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本科毕业设计（论文）
题目：二号，黑体，加粗，居中
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（另起页；摘要范例）
摘 要
（小三号，宋体，加粗，居中，上下空一行）
（摘要正文共400—600个字；小四号，宋体，行距为固定值20磅，段首行空两个汉字）
本文详细介绍了多变量预测控制算法及其在环境试验设备控制中的应用。由于环境试验设备的温度和湿度控制系统具有较大的时间滞后，而且系统间存在比较严重的耦合现象，用常规的PID控制不能取得满意的控制效果。针对这种系统，本文采用了多变量预测控制算法对其进行了控制仿真。
预测控制算法是一种基于系统输入输出描述的控制算法，其三项基本原理是预测模型、滚动优化、反馈校正。它选择单位阶跃响应作为它的“预测模型”。这种算法除了能简化建模过程外，还可以通过选择合适的设计参数，获得较好的控制效果和解耦效果。
本文先对环境试验设备作了简介，对控制中存在的问题进行了说明；而后对多变量预测控制算法进行了详细的推导，包括多变量自衡系统预测制算法和多变量非自衡系统预测控制算法；然后给出了系统的建模过程及相应的系统模型，在此基础上采用多变量预测控制算法对环境试验设备进行了控制仿真，并对仿真效果进行了比较。
仿真结果表明，对于和环境试验设备的温度湿度控制系统具有类似特性的多变量系统，应用多变量预测控制算法进行控制能够取得比常规PID控制更加令人满意的效果。
关键词（小三号，宋体，加粗，居左）：多变量系统；预测控制；环境试验设备（关键词3—5个；小四号，宋体；关键词之间用分号隔开；最后一个关键词不打标点符号）
（另起页：外文摘要范例；英文摘要和关键词应该是中文摘要和关键词的翻译）
Abstract
（小三号，Times New Roman字体，加粗，居中，上下空一行）。
（正文：Times New Roman字体，小四号，行距为固定值20磅）
In this paper, multivariable predictive control algorithm and its application to the control of the environmental test device are introduced particularly. The temperature and humidity control system of the environmental test device is characterized as long time delay and severe coupling. Therefore, the routine PID control effect is unsatisfactory. In this case, the simulation of the temperature and humidity control of the environmental test device based on multivariable predictive control algorithm is made.
Predictive control algorithm is one of control algorithm based on description of system’s input-output. Its three basic principles are predictive model, rolling optimization and feedback correction. It chooses unit step response as its predictive model, so that the modeling process is simplified. In addition, good control and decoupling effects could be possessed by means of selection suitable parameters.
In this paper, the environmental test device is introduced briefly and the existing problems are showed. Then multivariable predictive control algorithm is presented particularly, including multivariable auto-balance system predictive control algorithm and multivariable auto-unbalance system predictive control algorithm. Next, system modeling process and corresponding system model are proposed. Further, the multivariable predictive control algorithm is applied to the temperature and humidity control system of the environmental test device. Finally, the simulation results are compared.
Results of the simulation show that multivariable predictive control algorithm could be used in those multivariable system like the temperature and humidity control system of the environmental test device and the control result would be more satisfactory than that of the routine PID control.
Keyword（Times New Roman字体，小三号，加粗，居左）: Multivariable system, Predictive control, Environmental test device（Times New Roman字体，小四号）
（另起页：目录范例）
目 录
（小三号，宋体，加粗，居中，上下空一行，目录由电脑自动生成）
（各章题序及标题：小四号，宋体，加粗，居左；其余用小四号，宋体）
摘 要 Ⅰ
ABSTRACT Ⅱ
第一章 引 言 1
1.1 预测控制概述 1
1.2 环境试验设备简介 2
1.3 主要研究工作 2
1.4 本文安排 3
第二章 基础知识介绍 4
2.1 预测控制的基本原理 4
2.1.1 预测控制的三项基本原理 4
2.1.2 预测控制的几种算法 5
2.2 动态矩阵控制算法 5
2.2.1 概述 5
2.2.2 动态矩阵控制算法 6
2.3 本章小结 10
第三章 环境试验设备介绍及建模研究 11
3.1 环境试验设备介绍 11
3.1.1 简介 11
3.1.2 环境试验设备的结构及硬件 11
3.1.3 环境试验设备控制的难点 12
3.2 环境试验设备的建模研究 12
3.2.1 环境实验设备的模型概述 12
3.2.2 飞升曲线法辨识环境试验设备的数学模型 14
3.3 本章小结 19
第四章 多变量预测控制算法的研究与推导 20
4.1 多变量预测控制算法的推导 20
4.2 仿真研究 24
4.3 本章小节 25
第五章 多变量非自衡系统预测控制算法的研究与推导 26
5.1 多变量非自衡系统预测控制算法 26
5.1.1 单变量非自衡系统预测控制算法 26
5.1.2 多变量非自衡系统预测控制算法 29
5.2 仿真研究 33
5.3 本章小结 34
第六章 环境试验设备的预测控制研究 35
6.1 脉冲响应系数模型的获得及对象特性分析 35
6.1.1 脉冲响应系数模型的获得 35
6.1.2 对象特性分析 36
6.2 仿真控制实验 37
6.2.1 参数选择 37
6.2.2 仿真控制结果 43
6.3 本章小结 45
结束语 46
参考文献 47
附 录 48
致 谢 49
（另起页：论文主体范例）
第一章 绪 论
（三号，宋体，加粗，居中，上下空一行）
（1）正文层次
正文所有章节按“第一章、第二章、第三章……（换章时必须换页）；1.1、1.2、1.3……；1.2.1、1.2.2、1.2.3……”编排。各层次题序及标题不得置于页面的最后一行（孤行）。
（2）正文字号、字体、行距
第一级标题：三号，宋体，加粗，居中，上下空一行；
第二级标题：小三号，宋体，加粗，居左，上下空一行；
第三级标题：四号，宋体，加粗， 居左，不空行；
正文：小四号，宋体，行距为固定值20磅。段首行空2个汉字。
（3）插图和插表
插图（表）的标题和图（表）内文字：五号，宋体。
插图（表）必须有图（表）题（由号和名组成）。图（表）号按章排序，如第一章第一图的号为“图1-1”。图题置于图下方，表题置于表上方。
插图与其图题不得拆开排写于两页。图中若有分图时，分图号用a)、b)等置于分图之下。有数字标注的坐标图，必须注明坐标单位。
表格不加左、右列线；表内数字空缺的格内加“——”字线；如某个表格需要换页接排，在随后的各页上应重复表的编排，编号后跟标题和（续）。如：表2-1 加入激素后的实验结果比较（续）。
（另起页：论文主体范例）
结 论
（三号，宋体，加粗，居中，上下空一行）
正文：小四号，宋体，行距为固定值20磅；段首行空两个汉字。
（另起页：参考文献范例）
参考文献
（参考文献标题为三号，宋体，加粗，居中，上下空一行）
（正文为五号，宋体，行距为固定值20磅）
a.专著、论文集、学位论文、报告
〔序号〕主要责任者.文献题名〔文献类型标识〕.出版地:出版者，出版年.起止页码(任选).
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b.期刊文章
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e.国际、国家标准
〔序号〕标准编号，标准名称〔S〕.
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〔序号〕专利所有者.专利题名〔P〕.专利国别:专利号，出版日期
〔10〕姜锡洲.一种温热外敷药制备方案〔P〕.中国专利:881056073，1989-07-26
g.电子文献
〔序号〕主要责任者.电子文献题名〔电子文献和载体类型标识〕.电子文献的出处或可获得地址，发表或更新日期/引用日期(任选)
（11〕王明亮.关于中国学术期刊标准化数据库系统工程的进展〔EB/OL〕.http://www.cajcd.edu.cn/pub/wml.txt/980810-2.html1998-08-16/1998-10-04
h.各种未定义类型的文献
〔序号〕主要责任者.文献题名〔Z〕.出版地:出版者，出版年。
指导教师对本设计（论文）的审阅意见：
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年 月 日
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