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2、共 5 页 - - - - - - - - - 电磁环境适应性测量系统的虚拟环境设计与实现作者：梁慧， 宋祖勋， 王书营， Liang Hui ， Song Zuxun， Wang Shuying作者单位：梁慧,宋祖勋,Liang Hui,Song Zuxun( 西北工业大学电子信息学院 ,陕西,西安,710072)， 王书营,Wang Shuying( 华北计算机技术研究所,北京,100083)刊名：计算机测量与控制英文刊名：COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL年，卷(期)：2008 ，16(12)被引用次数：0次参考文献(6条)1. 郭景. 雷鸣 3DSMAX模型在
3、OPENGL中的读取重现 2002(05)2. 蔡勇. 杨振中 3DS 模型在虚拟仿真软件开发中的应用期刊论文-西南科技大学学报 2004(02)3. 殷素峰. 高雪强 在OpenGL环境下开发3DS 文件浏览器期刊论文-工程图学学报 2005(06)4. 李迎. 乇帮峰 MATLAB与VC+ 接口通信期刊论文-计算机测量与控制 2004(06)5. 王周益. 刘继兴 VC+ 与MATLAB混合编研究及开发实例期刊论文-计算机应用研究 2006(05)6. 董维国 深入浅出MATLAB7.X混合编程 2005相似文献(10条)1.学位论文吕晓玲 基于虚拟现实的机器人遥操作2006 基于虚拟现实
4、技术的移动机器人遥操作系统的研究是十分有意义的。虚拟现实技术应用到人机交互中，用户能够感受到更好的沉浸感、更能方便自然地操作控制，是一种友好的人机交互方法,具有广阔的应用前景。针对我们的研究条件和基础，在国家863 项目的移动机器人基础上进行升级和改造，构建一个移动机器人遥操作系统，利用虚拟现实技术，研究如何对机器人进行虚拟远程控制，本文的主要研究工作和得到的结论如下: 首先，根据虚拟现实机器人遥操作的原理设计出整个系统的总体框架，提出了具体实现方案，在计算机中建立一个虚拟现实环境以及与真实机器人对应的虚拟机器人，虚拟机器人和远程机器人在功能上是一一对应，操作人员通过控制虚拟机器人来操作远程机
5、器人。 其次，在分析移动机械手运动特性的基础上，分别建立了移动载体和机械手各自的运动学模型，随后根据坐标变换得出了移动机械手的统一运动学模型。利用 UG 建立移动车载机械手模型，进行仿真试验，根据仿真值和计算值进行比较，可以确定建模完全符合虚拟场景需要的运动模型。 再次，对实景进行建模，首先精确的采集了实景的建筑数据，用尺测出实际的长宽高，然后对实物进行拍照。获得前面的数据后，参照数码照片在3DSMAX 中进行场景建模。 用3DSMAX 建立场景的模型，模型建立好后导出为EON 可以识别的 3DS 文件，然后把机械手的模型和场景的模型载入到虚拟现实软件EON 平台中。 最后，信息的无线传输部分
6、，操作者向远端控制器传送指令是利用WLAN 建立了高速、宽带的通信网络。通过在Visual C环境下 WINSOCK 控件的应用实现了建立在 TCP/IP 协议基础上的网络通信。2.期刊论文黄晓徐. 刘初升 新型原煤深度筛分振动筛及基于 OpenGL可视化仿真研究- 煤矿机械 2003,(10) 从深度筛分的意义、现有筛分设备的优缺点出发,探讨一种有别于现有设计的新型振动筛的可行性.以简单的结构 ,产生二次振动 ,以消除煤泥堵孔 ,在3DSMax建模并引入到 OpenGL, 进而在 Visual C+ 平台实现可视化仿真 .分析了现有困难 ,提出预期的解决方案.3.学位论文谢宏霖 模拟驾驶视景
7、系统设计与实现2009 汽车模拟驾驶视景系统是面向驾驶培训和娱乐型的汽车模拟驾驶平台，是利用计算机技术、控制技术、声像技术和车辆工程技术模拟车辆的行驶环境让学员在室内进行逼真的车辆驾驶学习，它可取代驾驶培训中学员实车训练中的部分科目和内容以及研究道路行驶的安全状况，有利于减少交通事故的发生率，并具有节能、安全、经济、高效等优点。 本文通过对汽车动力学模型分析，把复杂的汽车动力学问题简化为汽车的运动受力、加速、转向三个模型。在此基础上，采用虚拟现实技术通过面向对象建模和三维场景建模等方法确定了模拟驾驶视景系统中各个模块的构建方案。 采用3dsMax7.0 、Photoshop CS 图形处理软件
8、作为场景建模工具，从整体上对视景的各场景进行规划，细分成各个单元模型，根据需要设计相应的二维图片、三维图形 (汽车驾驶场景、汽车驾驶舱、特效天气等等)，并将其转换为模驾视景系统中应用的具体格式，如3dsMax 中建立的 .MAX 文件转换成DirectX SDK 解析的 .X文件。 采用Visual C+ 程序开发软件以及具有良好可移植能力的图形处理DirectX SDK 软件为手段，运用 DirectX提供的函数库，从整体上设计，规划和实现了视景引擎系统的各个模块的功能。 通过试验验证，本系统能够较好地实现模拟驾驶操作中的各项要求。4.期刊论文朱飒飒. 王巍. ZHU Sa-sa. WANG
9、 Wei 虚拟情感人建模与实现技术研究-现代计算机(专业版) 2010,(5) 提出虚拟人的人工情感模型 ,并以模型输出的情绪向量对应人脸表情变化特征点,再由3DSMAX工具生成人脸模型 ,定义其各个与表情相关的特征点 ,并将其读入 OpenGL中,再通过 ViSual C+ 进行控制 .通过实验仿真实现人工情感模型对人脸表情的实时驱动.结论表明 ,情感模型的建立 ,实现计算机更加智能、友好和更有能力 ,与表情表达相结合 ,实现人类与计算机能更好的交互.5.学位论文熊静 道路交通事故现场与过程重建系统研究2007 由交通事故造成的生命财产损失以及相应的民事和刑事诉讼等社会问题日益严峻。因此及时
10、采取预防和控制措施、制定相应对策已刻不容缓，对已发生的大量交通事故进行再现分析、统计研究，得出交通事故发生的规律、特点，为交通事故的处理和防治提供必要的依据是事故研究人员的重要责任。 道路交通事故现场与过程重建系统的主要作用为交通事故场景的重现，交通事故事故处理部门根据经验和在交通事故现场测得的原始数据得出事故车辆在整个事故过程中的运动情况后，为了便于分析判断，使用交通事故动画模拟系统以三维动画的形式再现交通事故的发生过程。论文研究的主要内容有： 1 、研究了人 -车-路联合运行系统中环境和车辆的三维建模技术。总结在3DSMAX中的场景和车辆建模方法。并进行十字路口和典型车辆建模。 2 、通过
11、交互虚拟平台 Virtools 作为虚拟交通事故再现实现的主要框架，并开发了三维动画演示程序，在程序所构造的虚拟环境中以三维动画的形式直观地演示交通事故的全过程。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 5 页 - - - - - - - - - 3 、将动画存储为 cmo 格式，利用 Visual C语言环境下封装独立播放的 Virtools 可执行文件。6.期刊论文姚智斌. YAO Zhi-bin一种新型快速的机器人三维图形仿真建模方法-中国制造业信息化 200
12、5,34(10) 以MOTOMAN-SV3X机器人为原型 ,在3DSMAX中进行机器人各部件的实体建模 ,编制了 CpenGL导入3DSMAX模型文件的接口软件 .借助OpenGL图形库 ,使用Visual C+6.0编制了 MOTOMAN机器人的图形仿真和控制软件 .这种方法在 PC 机上可以快速建模并满足仿真形象逼真的要求.7.学位论文李强 三维虚拟场景系统研究2008 作为虚拟现实的基础，三维虚拟场景建模与仿真技术受到越来越多的重视，并得到了广泛的应用。三维虚拟场景主要包括地形、地物、自然景观与自然现象等因素，为了避免地物悬空或陷入地面以下的现象，还要考虑地物在加入虚拟场景时与地形之间的
13、匹配。文章在研究了虚拟场景中地形、地物、以及二者之间匹配技术的基础上建模并实现三维虚拟场景的仿真。本文主要做了以下三方面工作： 第一，研究虚拟场景中地形和地物的建模技术与可视化方法，采用基于四叉树的LOD 技术生成大规模地形网格模型，并利用顺序存储和可视化过程中的背面消除技术对地形网格模型进行了改进；采用基于实景的地物建模技术增强地物的真实感，利用第三方建模软件3DSMax建立地物并实现 3ds 格式文件的读取。 第二，分析地形与地物匹配的方法及应用，对地物模型按照仿真方式分类，针对模型类地物特征改进地物模型网格与地形网格间匹配的方法，实现三维虚拟场景中的地物与地形的匹配。 第三，研究了虚拟场
14、景建模方法及相关技术，在考虑虚拟场景中的关键因素即地形、地物、以及地形与地物之间匹配的基础上，给出构建虚拟场景系统的步骤和系统结构，基于 OpenGL利用Visual C+ 语言实现了三维虚拟场景系统。实验结果表明系统在真实感和实时性等方面有比较满意的效果。8.期刊论文杨涛. 姚旺生. Yang Tao. Yao Wangsheng基于OpenGL的鱼雷弹道显示研究与实现- 舰船电子工程2010,30(2) 文章阐述了鱼雷弹道显示系统设计与实现,并创建了鱼雷的 3D 模型和仿真环境 ,构造了逼真的 3D 视景显示和 3D 立体声响 ,使弹道以形象、直观的形式表现在研究者面前 ,以方便科研人员对
15、鱼雷弹道进行分析与研究.鱼雷弹道显示系统采用 Visual C+ 6.0+3DSMax+OpenGL模拟鱼雷在海上的主要场景 ,给出了鱼雷运动状态的弹道轨迹 ,并在计算机上成功地完成了鱼雷运动的视景仿真.9.学位论文方科挺 高速列车应急故障模拟与维修培训系统2008 自2006 年底至今，我国引进并改良的几型动车组(CRH1/CRH2/CRH5)上线运行已近两年，在运用过程中特别是上线仞期，这几型车的应急故障频繁发生，知 CRH2的空调系统故障导致多趟列车晚点。因此有必要研发一种基于视景仿真和多媒体技术的应急故障维修培训系统，方便司乘人员在短期内熟悉应急故障处理方法。 本文前期采用 Solid
16、 Edge建立司机室场景模型，使用三维渲染软件3dsmax 进行模型后期处理，最后在 Visual C+ 开发平台中建立仿真视景。同时结合铁路动车组运用维修作业标准中的应急故障处理与作业标准，建立应急故障数据库，制作软件培训界面。在系统的建立过程中主要应用了三维建模技术、 OpenGL接口技术、数据库技术和多媒体编程技术，借助多个软件之间的文件接口和开发平台应用，建立起一个集仿真视景、声音、文字和图像于一体的多媒体培训系统。该系统主要由司机室场景的显示模块、应急故障维修与互动模块、系统维护模块组成，另外为了便于未接触过这几型动车组的人员学习，该系统还包括一个应急故障维修操作标准介绍模块。 在司
17、机室视景仿真模块中将渲染着色完毕的模型显示出来，清晰地标识出应急故障来源和应急故障处理位置，包括制动手柄、RS 复位、 Monitor显示屏等，便于加强受训人员在实际故障排除操作时的方向和位置感。 应急故障维修与互动模块是与司机室场景模块平行显示的模式对话框，该对话框中显示故障图片、故障名称、故障编码、故障责任人等主要应急故障信息，要求学员回答出每一步的故障处理方法，并借助KMP算法来评估学员的回答，加强培训记忆效果。 系统维护与修改模块的主要功能有：通过软件界面建立故障图像数据库、数据库查询和数据库修改这几部分。由于图像数据无法直接在数据库中进行存取，该模块为数据库中大量的图像数据管理提供了
18、存取与修改的途径，同时也便于后期的系统扩展，这其中包括车型的扩展和每一型动车应急故障记录集的扩展，由此达到受训人员和系统维护人员都无需直接面对数据库的目的。 该系统的开发将实现以最少的资源实现最佳的培训效果，促进铁路快速发展。10.期刊论文倪菊. 张树泉 . 童朝南 . NI Ju . ZHANG Shu-quan . TONG Chao-nan基于虚拟现实的地铁客流仿真系统的实现 - 计算机仿真 2008,(4) 针对对地铁客流的各种状况进行预测与评估的需要,提出了基于虚拟现实的地铁客流仿真系统的设计思想和实现方法,将地铁客流仿真系统和计算机三维动画技术结合起来 .首先根据复兴门地铁客流的抽
19、样数据建立了泊松分布数学模型,产生泊松分布的随机数来模拟客流数 ,然后用 3DSMAX创建了地铁站、列车模型和人物造型 ,在Visual C+ 中利用一定的图形算法将模型读入 DireetX场景,最后通过 DirectX建立仿真系统的游戏引擎 ,运用脚本技术实现地铁客流的三维仿真.本文链接： http:/ (wflskd) ，授权号：c54d4b1a-309a-4914-b96a-9e51016a45d8下载时间：2010 年12月19日名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 5 页 - - - - - - - - -