材料和热处理 .主轴技术要求4、主轴滚动轴承 角接触球轴承、 双列短圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承、 推力轴承、 双向推力角接触球轴承、陶瓷滚动轴承、磁浮轴承；主轴的配置形式：速度型、刚度型、速度刚度型；机床主轴的精度 P2、P4、P5、P6、SP、UP 5、主轴滑动轴承 动压轴承、液体静压轴承、气体静压轴承 十
14、二、支承件设计（床身、立柱、横梁、底座等大件）1、支承件的要求 应具有足够的刚度和刚度质量比；足够好的动态特性；热稳固性好；排屑通常、吊运安全等；2、支承件结构设计 . 外形：箱体类、板块类、梁类 . 截面外形：支承件的空心截面、圆形截面、封闭截面的刚度和强度都要强于实心、方形、开环截面 . 支承件筋板设计 . 支承件合理挑选壁厚 3、支承件的材料 4、提高支承件结构性的措施 提高支承件的静刚度和固有频率；提高动态特性（改善阻尼特性、采纳新材料）；提高热稳固性（掌握温 升、采纳热对称结构、采纳热补偿装置）十三、导轨设计（承担载荷和导向）1、导轨的分类：动导轨和静导轨；开式导轨和闭式导轨；滑动导
15、轨（一般滑动导轨、静压导轨、卸荷导 轨）和滚动导轨；2、导轨的要求：导向精度；承载才能大,刚度好；精度保持性好；低速运动平稳性；结构简洁,工艺好；3、导轨截面外形的挑选. 矩形导轨（镶条调隙） . 三角形导轨（自动补偿间隙） .燕尾形导轨 . 圆柱形导轨4、导轨调隙：压板、镶条、导向调整板 5、提高导轨精度、刚度和耐磨性的措施 . 合理挑选导轨的材料和热处理（铸铁导轨、镶钢导轨、有色金属、塑料导轨）. 导轨的预紧 . 导轨的润滑与防护 . 导轨的磨损 P164P196）十四、机床刀架和自动换刀装置（十五、机床掌握系统设计 . 掌握系统就是机床能自动进行攻坚的定位、夹紧和松开；掌握切削液,排屑等
16、帮助操作的装置；. 要求：节约帮助时间；缩短加工时间；提高劳动生产率；提高机床使用率；改善加工质量 1、机床的时间掌握 2、机床的程序掌握3、机床的数字掌握P200 第四工业机器人一、概述 1、器人是用于 生产的机器人 2、工业机器人由：操作机、驱动单元、掌握装置组成 3、工业机器人分类：关节型、球坐标、圆柱坐标、直角坐标机器人等名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 5 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习必备 欢迎下载二、工业机器人运动功能设计 工业机器人是通过各个关节的运动来实现其末端执行器的 位姿变化 要求的；第五章 机床夹具设计 一、机床夹具的功能
17、和要求 . 机床夹具是使机床和工件之间连接位置,使工件相对于机床或道具获得正确位置的装置 1、功能：保证加工精度、提高生产率、扩大机床使用范畴、减轻工人来动强度,保证生产安全；2、要求：保证加工精度、总体方案与年生产纲领适应、安全,便利,减轻劳动强度,排屑顺畅,强度和 刚度,刚度和结构工艺性；3、夹具类型通用夹具专用夹具可调夹具和成组夹具组合夹具随行夹具4、夹具的组成定位元件夹紧元件导向及对刀元件动力装置夹详细其他元件及装置5、工件定位原理完全定位：机件的6 个自由度全部被限制,称为完全定位,有时候需要限制的自由度少于6 个,称为不完全定位；假如需要限制的自由度没有完全被限制或某个自由度被两个
18、或两个以上的约束重复限制,称为非 正常情形,前者是欠定位后者是过定位；6、典型定位方式、定位元件和装置 . 平面定位：支承钉和支撑板、可调支承和自位支承、帮助支承. 孔定位：心轴定位、定位销（长圆柱销可限制 . 外圆定位：定心定位、V 形块定位 7、定位误差4 个自由度,短圆柱销只能限制断面上两个移动自由度）基准不重合误差、间隙引起的误差、与家具有关的因素产生的定位误差 二、夹紧机构 1、常用夹紧机构 斜契夹紧机构、螺旋夹紧机构、偏心夹紧机构、铰链夹紧机构、定心夹紧机构、联动夹紧机构 2、夹紧机构的动力装置：气动、液压、气液联合夹紧、其他动力装置（真空、电磁等）3、孔加工的导向装置 固定钻套、可换钻套、快换钻套、特别钻套、机床运动导轨有 4、对定装置：能实现夹具在机床上定位、固定,即确保夹具相对于机床主轴（或刀具）精确的位置和方向的装置；5、工件夹紧的运算（见复习题）液压部分名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 5 页