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1、机械原理课程设计摇摆式输送机 机械原理课程设计 摇摆式输送机说明书 负责人：何竞飞 学院：机电工程学院 班级：机械1102班 学号： 0806110229 日期： 2022年 7月1 日 目录 1设计任务及原始参数 2运动方案设计 2.1 主机构方案 2.2 电动机主机构（齿轮传动机构方案） 2.3 总体方案图 3. 电动机选择. 3.1 电动机型号 3.2 电动机的功率 4. 传动比分配 5. 齿轮机构设计 5.1齿轮参数选择 5.2变位齿轮设计 6. 主机构设计 7. 主机构运动分析 8. 主机构受力分析 9. 主机构速度波动调节 9.1等效力矩确定 9.2最大盈亏功计算 9.3等效转动惯
2、量计算 9.4飞轮转动惯量计算 10. 设计总结 1. 课程设计的任务 机械原理课程设计的任务是对机器的主体机构进行运动分析、动态静力分析，求出所有的运动副反力及平衡力矩。要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸（或编制计算程序），编写设计计算说明书。 要达到课程设计的目的，必须配以课程设计的具体任务：按照选定的机械总功能要求，分解成分功能，进行机构的选型与组合；设计该机械系统的几种运动方案，对各运动方案进行对比和选择；对选定方案中的机构连杆机构、凸轮机构、齿轮机构，其他常用机构，组合机构等进行运动分析与参数设计；通过计算机编程，将机构运动循环图在计算机屏幕上动态地显示出来，并给出相应的运动参数值
3、。 原始数据： 参数项目 物料重量G（Kg）曲柄转速n4 (r/min) 行程速比系数K 位置角1 () 3120 114 1.2 60 摇杆摆角角2() l (mm) h (mm) l CD (mm) 60 220 360 270 2. 运动方案设计 2.1主机构方案 通过查询分析几种经典的运送机结构并分析其优缺点，结合自己的改动确定了 机构的基本结构位置和转动方式。 2.2 电动机主机构方案 2.3总体设计方案 3.电动机选择 3.1 电动机型号 结合功率及转速可以确定电动机型号为Y18L-4 选自秦大同现代机械设计手册P25-24 “Y系列三相异步电动机数据” 3.2 电动机的功率 设经
4、过皮带齿轮传动后加于主机构的功率为Pr，地面 与小车之间的摩擦系数f=0.01，一个周期滑杆行进的路程为H。 每次小车获得的动能为W 车 ，一秒完成的周期数为n 根据公式： W 磨 =2FrH，(3-1) f=0.1 Fr=fG,(3-2) G=3120Kg W 车 =0.5m V max(3-3) H=0.27m W=n(W 车+W 磨 )(3-4) n=1.9 Pr=W/T, V max=2.1m/s 可以求得:Pr=16.272Kw 选择V带传动和二级齿轮传动，传动装置 1=0.94 的总效率=123452 2=3=4=0.98 5=0.99 其中1为皮带传动效率，234为轴承传动数据取
5、自毛炳秋机械设计效率，5为齿轮传动效率。课程设计P20 2-13 得到=0.8711 实际电动机功率P=Pr/ P=18.6Kw, 结合功率及转速可以确定电动机型号为Y18L-4 （选自秦大同现代机械设计手册P25-24 “Y系列三相异步电动机数据”） 4.主机构设计 主机构的设计及各杆尺寸的确定通过CAD作图测量得到。 主要过程：1.取一点D作为一个机架，过 D做两条与水平线分别成60和120长为270mm 的直线，直线端点为C，BD=0.6CD=162mm，即可确定B点。 行程速比系数K=1.2，由公式= 180（K+1）/（K?1）可以求出角度为16.36以B1，B2点为角的边做角度16.36，角的顶点记为D点。以B1，B2，D三点画圆， 以D点水平向左做一条长为220mm的线段， 垂直向上与圆交与O点，连接OB1和OB2,可 以测量的OB1=166.22mm，OB2=314.14mm，根 据主机构结构特点，B1，B2为两极限位置， 则OA+AB=314.14mm，AB-OA=166.22mm。 根据此方程求解得OA=74.09mm，AB=240.31mm。由h=360mm可知，另一机架与 D点竖直距离为360mm。测得最小传动角为 43，符合传动要求。 主机构构件长度及位置确定完毕。