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1、听到机器人在说话乐乐问：机器人可以和我们人类一样说话吗？ 机器人蜂鸣器类似于人类的嘴巴，能够发出单音。蜂鸣器是在E2-RCU核心控制器内置的，通过软件可以控制嗡鸣器的发音和不发音。 运行机器人快车V3.7 新建一个程序在内置模块找到蜂鸣器图标 将蜂鸣器图标拖到编辑区域，并与开始图标链接。双击蜂鸣器图标，设置其属性。设置好后将将程序传输到E2-RCU核心控制器。乐乐问：为什么声音会长鸣不停？通过时间模块来控制机器人“说话”的时间，时间模块是能够控制模块前的所执行动作（如：蜂鸣器响）的时长，当达到设定的时间时长，则执行时间模块后的执行动作。 将时间模块放置在蜂鸣器后，与蜂鸣器链接，随后再紧接一个蜂
2、鸣器，将蜂鸣器设置为: “ 0” 关闭蜂鸣器。试一试：修改时间模块还能得到什么效果？ 按蜂鸣器响音时间由长至短排序 做一做：如何让机器人多次发音？停止发音增加一个时间控制，控制停止发音的时间，满足设定时间后执行后续的动作程序实现发音两次：蜂鸣器响，时间1秒，蜂鸣器停，时间1秒，程序出现两次，即响两声后停止。乐乐问：蜂鸣器在什么地方有用到呢？例子一：早上起床，我们的电子闹铃是什么响的呢？滴滴滴滴滴。你能帮助乐乐实现这个响声吗？闹铃的声音是滴滴滴不停的“响、停、响、停”。是一个不断重复的在做“响、停”的动作。我们可以把这样的一个周而复始地运动或变化称为循环。 将需要循环的部分放入到循环的两个图标内夹住，这里是将“蜂鸣器响、时间1秒，蜂鸣器停，时间1秒”放入到循环内部。时间1秒的响停时间太长了，可以讲响停的时间缩短，感觉紧凑一些。然后回想一下，电子闹铃的响声是怎样的？滴滴滴滴，每四声的后间隔的时间稍长一些。重复执行4次“ ”可以用循环次数来实现对需要循环的加以次数限制。最终程序：例子二：倒计时的时钟即将要达到0时刻，随着时间的减少，提示音会逐渐的紧凑起来！这样的警示铃音又是如何实现的呢？ 对比时间的数据可以知道，时间模块数据的大小决定了执行时间的长短，数值越小，时间越短。