资源描述
!- CTCS-2 级列控系统级列控系统 应答器应用原则应答器应用原则 (V1.0) !- 目目 录录 目 录.........................................................................................................................1 1适用范围...............................................................................................................44 2参考文献...............................................................................................................55 3应答器设置规则...................................................................................................66 3.1一般规则 ........................................................................................................66 3.2区间应答器组【Q】设置..............................................................................77 3.3车站应答器组设置 ........................................................................................88 3.3.1进站信号机应答器组【JZ】设置..........................................................88 3.3.2出站信号机应答器组【CZ】设置.........................................................88 3.3.3进路应答器组设置【JL】..................................................................1010 3.3.4调车应答器组设置【DC】.................................................................1010 3.4定位应答器设置【DW】..........................................................................1010 3.5中继站应答器组【ZJ】设置 ....................................................................1010 3.6级间转换应答器组设置 ............................................................................1111 3.6.1 C0/C2 级间转换预告应答器组【YG0/2】设置...................................1111 3.6.2 C0/C2 级间转换执行应答器组【ZX0/2】设置 ...................................1111 3.6.3 C0 站应答器组设置【CZ-C0】设置.....................................................1212 3.7自动过分相应答器组设置 ........................................................................1212 3.7.1分相区预告应答器组..........................................................................1212 3.8分相区定位应答器组【DW-F】设置......................................................1313 3.9断链应答器【DL】设置...........................................................................1313 3.10 大号码道岔（18 号以上）应答器组【DD】设置..................................1314 4应答器图纸设计规则.......................................................................................1515 4.1图纸表示符号 ............................................................................................1515 4.2应答器编号及命名 ....................................................................................1515 !- 5应答器报文编制原则.......................................................................................1717 5.1报文结构(信息帧)......................................................................................1717 5.2用户信息包 ................................................................................................1818 5.2.1应答器链接 【ETCS-5】.................................................................1818 5.2.2重定位信息 【ETCS-16】...............................................................1919 5.2.3线路坡度 【ETCS-21】...................................................................2020 5.2.4线路速度 【ETCS-27】...................................................................2222 5.2.5等级转换 【ETCS-41】...................................................................2424 5.2.6 CTCS 数据 【ETCS-44】...................................................................2525 5.2.7特殊区段 【ETCS-68】...................................................................2626 5.2.8文本信息 【ETCS-72】...................................................................2828 5.2.9里程信息【ETCS-79】.......................................................................3030 5.2.10 调车危险 【ETCS-132】.................................................................3131 5.2.11 默认信息包 【ETCS-254】.............................................................3232 5.2.12 轨道区段 【CTCS-1】.....................................................................3232 5.2.13 临时限速 【CTCS-2】.....................................................................3434 5.2.14 区间反向运行 【CTCS-3】.............................................................3535 5.2.15 大号码道岔 【CTCS-4】.................................................................3535 5.2.16 绝对停车 【CTCS-5】.....................................................................3636 5.3应答器报文编制原则 ................................................................................3737 5.3.1一般原则..............................................................................................3737 5.3.2应答器组功能定义..............................................................................3838 5.3.3区间闭塞分区应答器组【Q】 ...........................................................4545 5.3.4区间反向中继应答器组【FQ】.........................................................4646 5.3.5 C0 站应答器组【CZ-C0】.....................................................................4747 5.3.6 C0-C2 级间转换预告应答器组【YG0/2】...........................................4747 5.3.7 C0-C2 级间转换反向预告应答器组【YG0/2】...................................4848 !- 5.3.8 C2-C0 级间转换预告应答器组【YG0/2】...........................................4848 5.3.9 C2-C0 级间转换反向预告应答器组【YG0/2】...................................4949 5.3.10 等级转换执行应答器组【ZX0/2】....................................................4949 5.3.11 大号码道岔应答器组【DD】 ............................................................5151 5.3.12 进站应答器组【JZ】..........................................................................5151 5.3.13 出站应答器组【CZ】.........................................................................5353 5.3.14 中继站应答器组【ZJ1】....................................................................5454 5.3.15 中继站应答器组【ZJ2】....................................................................5454 5.3.16 过分相定位应答器组【DW-F】........................................................5454 5.3.17 过分相反向定位应答器组【FDW-F】..............................................5454 6附件一：用户信息包填写举例.......................................................................5656 6.1应答器链接 【ETCS-5】........................................................................5656 6.2线路坡度 【ETCS-21】..........................................................................5757 6.3线路速度 【ETCS-27】..........................................................................5959 6.4等级转换 【ETCS-41】..........................................................................6161 6.5轨道区段 【CTCS-1】............................................................................6363 6.6临时限速【CTCS-2】...............................................................................6565 6.7特殊区段 【ETCS-68】............................................................................6767 6.8纯文本信息包 【ETCS-72】....................................................................6767 6.9地理位置信息包 【ETCS-79】................................................................6868 !- 1适用范围适用范围 1.1.1.1 本规范规定了 CTCS-2 级列控系统的应答器设置和报文编制原则，仅适 用于 CTCS-2 级客运专线列控系统的工程设计、产品研发及工程实施。 !- 2参考文献参考文献 [1] 科技运函〔2004〕14 号《CTCS 技术规范总则（暂行）》《CTCS-2 级技术条件（暂行）》 [2] 铁科技〔2006〕68 号《200-250km／h 客运专线站后系统技术框 架方案》 [3] 铁集成〔2007〕124 号《客运专线 CTCS-2 级列控系统配置及运用 技术原则（暂行）》 [4] 科技运〔2007〕158 号《客运专线 CTCS-2 级列控系统车站列控中 心技术规范（暂行）》 [5] 科技运〔2008〕16 号《CTCS-2 级应答器报文定义及运用原则 （暂行）》 [6] 科技运〔2008〕127号《中国列车运行控制系统CTCS名词术语》 !- 3应答器设置规则应答器设置规则 3.1一般规则一般规则 3.1.1.1下列应答器组应至少包含两个应答器： （1）发送线路参数的应答器组； （2）发送等级转换信息的应答器组； （3）用于识别列车运行方向的应答器组； （4）位于发车进路始端的应答器组。 3.1.1.2 仅用于定位的应答器组为单个应答器。 3.1.1.3 应答器组设置应满足应答器容量要求，当应答器容量不能满足要求时应 增加组内应答器数量。 3.1.1.4 应答器组内相邻应答器间的距离应为 50.5m。设置在闭塞分区入口处 的应答器组距调谐单元（BA）或机械绝缘节应为 2000.5m,进站信号机处的应 答器组距调谐单元（BA）或机械绝缘节的距离应为 300.5m（从靠近绝缘节 的应答器计算）。 3.1.1.5 对于 200-250km/h 客货共线的客运专线，出站信号机处的应答器组距出 站信号机机械绝缘节的距离应为 650.5m（从靠近绝缘节的应答器计算）；对 于仅开行动车组的客运专线，出站信号机处的应答器组距出站信号机机械绝缘 节的距离应为 200.5m（从靠近绝缘节的应答器计算）。 3.1.1.6 设置在车站的应答器组中的有源应答器宜靠近信号机侧。 3.1.1.7 相邻应答器组间距离应满足最小距离要求，正线应答器组内应答器距调 谐单元（BA）或机械绝缘节的最小距离为 300.5m。 !- 3.2区间应答器组区间应答器组【【Q】】设置设置 3.2.1.1 在 CTCS-2 级客运专线，可间隔一个闭塞分区设置区间无源应答器组， 用于列车定位和向 CTCS-2 级车载设备发送线路允许速度、线路坡度、轨道区 段及特殊区段等线路固定信息，如图 1 所示。 QQ 200200 图 1 区间应答器组设置示意图 3.2.1.2 应答器组内距离闭塞分区较近的应答器，距闭塞分区入口 2000.5m。 3.2.1.3 当进站口发送反向线路数据的无源应答器容量不能满足要求时，应在区 间设置反向中继应答器组（FQ）。反向中继应答器组可与区间应答器组共用， 当区间应答器组容量不能满足要求时，可增加无源应答器发送反向线路数据， 如图 2 所示。 JZ X Q-FQFJZ SN 进站口反向数据最大范围 制动距离 进站口反向数据最大范围 制动距离 JZ X 图 2 反向中继应答器组设置示意图 !- 3.3车站应答器组设置车站应答器组设置 3.3.1进站信号机应答器组进站信号机应答器组【【JZ】】设置设置 3.3.1.1 进站信号机（含反向）外方 300.5m 处设置由一个有源应答器和一个 及以上无源应答器构成的应答器组，如图 3 所示。 3.3.1.2 正向进站信号机无源应答器组发送线路允许速度、线路坡度、轨道区段 及调车危险等反向线路数据和正向线路坡度信息。 3.3.1.3 反向进站信号机无源应答器组发送线路坡度、线路允许速度、轨道区段、 调车危险等正向线路数据和反向线路坡度信息。 3.3.1.4 有源应答器（含反向）根据区间运行方向发送接车或发车方向应答器链 接信息、临时限速信息和正向的特殊区段信息。当排列侧向接车进路且区间运 行方向为接车方向时发送应答器链接、线路允许速度、轨道区段及临时限速等 信息。 FCZ CZ JZDW 170m30m FJZ X XNSII SI S3 S4 DW 图 3 进站应答器组设置示意图 3.3.2出站信号机应答器组出站信号机应答器组【【CZ】】设置设置 3.3.2.1 在车站到发线和有图定转线作业的正线出站信号机设置由一个有源应答 器和一个无源应答器构成的应答器组。对客货共线的客运专线，出站信号机处 的应答器组安装在出站信号机绝缘节前方 650.5m 处，如图 4 所示。对仅开 动车组的客运专线，到发线出站信号机处的应答器组安装在出站信号机绝缘节 !- 前方 200.5m 处，正线出站信号机处的应答器组安装在出站信号机绝缘节前 方 300.5m 处，如图 5 所示。 3.3.2.2 无源应答器用于发送对发车方向有效的线路坡度信息和里程信息。 3.3.2.3 当发车信号关闭时，有源应答器发送发车方向有效的停车报文，该报文 只含绝对停车信息包；当发车信号开放后，发送对发车方向有效的应答器链接、 线路允许速度、轨道区段、临时限速及特殊区段等信息。 CZ FJZ FCZ FCZCZ JZ JZ 30m FJZ X XN 65m 65m 65m 20m S SN SI SII S4 S3 XI XII X4 X3 65m 图 4 客货共线出站应答器组设置示意图 CZ FJZ FCZ FCZCZ JZ JZ 30m FJZ X XN 20m S SN SI SII S4 S3 XI XII X4 X3 DW DW 20m 20m 20m 图 5 客运专线出站应答器组设置示意图 !- 3.3.3进路应答器组设置进路应答器组设置【【JL】】 3.3.3.1 进路信号机外方 300.5m 处设置由一个有源和一个无源应答器构成的 应答器组。当该进路信号机防护的进路为唯一进路时，可不设置有源应答器。 3.3.3.2 当设置有源应答器组时，发送进路信息、临时限速信息和特殊区段信息， 当设置为无源应答器组时，发送线路数据。 3.3.4调车应答器组设置调车应答器组设置【【DC】】 3.3.4.1 对于有调车作业并有可能危及正线列车运行安全的调车信号机外方 150.5m 处设置由一个有源应答器和一个无源应答器构成的应答器组。 3.3.4.2 当调车信号机关闭时，该应答器组发送调车危险信息。 3.4定位应答器设置定位应答器设置【【DW】】 3.4.1.1 车站进站信号机（含反向）外方 2000.5m 处设置由单个应答器构成的 应答器组，用于列车定位。 3.4.1.2 对于仅开行动车组的客运专线车站各股道中间设置由单个应答器构成的 应答器组，用于列车停车定位。 3.5中继站应答器组中继站应答器组【【ZJ】】设置设置 3.5.1.1 在上下行线路靠近区间中继站的位置，均应单独设置两组各由一个有源 应答器和一个无源应答器构成的应答器组，用于发送临时限速和线路数据，两 个应答器组之间的距离为 1000.5m，组内第二个应答器为有源应答器，如图 6 所示。 3.5.1.2 有源应答器根据区间方向发送应答器链接信息和临时限速信息，中继站 应答器组不能与其他应答器组合并。 !- 中继站 100m ZJ2ZJ1 ZJ2ZJ1 100m Q Q 图 6 中继站应答器组设置示意图 3.6级间转换应答器组设置级间转换应答器组设置 3.6.1C0/C2 级间转换预告应答器组级间转换预告应答器组【【YG0/2】】设置设置 3.6.1.1 在 C0/C2 级间转换点两侧设置 C0-C2 或 C2-C0 的级间转换预告应答器 组，该应答器组由 2 个无源应答器构成， 距转换点的距离应大于列车按级间 转换点处线路最高允许速度运行 5 秒的走行距离。级间转换点处线路最高允许 速度不得大于 160km/h。 3.6.1.2 C0-C2 转换预告应答器组应发送 C2 区段应答器链接、线路速度、线路 坡度、轨道区段、特殊区段和级间转换预告等信息。 3.6.1.3 C2-C0 转换预告应答器组应发送 C0 区段应答器链接、线路速度、线路 坡度、轨道区段、特殊区段和级间转换预告等信息。 3.6.2C0/C2 级间转换执行应答器组级间转换执行应答器组【【ZX0/2】】设置设置 3.6.2.1 级间转换执行点应设置在区间列车较少实施制动的区段，并且该区段内 应避免存在分相区。 3.6.2.2 C0/C2 级间转换边界应设置在级间转换执行应答器组处，正向运行和反 向运行边界一致。 !- 3.6.2.3 在距闭塞分区入口 300.5 m 处设置级间转换执行应答器组，如图 7 所 示。 3.6.2.4 级间转换执行应答器组应发送 C0-C2 方向的【ETCS-41】级间转换信息。 C0 区域C2 区域 CZ-C01 YG0/2 >450m ZX0/2FYG0/2 ZX0/2YG0/2FYG0/2 >5秒列车走行距离 CZ-C02 CZ-FC01CZ-FC02 C0 区域 C2 区域 30m 100m 图 7 级间转换应答器组设置示意图 3.6.3C0 站应答器组设置站应答器组设置【【CZ-C0】】设置设置 3.6.3.1 C0 车站出站口（含反向）设置两组有源应答器和无源应答器构成的应答 器组，给列车发送线路数据和临时限速信息。 3.6.3.2 两个应答器组之间的距离为 1000.5m，距离级间转换点最近的应答器 组距转换边界应大于 450m。 3.7自动过分相应答器组设置自动过分相应答器组设置 3.7.1分相区预告应答器组分相区预告应答器组 3.7.1.1 当用于提供正向线路参数的区间应答器组和车站应答器组的数据范围已 覆盖分相区时，这些应答器组应发送“特殊区段”信息包【ETCS-68】，同时 作为过分相区的预告应答器组。 !- 3.7.1.2 反向运行，按列车反向运行最高允许速度运行 17 秒的运行距离外方最 近的区间应答器组应发送反向过分相预告信息。 3.8分相区定位应答器组分相区定位应答器组【【DW-F】】设置设置 3.8.1.1 过分相区附近不宜设置级间转换点，如过分相区在级间转换点的制动距 离范围内，应改变级间转换点位置。 3.8.1.2 过分相定位应答器组由两个无源应答器构成，用于列车进入分相区的精 确定位和发送过分相信息。该应答器组位于分相区外方且至分相区的距离应为 列车按该区段线路允许速度运行 5 秒0.5 m 的距离，如图 8 所示。 Q Q Q Q FDW-F DW-F DW-F FDW-F 分相区 图 8 过分相应答器组设置示意图 3.9断链应答器断链应答器【【DL】】设置设置 3.9.1.1 在长短链边界设置长短链专用的单个应答器构成的定位应答器组，此应 答器组分别发送正向和反向的里程信息包【ETCS-79】为单向有效，如图 9 所 示。 QQ DL K85+131 K87+657 K88+731 XK90+731 XK92+231 图 9 断链应答器组设置示意图 !- 3.10大号码道岔（大号码道岔（18 号以上）应答器组号以上）应答器组【【DD】】设置设置 3.10.1.1在距大号码道岔外方第二个闭塞分区入口 2000.5m 处设置由一个有 源应答器和一个无源应答器构成的应答器组，如图 10 所示。 3.10.1.2反向接发车进路不发送大号码道岔信息包。 3.10.1.3对于侧进侧出通过进路，由进站口有源应答器预告发车进路上的大号 码道岔侧向允许速度。 3.10.1.4无源应答器发送正向运行方向有效的线路坡度、线路速度和反方向 链接信息。 3.10.1.5当排列经大号码道岔的侧向接车进路时，该有源应答器根据进路状 态和相关临时限速信息发送大号码道岔信息、应答器链接信息和轨道区段等信 息。 3.10.1.6当列车进路为道岔直向或列控中心故障、LEU 故障、电缆断线时，大 号码道岔应答器组作为区间无源应答器组使用，该有源应答器发送应 答器链接、轨道区段信息。 JZ Q DDDW 200m 图 10 大号码道岔应答器组设置示意图 !- 4应答器图纸设计规则应答器图纸设计规则 4.1图纸表示符号图纸表示符号 4.1.1.1 图纸中利用空心三角表示无源应答器，利用实心黑三角表示有源应答器。 组内应答器数量应与三角形个数一致。 4.1.1.2 三角形下带小竖线的应答器被定义为组内第一个应答器，其后方的应答 器依次编号，如图 11 所示。 4.1.1.3 图纸中应在应答器下方标识应答器名称、应答器编号及应答器功能号， 当该应答器组具有多个功能时，应依次在描述。具体格式为“B 应答器名称/应 答器序号-应答器功能号/应答器功能号…”。 正正向向运运行行方方向向 B1981/21-QBX/25-JZ 1983 B1989/23-DW 图 11 应答器图例示意图 4.2应答器编号及命名应答器编号及命名 4.2.1.1 应答器编号是车载设备识别应答器的唯一编号，每个应答器的编号由 〔设备类型编号〕、〔大区编号〕、〔分区编号〕、〔车站序号〕、〔应答器 单元编号〕及〔应答器组内序号〕共同构成。 4.2.1.2 单元编号由三位十进制表示，编号范围为 1～254。 4.2.1.3 对车站管辖范围内（含区间）的全部应答器（组）进行统一编号。 4.2.1.4 应答器编号顺序按照先正线后侧线股道的顺序进行。 !- 4.2.1.5 正线以列车正向运行方向为参照，按正线贯通、从小到大的原则进行编 号，下行编号为奇数，上行编号为偶数。 4.2.1.6 侧线股道应答器编号，临近正线的第一个股道依次编号，下行侧线股道 编号为奇数，上行股道编号为偶数。 4.2.1.7 对于三、四线等，先进行一线二线编号，再进行三线四线编号，最后进 行站内侧线应答器编号，各条线之间宜预留一定编号。 4.2.1.8 每个应答器组可由 1～8 个应答器组成，以列车正运行方向为参照，列 车首先经过的应答器为①，其余应答器依次编号，如图 12 所示。 正正向向运运行行方方向向 218218 图 12 应答器组内编号示意图 4.2.1.9 侧线股道应答器组内编号，下行股道以下行方向为正方向进行编号，上 行股道以上行方向为正方向进行编号。 4.2.1.10应答器名称由“应答器组名称”-“组内编号”两部分构成。 4.2.1.11每个应答器组命名以 B 开头，区间应答器组后加公里标，公里标参 照区间通过信号机命名规则执行；站内信号机处的应答器组后加信号机名称， 设置在股道中央的定位应答器组后加股道名称。 4.2.1.12当应答器组名称相同时，沿列车正向运行方向依次增加“A”“B”“C”区 分。 4.2.1.13应答器编号详细规则参见《列控系统设备编号规则及 IP 地址分配原 则》。 !- 5应答器报文编制原则应答器报文编制原则 5.1报文结构报文结构(信息帧信息帧) 序号名称变量字节位备注 帧标志 Q_UPDOWN1 信息传送的方向 (0=车对地， 1=地对车) M_VERSION7 语言/代码版本编号 (0010000=V1.0) Q_MEDIA1 信息传输媒介 (0=应答器， 1=环线) N_PIG3 本应答器在应答器组中的位置 (000=1,111=8) N_TOTAL3 应答器组中所包含的应答器数量 (000=1,111=8) M_DUP2 本应答器信息与前 /后应答器信息的关系 (00=不同，01=与后一个相同， 10=与前一个相同 ) M_MCOUNT8 报文计数器 (0～255) NID_C10 地区编号 (高7位=大区编号，低3位=分区编号 ) NID_BG14 应答器标识号 (高6位=车站编号，低8位=应答器编 号) 1 Q_LINK1 应答器组的链接关系 (0=不被链接， 1=被链接) 2 用户信息包 772 用户信息包区 3 信息结束 8 =1111 1111，表示信息帧结束 5.1.1.1 无源应答器和有源应答器默认报文的报文计数器设定为 255。 5.1.1.2 LEU 默认报文的报文计数器设定为 0。 5.1.1.3 列控中心默认报文的报文计数器为 253，正常报文的报文计数器均设定 为 255。 5.1.1.4 报文计数器禁用 254。 5.1.1.5 应答器组内除 M_MCOUNT=255 的应答器外，其余各应答器报文计数器 相同时，该消息可用。 !- 5.1.1.6 CTCS-2 级车载设备接收到上述各默认报文，且该应答器组消息可用时， 应处理该应答器组中的调车危险、绝对停车信息包内容。 !- 5.2用户信息包用户信息包 5.2.1应答器链接应答器链接 【【ETCS-5】】 序号变量名位数说明 NID_PACKET8 信息包标识码 =0000 0101 Q_DIR2 验证方向 (00=反向有效， 01=正向有效， 10=双向有效， 11=备用) L_PACKET13 信息包位数 1 Q_SCALE2 距离/长度的分辨率 (00=10cm，01=1m，10=10m) D_LINK15 到下一个链接应答器组的距离增量 Q_NEWCOUNTRY1 下一个链接应答器组与前一个的地区关系 (0=相同，1=不同) NID_C10 地区编号 (Q_NEWCOUNTRY=1) NID_BG14 应答器组编号 (下一个被链接应答器组， 16383=特殊值，用于重定 位信息) Q_LINKORIENTATION1 列车通过被链接应答器组时的运行方向 (0=反向，1=正向) Q_LINKREACTION2 当链接失败时， ATP采取的措施 (00=紧急制动， 01=常用制动， 10=没有反应， 11=备用) 2 Q_LOCACC6 链接应答器允许的安装偏差 (0～63m，分辨率 =1m) N_ITER5 包含链接应答器组的数量 D_LINK(k)15 到下一个链接应答器组的距离增量 Q_NEWCOUNTRY(k)1 下一个链接应答器组与前一个的地区关系 (0=相同，1=不同) NID_C(k)10 地区编号 (Q_NEWCOUNTRY=1) NID_BG(k)14 应答器组编号 (下一个被链接应答器组， 16383=特殊值，用于重定位 信息) Q_LINKORIENTATION(k)1 列车通过被链接应答器组时的运行方向 (0=反向，1=正向) Q_LINKREACTION(k)2 当链接失败时， ATP采取的措施 (00=紧急制动， 01=常用制动， 10=没有反应， 11=备用) 3 Q_LOCACC(k)6 链接应答器允许的安装偏差 (0～63m，分辨率 =1m) 5.2.1.1 变量 Q_NEWCOUNTRY 定义了被链接应答器与本应答器地区编号是否 相同，当被链接应答器与本应答器地区编号相同时，变量 NID_C 取消。 !- 5.2.1.2 一般车站及区间，应答器组链接失败时，Q_LINKREACTION=“没有反 应”。特殊车站及区间当应答器丢失后，ATP 控车可能存在不安全因素时， Q_LINKREACTION=“常用制动”。 5.2.1.3 变量 D_LINK 给出了两个应答器组之间的距离，对于一组内有多个应答 器的应答器组，其位置信息以该组第一个应答器为准。 5.2.1.4 对于变量 Q_LOCACC，定义了应答器综合安装误差，Q_LOCACC=5 米。 5.2.1.5 当地面无法区分前方进路时，可用 NID_BG=16383 表示本应答器组前方 链接的重定位应答器组编号。 5.2.1.6 当本应答器组【ETCS-5】的 NID_BG=16383 时，CTCS-2 级列控车载设 备只接收链接距离内含重定位信息【ETCS-16】的应答器组，链接距离 D_LINK 选择含重定位信息的应答器组中距离最远的
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