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1、1 液压与气动教案朱光力2004年 9 月名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 25 页 - - - - - - - - - 2 液压与气动教案教材：液压与气压传动技术朱梅朱光力西安电子科技大学出版社 2004 年 8 月总课时： 54 授课班级： 01CAD2 教学内容及课时分配章节内容课时第一篇液压传动 30 第一章液压传动基础知识流体力学基础；流体流动中的压力和流量的损失；液压冲击和空穴现象。 4 第二章液压泵和液压缸液压泵；液压缸 6 第三章液压控制阀及
2、系统辅助装置方向控制阀；压力控制阀；流量控制阀；液压系统辅助装置简介 6 第四章液压基本回路方向控制回路；压力控制回路；速度控制回路；顺序控制回路； 6 第五章典型液压系统分析动力头滑台进给液压系统；液压机液压系统；磨床液压系统。 4 实训液压元件装拆4 合计 30 教学内容及课时分配章节内容课时第二篇气压传动 24 第一章空气的物理性质；气体状态方程；气体流动规律1 第二章气源装置；气源净化器；管路系统 1 第三章气动执行元件气缸 2 第四章气动控制元件：方向控制阀；压力控制阀；流量控制阀；气动逻辑元件以及这些元件的实践。 8 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - -
3、 - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 25 页 - - - - - - - - - 3 第五章方向控制回路；压力控制回路；速度控制回路；顺序控制回路；组装这些回路。 4 实 例冲床、剪板机、气控窗、客车门等气动控制回路实践动手组装以上各种回路。8 第二篇总计24 教学目的：通过学习本课程，达到以下要求：、掌握液压与气压传动的基本原理，基本的计算方法。、了解各种泵、阀、缸的结构及应用。、能分析一般设备的液压系统回路和气压系统回路，能设计简单的液压传动系统及气压传动系统。参考教材：液压与气压传动左建民主编机械工业出版社 1995
4、 、10 气压传动 FESTO 公司绪论名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 25 页 - - - - - - - - - 4 容积式液压传动是将机械能转换为液体的压力能，并依靠压力能来实现能量的传递。一、液压传动原理及其系统组成图 0-1 液压系统原理图液压传动原理的基本要点： 1、采用液体（液压油）作为工作介质； 2、必须在封闭的系统内进行； 3、依靠液体的压力能来传递动力，依靠油缸的容积的变化来传递运动。液压油的性能指标：粘度 -指液体受到外力作用而流动时
5、，液体内部各层之间所呈现出的内摩擦阻力。国产液压油：20 号 30号 40号中压以下（ 25-80 105 Pa）油液近似看成是不可压缩。液压系统一般包括四个组成部分：1、动力部分：液压泵2、控制部分：各类控制阀方向、速度、压力3、执行部分：液压缸4、辅助部分：油箱、管路、管接头、蓄能器、滤油器等二、液压传动特点1、 易获得大的力；2、 高速机动和快速换向；3、 实现无级调速；4、 传动平稳5、泄漏传动比不很准确；6、 元件要求制造精度高。第一章液压传动基础知识名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - -
6、 - - - - - 第 4 页，共 25 页 - - - - - - - - - 5 教学目的 ：掌握流体力学基本理论；流体压力、流量的传递方式。 1-1 流体力学基础一、系统中的压力的建立和传递1、压力 p p = F/A pa(N/m2 ) 1Kgf/cm2= 105pa 统和液压元件的压力分级见表 1-1 2、帕斯卡原理：一压力加于密闭容器中的一部分，则压力以完全一样的大小向容器中所有各点传递。又称静压基本原理。例图 1-1 图 1-2 F2=（F1/A1） A2面积越大，输出的压力越大。3、液压系统中的压力形成：图 1-3 系统中的压力是由外界负载引起的，外界负载越大，系统压力也就越
7、高。当系统中并联有几个负载时，则系统的压力取决于克服负载的各个压力值中的最小值。二、液流的连续性1、流量 Q ： 单位时间内流过管路某一截面的液体体积。 Q=V*A m3/s m/s m2 1m3/s=6*104升/ 分当流量不变是，通过管内不同截面的液流速度与其截面的大小成反比。即管子细的地方流速大，管子粗的地方流速小。液压元件是按公称流量的标准系列设计制造的。液压元件铭牌上标出的流量为公称流量，又称额定流量。 2、液流的连续性： Q=V1*A1=V2*A2=常数例 1-1 ，例 1-2 ， 例 1-3 1-2 液体流动中的压力和流量的损失一、压力损失沿程损失：当液体在直径不变的直管中流过一
8、段距离时，因摩擦而产生的压力损失。局部损失： 由于管子截面形状突然变化、液流方向改变或其它形式的液流阻力而引起的压力损失。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 25 页 - - - - - - - - - 6 压力损失 = 沿程损失 + 局部损失所以泵的额定压力 = （1.3 ,1.5 ）系统工作时所需的最大压力二、流量损失泄漏： 1、高压油经间隙流向低压区；2、液压元件密封不完善造成油液向外部泄漏。所以泵的额定流量 = （ 1.1 ,1.3 ）系统工作所需的最
9、大流量。 1-3 液压冲击和空穴现象一、液压冲击液压系统中，当油路突然关闭，会产生急剧的压力升高，这种现象称为液压冲击。主要原因：液压速度急剧变化、工作部件的惯性力及一些液压元件反应不够灵敏。产生液压冲积时压力瞬间增加好几倍，极易引起系统振动、噪音甚至元件损坏。二、空穴现象液流中当某点的压力低于液体的饱和蒸汽压时，液体就汽化形成气泡；同时原来溶于液体中的气体也会分离出来产生气泡，从而使液流呈不连续状态，这就叫空穴现象。危害： 1、引起局部液压冲积，造成噪音和振动；2、造成流量和压力波动；3、影响元件使用寿命；4、造成汽蚀（在油泵、管路、节流装置的地方）。措施：使液压系统内所有各点的压力均高于液
10、压油的空气分解压力。例：吸油高度不能太高，吸油管径不能太小；油泵转速不要太高；管路应密封良好；回油管出口应没入油面以下等。本 章 重 点 小 结1、系统压力 p = F/A 2、帕斯卡原理3、系统中的压力是由外界负载决定4、液流的连续性： Q = V1*A1=V2*A2=常数5、压力损失 = 沿程损失 + 局部损失作业： 1-3、 1-6 、 1-7、1-8 、1-10 、1-12、1-14、 1-15、1-16 。第二章液压泵和液压缸名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第
11、6 页，共 25 页 - - - - - - - - - 7 教学目的： 1、掌握泵的工作原理、分类、选用；2、了解液压缸的作用，掌握其基本的计算。 2-1 液压泵一、泵的工作原理、作用和分类图 2-1 液压泵工作原理图依靠泵的密封工作腔的容积变化而实现吸油（容积由小变大）和压油（容积由大变小）的，因而称为容积式泵。流量大小取决于密封工作腔的容积变化的大小和次数。与压力无关。分类：低压泵齿轮泵定量泵压力中压泵结构叶片泵流量变量泵高压泵柱塞泵二、常用液压泵 1、齿轮泵图 2-2 吸油：密封工作腔容积逐渐增大，形成真空，外部油在大气压力作用下被吸入。压油：密封容积逐渐缩小从而将齿间槽中的油液挤出。
12、齿轮泵工作时吸油腔与压油腔压差较大，径向压力不平衡， 通常采用缩小压油口的办法，相应减小径向力。所以，进、出口不能互换，旋转方向也不能改变。齿轮泵在中、低压系统中应用普遍，尤其压力为25*105Pa 的齿轮泵齿轮泵为定量泵，流量不能调节。定量泵的职能符号： 2、叶片泵：（1） 、单作用叶片泵：定子与转子偏心，转子每旋转一周，每个工作空间就完成一次吸油和排油，调节偏心距可达到调节泵的排油量。单作用叶片泵大多为变量泵。符号：（2） 、双作用叶片泵：定子内表面近似椭圆形，有两个吸油区和两个压油区对称布置。转子每转一周，每个工作空间完成两次吸、压油。双作用叶片泵大多为定量泵。叶片泵运转批平稳、压力脉动
13、小、噪音小、制造容易，应用广泛。 3、柱塞泵：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 25 页 - - - - - - - - - 8 定子与转子偏心，转子回转一周，每个油缸各吸、压油一次。柱塞泵具有功率范围大、效率高、输出压力高， 便于调节的优点， 多用于高压传动。有定量泵和变量泵。三、电动机功率液压泵由电机驱动，液压泵的选择： 先选泵型， 再根据应保证的压力和流量来确定具体规格。泵的最大工作压力：P泵K压*P缸 Pa 1.3,1.5 缸的最大工作压力Pa 泵的
14、流量： Q泵K漏*Q缸 m3/s 1.1, 1.3 所有液压缸所需最大流量之和选泵时应使实际选用泵的额定压力大于P泵，通常放大25% ；泵的额定流量只需略大于或等于 Q泵即可电动机功率： N电=（P泵*Q泵）/ （ 1000* ）（KW ）各种泵的总效率大致为：齿轮泵：0.6 ,0.7 ；叶片泵： 0.6 ,0.75 ；柱塞泵： 0.8 , 0.85 。例 2-1 ，例 2-2 。 2-2 液压缸输出执行元件双作用式双活塞杆式往复式油缸单作用式结构形式单活塞杆式运动方式回转式油缸复活式一、双杆活塞缸及其基本计算图 2-7 其有效作用面积 A=（D2-d2)/4 往复运动速度相同： V=Q/（
15、（D2-d2)/4) 左右产生的牵引力相同： F=p(D2-d2)/4 (N) 例 2-3 活塞的运动速度只取决于流量大小而与压力无关。二、单杆活塞缸及其基本计算图 2-9 当向缸的左腔输入油液时： v1=Q/A =Q/D2/4 (m/s) F1=pA=p D2/4 (N) 当向右腔（即有杆腔）输入油液时：v2=Q/(A-A2)=Q/(D2-d2)/4) F2=p(A-A2)=p (D2-d2)/4 例 2-4 差动联接时活塞向右的速度：v=4Q/ d2名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - -
16、 - - - 第 8 页，共 25 页 - - - - - - - - - 9 差动联接时活塞向右产生的牵引力: F=pd2/4 例 2-5 例 2-6 三、油缸的密封、缓冲和排气 1、密封主要指活塞、活塞杆和端盖的密封。常用密封圈图2-12 “O”形密封环结构简单，但磨损后不能自动补偿，多用于固定密封“Y”形密封环可利用油的压力使其紧贴在缸壁和活塞上，是一种具有自密封性能的密封装置，适用于往复运动的密封，广泛用于活塞和活塞杆密封。金属活塞环密封，泄漏较大，已较少采用。 2、缓冲防止活塞与端盖发生撞击，方法有：（1） 、应用环状间隙实现缓冲。图 2-13 （2） 、用节流阀和单向阀缓冲。图 2
17、-14 （3） 、用多油空实现缓冲。图 2-25 3、 排气：排出混入油缸的空气， 排气口设在油缸安装位置确定后的端部最高处。图 2-16 本章重点小 结 1、液压泵为容积式泵，是依靠密封工作腔的容积变化而实现吸油和压油的。流量大小取决于密封容积变化的大小和次数，与压力无关。 2、齿轮泵为中低压定量泵；叶片泵为中压泵，单作用式大多为变量泵，双作用式大多为定量泵。柱塞泵为高压泵。 3、液压泵选择： 先根据对泵的性能要求选泵的形式，在根据工作压力和流量来确定具体规格。 4、电机功率： N电=p泵Q泵/1000 5、双杆活塞缸计算 v=4Q/(D2-d2) F=p(D2-d2)/4 单杆活塞缸计算：
18、无杆腔输入 v1=4Q/ D2 F=pD2/4 有杆腔输入 v2=4Q/ (D2-d2) F2=p (D2-d2)/4 差动联接 v=4Q/d2 F=pd2/4 作业： 2-1、 2-2 、 2-5、2-6 、2-7 、2-8 、2-9 、2-11 。第三章、液压控制阀及系统辅助装置名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 25 页 - - - - - - - - - 10 教学目的 ：了解液压控制阀的结构；掌握各种阀的工作原理，各种阀的职能符号、用途；了解液压系统
19、辅助装置的应用。液压阀 -对液体的流动方向、压力、流量进行调节或控制的液压元件方向控制阀高压阀管式连接作用分压力控制阀工作压力分中压阀阀与管路连接板式连接流量控制阀低压阀图 3-1 法兰连接 3-1 方向控制阀控制液体流动方向。一、单向阀用于控制液体向某一方向流动。图 3-2 普通单向阀：只允许单方向流动图 3-3 液控单向阀：必要时，K口通入压力油，油液也可反向通过。二、换向阀用于改变液流流动方向或接通、关闭油路。 1、电磁换向阀：电磁铁通断来控制阀心移动从而改变阀体液流通道而实现改变液流方向。职能符号：小方框表示工作位置，方框中的箭头线表示此时的液流通道，符号“T”表示油口封死。电磁换向阀
20、二位二通操作方式液动换向阀工作位置三位通油口数目三通机或手动换向阀多位四通、五通图 3-4，图 3-5 ，图 3-6 。滑阀在中间位置时的连通方式称为滑阀的中位机能。图 3-7 滑阀部分中位机能：(a) 、 （f ） 、 （d）- 油泵卸荷（b） 、 （g）- 系统保压；（ c）- 油缸差动连接。 2、液动换向阀：依靠控制油口通入压力油来推动阀芯移动。图 3-8 所示液控换向阀多用于要求冲击小而流量大的液压系统中。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 25 页
21、 - - - - - - - - - 11 3-2 压力控制阀用于控制油泵的供油压力或控制系统中某一局部油路压力值。一、溢流阀图 3-9 先导式溢流阀：右边部分是先导阀，左边部分是主阀。利用其阀芯两端压力差来移动阀芯。远程调压口K 可接另一远程调压阀而实现远程调压，先导阀的调整压力应远远大于远程调压阀可能调节的最高压力。也可起卸荷作用图3-10 溢流阀应并接在系统中，起溢流作用，以保证系统压力恒定（调定值）。另可作安全阀，工作时溢流阀关闭，当系统达到所调压力，它才溢流。还可作背压阀，串接油路上。二、减压阀图 3-12 先导式减压阀减压阀进、出油口都有压力，卸油口接油箱，用于减低系统中某一部分压
22、力，并能保持出口压力稳定，串接在油路中。三、顺序阀用于控制执行机构的动作顺序。图 3-13 利用进油本身的压力来控制阀的开启。顺序阀也可和单向阀并联组合构成单向顺序阀图 3-13C 四、压力继电器作用是当系统压力达到一定数值后发出电信号，操纵其它元件接通下一个动作。图 3-24 断开电路时的油压比接通电路时的油压小些，两者之间的压力差叫压力继电器的返回区间。这是压力继电器正常工作所必须的。太小的返回区间易产生误动作。 3-3 流量控制阀通过改变阀的通流面积来调节通过阀口的流量，从而使执行元件或的所需速度。一、节流阀图 3-15a 普通节流阀图 3-15c 单向节流阀：单向节流，反向不起节流作用
23、；图 3-16单向行程节流阀，机床液压系统常用。二、调速阀由一个简单节流阀和一个压力补偿装置组成，能保证节流口前后的压差基本恒定，使得通过节流阀的流量只与通流面积有关而与载荷变化无关。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 11 页，共 25 页 - - - - - - - - - 12 图 3-17 3-4 液压系统辅助装置简介油箱用于储油、散热和分离油中杂质。油管连接液压泵、液压缸及各类液压控制阀的通道。有钢管、紫铜管、耐油橡胶管、耐油塑料管及尼龙管等。管接头油管间、油管
24、和液压元件间的可拆连接件。空气滤清器、滤油器、压力表、蓄能器图 3-18 本 章 重 点 小 结 1、液压控制阀按其作用分：方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀。 2、换向阀的职能符号：小方框代表工作位；方框中的箭头线表示液流通道，通油口数叫通，“T”表示油口封死。 3、溢流阀起系统调定压力作用时，阀进口为恒定的压力（调定值），阀正常工作状态为常溢流；作为安全阀用时，阀正常工作状态为常闭状态，系统过载时，阀才溢流。 4、减压阀用于减低系统中某部分压力，其出口为恒定的低于进口的压力。 5、节流阀调节流量大小受载荷变化影响，调速阀调节流量大小与载荷变化基本无关。作业： 3-1 、3-4 、3-6 、
25、3-8 、3-9 、3-12、3-15 、3-17 、3-19、3-20 、3-22、3-24 、3-25、3-27 。第四章液压基本回路名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页，共 25 页 - - - - - - - - - 13 教学目的 ：掌握基本回路的组成；能分析各基本回路中各液压元件的作用，各基本回路的作用、动作、目的。基本回路 -由有关液压元件组成用来完成某种特定功能的典型回路。 4-1 方 向 控 制 回 路一、换向回路用换向阀来接通、断开油路或改变油
26、流方向，从而实现起动、停止或变向的。图 4-1（a） 1DT 2DT 活塞杆前进活塞杆后退图 4-1（b）1DT通电 差动回路接入活塞杆快速左进 1DT 断电活塞退回二、锁紧回路用于使油缸在任意位置上停止并防止其停止后发生串动图 4-2 4-2 压力控制回路利用压力控制阀来达到系统减压、增压、卸荷、平衡、顺序动作等要求。一、调压回路利用溢流阀调压来控制系统的工作压力不超过一预定值。图 4-3 一级压力调定回路图 4-4 三级压力调定回路图 4-5 二级压力调定回路二、减压回路用于某分支油路所需的工作压力低于系统由溢流阀所调定的压力时，在此分支油路上采用由减压阀组成的减压回路。图 4-6 三、增
27、压回路用于提高系统中某一支路的压力的。用增压器使得用压力较低的油泵获得较高的压力。图 4-7 单作用增压器回路，图4-8 双作用增压器回路。四、卸载回路名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 13 页，共 25 页 - - - - - - - - - 14 当执行机构停止动作或不需要很大流量时，使泵排出的油液在近似零压下流回油箱，减少功率损失。图 4-9 、图 4-10、图 4-11。五、平衡回路防止活塞或运动部件因子重而下落或因载荷突然减小而造成的突进，在运动部件相应的回油
28、路上设置背压阀所成回路。图 4-12 采用液控单向阀作为背压阀；图4-13 采用顺序阀作为背压阀。 4-3 速度控制回路节流调速，通过控制进入运动部件的流量来控制运动部件的速度。图 4-14 （a）进油节流调速图 4-14 （b）回油节流调速有背压，可承受一个与活塞运动相同的负载。图 4-14 （c）旁路节流调速能比较有效地利用能量。一、增速回路指在不增加泵流量的情况下提高运动部件的速度回路。图 4-15采用蓄能器的增速回路；图 4-16 采用差动连接的增速回路。二、减速回路使油液通过节流阀或调速阀来实现节流调速的。图 4-17 三、速度换接回路图 4-18 1DT 2DT 3DT 快进 +
29、+ + 工进 - + - 快退 + - + 图 4-19 1DT 2DT 3DT 4DT 快进 + - - - 一工进 + - + - 二工进 + - + + 快退 - + - - 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 14 页，共 25 页 - - - - - - - - - 15 图 4-20 1DT 2DT 3DT 快进 + - - 一工进 + + - 二工进 + + + 快退 - - - 4-4 顺序动作回路用于实现多个执行机构依次动作。一、用压力控制实现顺序动作的
30、回路。图 4-21 利用负载压力自动控制液压缸顺序动作：G2G1所以缸 1 先动到位后， 系统压力进一步升高至缸2 动。图 4-22 用顺序阀控制顺序动作图 4-23 用压力继电器控制实现顺序动作：1PD接 3DT ，2PD接 2DT 启动按钮接通 1DT，返回按钮接通 4DT并断开 1DT 、3DT。二、用行程控制实现顺序动作的回路图 4-24 用行程开关控制顺序动作：1XK接通 2DT 、2XK断开 1DT 3XK断开 2DT 。图 4-25用行程阀控制顺序动作三、用时间控制的顺序动作回路图 4-26 用延时阀来控制顺序动作 4-5 同步控制回路同步运动有速度同步和位置同步两种。一、机械联
31、结同步回路图 4-27 二、用节流阀的同步回路名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 15 页，共 25 页 - - - - - - - - - 16 图 4-28 两缸上行时，难以同步；两缸下行时，用节流阀使之同步。图 4-29 可实现双向节流同步。三、串联同步回路图 4-30 两缸的活塞有效面积相等，由于泄漏情况不一，同步精度有一定误差。本 章 重 点 小 结 1、基本回路是由有关液压元件组成以完成某种特定功能的典型回路。 2、液压基本回路其作用分方向控制回路、压力控制回
32、路、速度控制回路及顺序动作回路。 3、方向控制回路用于实现液压系统执行元件的启动、停止或改变方向。主要控制元件是换向阀。 4、压力控制回路用于系统减压、增压、卸荷、平衡、顺序动作的要求，主要控制元件为溢流阀、减压阀、增压缸等元件。 5、速度控制回路用于控制运动部件的速度，主要控制元件为：节流阀、调速阀及差动回路。 6、顺序动作回路用于实现多个执行机构依次动作。主要液压元件有：顺序阀、压力继电器、行程开关、形成阀等。作业： 4-5 、4-6 、4-8、 4-9 、 4-10、4-12、4-13 、 4-14 、 4-18、 4-19、4-20、4-21 。第五章典型液压系统分析名师资料总结 -
33、- -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 16 页，共 25 页 - - - - - - - - - 17 教学目的 ：掌握分析液压系统的方法；培养阅读液压系统图的能力；具有分析较复杂的液压系统的能力；能看懂较复杂的液压系统图工作骤。 5-1 动力滑台进给液压系统图 5-1 YT4543型滑台液压系统图 1DT 2DT 3DT 机动触头备注快进 + - - - 差动回路一工进 + - - + 接入调速阀6 二工进 + - + + 接入调速阀6、7 挡铁停留 + - + + 压力继电器准备动作快退
34、 - + + + 原位停止 - - - - 整个系统由以下基本路组成：泵、电液换向阀2、3 及液压缸等主要元件组成换向回路。泵、机动阀10、调速阀 6、二位二通电磁阀8 及液压缸组成速度换接回路，包括实现差动连接的增速回路。调速阀 6、7 及电磁阀 8 为主组成的调速阀串联二次进给回路（速度换接回路） 。由溢流阀体现的背压回路。重点掌握：在各种工况下，进油路线，回油路线分析。作业： 5-1 、5-2 、5-3 、5-4 。第六章液压系统调试和常见故障分析名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - -
35、 - - - 第 17 页，共 25 页 - - - - - - - - - 18 教学目的： 了解液压系统调试的步骤，掌握液压系统常见的故障分析方法。 6-1 液压系统的调试内容：对液压系统在自动工作循环中各个工作部件的力、速度、行程的终点和始点、各动作的顺序、动作时间和整个循环的总时间进行测试和调整。步骤： 1 、进行外观检查 2 、空载试车：检查系统各回路、各液压元件和辅助装置的工作是否正常、可靠；工作循环或各种动作的自动转换是否符合要求。大致内容：泵在卸荷装态下运转，是否有噪音，油面是否出现泡沫。泵在工作状态下运转，使缸最大行程往复运动以排除液压系统中的空气；用刚性挡块顶住工作部件使其
36、停止来观察相应管路中的压力表，是否在规定的压力。观察内、外泄漏是否在允许范围等。 3 、负载试车先在低于最大负载情况下工作，若一切正常再在最大负载下试车运转。目的：检验系统能否使工作部件达到力和运动特性等方面的要求；噪音和振动是否平稳，有无跳动、爬行和冲击现象；内外泄漏、油液温升等是否在要求的限度内。 6-2 液压系统常见故障分析一、噪音 1、液压系统中混入了空气。空气在低压时分离出来成气泡，在高压区时，气泡破裂，产生噪音，有时甚至引起振动。措施：堵塞空气混入渠道。 2、液压元件制造精度差措施：修复或更换液压元件并加强对油液过滤。 3、管道细长、安装固定不牢措施：更换油管并固牢。 4、当液压系
37、统中因换向太快而产生液压冲积也会引起噪音。措施：调整换向节流阀。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 18 页，共 25 页 - - - - - - - - - 19 二、原因及排除方法： 1、系统中混入了空气。措施：检查油箱有无气泡，改善密封，使工作部件以最大速度往复运动几个全行程将油缸气体排出。 2、由于相对运动件间的摩擦阻力太大或摩擦阻力变化使运动部件产生爬行。措施：除调整机械部件外，还可改善过滤、更换油泵、调大溢流阀调节压力等。 3、相对运动表面润滑不良，形成干摩擦
38、也易产生爬行。措施：改善润滑状态。三、系统压力不足主要原因及排除方法： 1、油泵未排油或排出的油压力不足。原因：泵转向不对，油箱油面过低，吸油管堵塞或漏气等以及泄漏过大。 2、由于阀类元件出现故障引起系统的不足。 检查时只需调节溢流阀弹簧是否引起系统压力变化。 3、系统中管路堵塞或油缸磨损严重造成压力油腔与回油腔泄漏严重。有时也要注意压力表的管路堵塞，以免造成假象。四、系统中油温过高液压系统中油液的温度通常允许在30,500C范围，最高600C，要防止出现异常的升温，另外要使油液有充分的散热冷却条件。其他的故障还有：负荷增加时，工作部件速度明显下降。泄漏或压力阀卡死负荷不变时，运动部件速度逐渐
39、下降。油液杂质，节流阀堵塞。空行程时系统压力过高。本章重点小结 1、液压系统调试三部分：外观检查；空载试车；负载试车。 2、液压系统常见故障：噪音；爬行；系统中压力不足；系统中油温过高等。作业： 6-2 、 6-3 、6-4 、6-5 、6-6 、6-7 、6-8 、6-9 6-10、6-11 、6-12 。液压元件拆装实训名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 19 页，共 25 页 - - - - - - - - - 20 实训目的 ：弄清楚常用液压元件的内部结构、外部接
40、口的形式、铭牌上数值的含义；掌握元件的拆卸、装配方法、工具的使用，进一步巩固所学的课本知识。内容：液压阀、液压缸、液压泵的装配。液压元件：液压齿轮泵、叶片泵、先导式溢流阀、J 形减压阀、三位四通换向阀、L 节流阀、调速阀、液压缸。拆装工具：内六角扳手、改锥、木榔头、卡尺、钢尺。实训方法：1、首先讲课15 分钟略复习各液压元件的工作原理、拆装要求、注意事项。 2、每 4 人一组进行装拆，每种液压元件拆装30 分钟，相互交换。总计4 课时。 3、每个学生写一份液压元件拆装实训报告，内容包括每种液压元件的型号、结构特点、工作原理、拆装体会等。重点注意： 1、液压泵的吸油区、压油区的形成，吸油口与压油
41、口的不同之处。 2、溢流阀的主弹簧与先导弹簧有何不同，溢流阀与减压阀的结构区别。 3、普通节流阀与调速阀结构的不同之处。 4、换向阀的阀芯移动与各油口通、断关系。 5、液压缸的密封、缓冲。作业： 实训报告。内容包括：液压元件的型号、结构特点、工作原理、重点分析、 实训体会。第二篇气压传动第 1 章 气动传动基础露点：指在规定的空气压力下，当温度一直下降到成为饱和状态时，水蒸气开始凝结的那一刹那的温度。气体状态方程成立1 12212pVp VTT名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - -
42、- 第 20 页，共 25 页 - - - - - - - - - 21 气体特性：温度不变，压力和它的体积成反比： P1V1 = P2 V2压力不变，气体体积的增加和它的温度成正比：V1 /V2 = T1/T2 体积不变，压力和温度成正比：P1/ T1 = P2 /T2理想气体状态方程式：P1V1/ T1 = P2 V2/T2=常数第 2 章 气源及辅助元件基本气压传动系统有两个主要组成部分：（1）压缩空气的产生和输送系统（2）压缩空气消耗系统压缩空气产生系统：（1）压缩机（电机带动）（2）后冷却器（3）凝结水分离器（4）储气罐（装有安全阀、压力表、自动排水器）（5）自动排水器（6）减压阀（
43、7）主管道过滤器1压力表2安全阀3自动排水4维修盖名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 21 页，共 25 页 - - - - - - - - - 22 冷冻式干燥机标准过滤器1导流板2滤芯3阻挡板4滤杯5杯罩6排水阀第 3 章 气动执行元件气缸：1 直线运动气缸单作用式双作用式2 回转运动气缸齿条式叶片式名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 22 页，
44、共 25 页 - - - - - - - - - 23 3 特殊气缸无杆式；中空式；带锁定位式；气动手指。第 4 章 气动控制元件方向控制阀 控制气体流动方向二位二通二位三通（常闭）二位五通压力控制阀 控制气体输出的压力，并使输出压力稳定，常见有减压阀。1 调定弹簧2 喷嘴3 膜片4 主阀流量控制阀 控制气体流量的大小。气动逻辑元件 常见有“与”、 “或”阀第 5 章 气动基本回路名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 23 页，共 25 页 - - - - - - - -
45、- 24 1、 换向回路2、 速度控制回路3、 压力回路4、 其他回路本章内容主要是在气动实训室完成。要求同学自己组装回路。例如简单的换向回路：第 6 章 气压传动系统实例问题提出1 一个冲床冲压时必须用两只手同时按钮。设计气控回路： a) b) a)采用二位三通气控阀b)采用“与”阀c)将两个二位三通阀串联 c) 问题提出2：1 台剪板机，工人操作通过脚踏开关，气缸带动切刀进行切下及返回设计气路：a) b)a) 采用双气缸名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 24 页，共 25 页 - - - - - - - - - 25 b) 附设安全罩c) 在切断处保持一定时间C）问题提出3：在工厂屋顶设一气动控制窗，开关是靠两个按钮控制，窗户可开在任意位置。另厂房内有一气动显示器来显示。设计气路：问题提出 4：客车门控制，为方便起见，司机和售票员都要能控制。设计气路：问题提出 5：一往复运动机构，操作人员拨开关即可不断来回运动。设计气路：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 25 页，共 25 页 - - - - - - - - -