《2022年所有宏程序编程代码[]借鉴 .pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年所有宏程序编程代码[]借鉴 .pdf（10页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、各种类型宏程序A 型宏程序G65Hm 宏指令表G65Hm功能定义G65Hm功能定义G65H01 定义、置换#i=#j G65H28 复合平方根 2 #i=#j2-#k2 G65H02 加算#i=#j+#k G65H31 正弦#i=#j sin(#k) G65H03 减算#i=#j-#k G65H32 余弦#i=#j cos(#k) G65H04 乘算#i=#j #k G65H33 正切#i=#j tan(#k) G65H05 除算#i=#j #k G65H34 反正切#i=arctan(#j/#k) G65H11 逻辑加#i=#j OR #k G65H80 无条件转移GOTOn G65H12
2、逻辑乘#i=#j AND #k G65H81 条件转移 1 2F#j=#kGOTOn G65H13 异或#i=#j XOR #k G65H82 条件转移 2 2F#j=#kGOTOn G65H21 开平方#i= #j G65H83 条件转移 3 2F#j=#kGOTOn G65H22 绝对值#i=|#j| G65H84 条件转移 4 2F#j=#kGOTOn G65H23 剩余数#i=#j-tranc(#j/#k)#k G65H85 条件转移 5 2F#j=#kGOTOn G65H24 变成二进制#i=BIN(#j) G65H86 条件转移 6 2F#j=#kGOTOn G65H25 变成十进
3、制#i=BCD(#j) G65H99 P/S 报警报警号 500+n G65H26 复合除运算#i=(#i #j)#k G65H27 复合平方根 1 #i=#j2+#k2 宏程序的运算与控制指令（G65）指令格式： G65 Hm P#i Q#j R#k 条件转移的指令格式： G65HmPmQ#jR#k 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 10 页 - - - - - - - - - #i ： 储存运算结果的变量号 Hm：条件转移指令#j ：进行运算的变量号1，
4、可以是常数 Pm ：转移的地址#k ：进行运算的变量号2，也可是常数 Q#j R#k：转移的条件B 型宏程序 (FANUC 0i Mate-MC 系统 ) 运算指令1、定义和转换#i=#j 2、加法运算#i=#j+#k 和#i=#j-#k 差#i=#jOR#k 或（对 32 位的每一位）#i=#jXOR#k 异或（对 32 位的每一位）3、乘法运算#i=#j#k 积#i=#j#k 商#i=#jAND#k 与（对 32 位的每一位）4、函数#i=SIN#j 正弦（度）#i=COS#j 余弦（度）#i=TAN#j 正切（度）#i=ATAN#j/#k 反正切（度）#i=SQRT#j 平方根#i=AB
5、S#j 绝对值#i=BIN#j 十一二进制转换#i=BCD#j 二一十进制转换#i=ROUND#j 四舍五入圆整#i=FIX#j 舍去小数部分#i=FUP#j 小数部分进位到整数5、控制指令（1） 无条件转移格式：GOTOn（2）条件转移格式： IF（条件表达式） GOTOn （条件表达式）有如下几种#jEQ#k 即#j=#k #jNE#k #j#k #jGT#k #j#k #jLT#k #j#k #jGE#k #j#k #jLE#k #j#k 例：IF#4EQ#0GOTO1 N10G90 WHILE DOm 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - -
6、 - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 10 页 - - - - - - - - - IF#EQ#GOTO1 ENDm (m=1、2、3) （上、下对应，条件满足执行）编程中的一些辅助功能坐标旋转（ G68、G69）指令G68 ：旋转功能的建立G69 ：旋转功能的取消指令的格式G17 G18 G68X Y R X 、Y、Z（I、J、K）以 G54 定旋转中心的坐标， R 为旋转角度 G19 G17（G18 或 G19）平面的选择，在其上包括旋转的形状X Y ：与 G17、G18、G19 相应的 X、Y 和 Z 中的两个轴的绝对指令，在G68后面指
7、定旋转中心，当不指令时，则G68 程序段的刀具位置被认为旋转中心。R ： 角度位移正值表示逆时针旋转，回转角度根据指定的G 代码（G90或 G91）确定绝对值还是增量值。刀具补偿：要坐标旋转之后，才执行所有的补偿操作上受参考点有关的G27、G28、G29、G30 等，与坐标有关的G52 到 G59、G92等限制，不能指定，如果需要，先取消旋转方式以后才能指令比例缩放（ G50、G51）指令（ G50取消 G51）指令格式：（1）沿所有轴以相同的比例放大或缩小格式：指令意义：G51X Y Z P ：缩放开始X Y Z ：比例缩放中心坐标值的绝对值 缩放有效 （缩放方式）P ：缩放比例G50 缩放
8、取消（2）沿各轴以不同的比例放大或缩小格式：指令意义：G51X Y Z I J K （缩放开始，其后相同）X Y Z ：同上I J K ：X、Y 和 Z 各轴对应的缩放比例注：须在单独的程序段内指定G51，在完成放大或缩放之后，指定G50 以取消缩放方式名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 10 页 - - - - - - - - - 另:G5.1Q1(G51 刀路优化的建立 )Q0（取消 G5.1）注：它可以以开始程序段或其后单独程序段建立A、(螺旋加工孔 )
9、 Oxxxx G65H01P#100Q0. ；（Z 轴的初始值）G65H01P#101Q20. ；（孔的半径）G65H01P#102Q10. ；（加工孔的高度）G65H01P#103Q1. ；（Z 轴每次的增量）G90G54G00G40X20.Y20.Z100.； （以绝对坐标值定位到孔的中心）M03S2000；Z0；G91G41G01X#101Y0D01F1000； （以增量值建立刀补）N10G65H02P#100Q#100R#103 ；G90G03Z-#100I-#101F1200；G65H84P10Q#100R#102 ；G03I-#101F600；G00Z20；G40；M05；M30；
10、B、(螺旋加工孔 ) Oxxxx #1=0；#2=20；#3=10；#4=1；G90G54G00X20Y20Z100；M03S2000；Z0；G91G41G01X#2Y0D01F1000；WHILE#1LT#3DO1 ；#1=#1+#4；G90G03Z-#1I-#2F1000；END1；G03I-#2F800；G00Z100；G40；M05；M30；（意义与上相同）名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 10 页 - - - - - - - - - B、孔加工（绝
11、对值）Oxxxx #1=20；（孔的半径）#2=8；（圆弧进刀半径）#3=#1-#2；（圆弧进刀的起点值）#4=10；（加工孔的高度）#5=2；（每次高度的增量）#6=0；（Z 轴的初始值）G90G54G40G00X0Y0Z100；（定位到孔的中心）M03S2000；WHILE#6LT#4DO1 ；#6=#6+#5；Z-#6；G01G41X#3Y-#2D01F1000；G03X#1Y0R#2；I-#1；X#3Y#2R#2；G40G01X0Y0；END1；G00Z100；M05；M30；（以上适合孔在工件坐标中心位置的孔加工）B、孔加工（增量值） G90G54G40G00X0Y0Z100；（可定
12、位到任何坐标位置的孔中心）G01G41X#3Y-#2D01F1000；换成： G91G01G41X#3Y-#2D01F1000；G03X#1Y0R#2；换成： G03X#2Y#2R#2； （与上相同） X#3Y#2R#2；换成： X-#2Y#2R#2；G40G01X0Y0；换成：用绝对坐标值（ G90）回到开始定位点（改后可用在工件坐标中的任何位置孔的加工）名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 10 页 - - - - - - - - - A、 （外形加工）Ox
13、xxx G65H01P#100Q24 ；G65H01P#101Q6；G65H01P#102Q0；G90G54G40G00X70Y-60Z100；M03S2000；N10G65H02P#102Q#102R#101 ；Z-#102；G41G01X60Y-40D01F1000；X-60；Y40；X60；Y-45；G40X70Y-60；G65H84P10Q#102R#100 ；G00Z100；M05；M30；B、 （外形加工）Oxxxx #1=24；#2=6；#3=0；G90G40G54G00X70Y-60Z100；M03S2000；WHILE#3LT#1DO1 ；#3=#3+#2；Z-#3；G41G
14、01X60Y-40D01F1000；X-60；Y40；X60；Y-45；G40X70Y-60；END1；G00Z100；M05；名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 10 页 - - - - - - - - - M30；B、平面加工Oxxxx #1=5；（高度）#2=1；（增量高度）#3=0；（初始值）#4=60；（平面长度的一半）G90G54G00X70Y-50Z100；M03S2000；WHILE#3LT#1DO1 ；#3=#3+#2；Z-#3；#5=70；
15、（平面长度的一半）WHILE#5GT-#4DO2 ；#5=#5-13；G01X#5F1000；Y50；#5=#5-13；X#5；Y-50；END2；G00Z20；（加工完一层提刀）X70Y-50；（回到初始点）END1；Z100；M05；M30；以上均为用平刀编程的程序， 而在曲面加工里面， 会用到球刀， 球刀与平刀的编程有所不同，在手工编程里面，用球刀来编程，只能是以球心来计算，而平刀却是用刀尖。所以在用球刀编程加工曲面时，可以加上其 R 半径去计算，而平刀是以刀尖来计算， 在编程时可以利用 平移轨迹法，即将每一个刀位点平移出一个刀的半径。（上为一些规则球面，椭圆面，倒圆角等）而在用球刀加工
16、一些斜面时，刀具的起点与终点必须要经过计算，原因下图：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 10 页 - - - - - - - - - B、椭圆半球（平刀）Oxxxx #1=30；(椭圆的长半轴 ) #2=20；(椭圆的短半轴 ) #3=5；(平刀半径 ) #4=90；(起始角度 ) #5=2；(增量角度 ) G90G54G00G5.1Q1X0Y0Z100；M03S2000；Z0；WHILE#4GT0DO1 ；#4=#4-#5；#6=#1*COS#4+#3；(
17、将轨迹平移 ) #7=#2*SIN#4-#2 ；Z 轴从最高点 (零点)向下变化 #8=#2*COS#4+#3；(将轨迹平移 ) #9=0；WHILE#9LT360DO2 ；#9=#9+2；#10=#6*COS#9；#11=#8*SIN#9；G01X#10Y#11F1200；END2；END1；G00Z100；Q0M05；M30；B、球面（平刀）赋值时，把椭圆的长，短轴换成圆的半径如：#1=20 前面如上WHILE#4GT0DO1 ；#4=#4-#5；#6=#1*COS#4+#3；(将轨迹平移 ) #7=#1*SIN#4-#1 ；Z 轴从最高点 (零点)向下变化 G90G01X#6F1000；
18、Z#7；I-#6；名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 10 页 - - - - - - - - - 下面 END2 删掉B、椭圆面（球刀）Oxxxx #1=30+5；（椭圆长半轴 +刀半径 R）#2=20+5；（椭圆短半轴 +刀半径 R）#3=90；#4=2；G90G54G5.1Q1G00X0Y0Z100；M03S2000；Z0；WHILE#3GT0DO1 ；#3=#3-#4；#5=#1*COS#3；#6=#2*COS#3；#7=#2*SIN#3-#2 ；G9
19、0G01X#5F1000；Z#7；#8=0；WHILE#8LT360DO2 ；#8=#8+2；#9=#6*SIN#8 ；#10=#5*COS#8；G01X#10Y#9F1200；END2；END1；G00Z100；Q0；M05；M30；球面与上平刀一样名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 10 页 - - - - - - - - - B、圆锥面（球刀）Oxxxx 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 10 页 - - - - - - - - -