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1、电气工程案例教学心得体会(精选4篇)_电气工程实践心得体会第1篇:电气工程心得体会 黑龙江省2012年度专业技术人员接着教化学问更新培训学习心得 2012年度接着教化 直流拖动限制系统学习体会 通过本次2012年度专业技术人员接着教化学问更新培训过程中对无运动限制系统中直流拖动限制系统学问的学习,使我进一步驾驭了运动限制系统中的直流拖动限制系统基础理论学问,加深了对直流限制系统的相识和理解,为今后在实际工作中的理论和实践相结合打下了坚实的基础。通过本次学问更新培训,我驾驭了以下关于直流拖动限制系统的理论基础学问。 一、直流拖动系统三种调速方法及各自工特性 1、调压调速 工作条件: 保持励磁 F
2、 = FN ;保持电阻 R = Ra 调整过程:变更电压 UN U:Un , n0 调速特性:转速下降,机械特性曲线平行下移。 2、调阻调速 工作条件: 保持励磁 F = FN ; 保持电压 U =UN ; 调整过程:增加电阻 Ra R:R n ,n0不变; 调速特性:转速下降,机械特性曲线变软。 3、调磁调速 工作条件:保持电压 U =UN ;保持电阻 R = R a ; 调整过程:减小励磁 FN F:F n , n0 调速特性:转速上升,机械特性曲线变软。 因此,对于要求在肯定范围内无级平滑调速的系统来说,以调整电枢供电电压的方式为最好。变更电阻只能有级调速;减弱磁通虽然能够平滑调速,但调
3、速范围不大,往往只是协作调压方案,在基速(额定转速)以上作小范围的弱磁升速。因此,直流调速系统往往以调压调速为主。 二、直流调速系统用的可控直流电源 调压调速是直流调速系统的主要方法,而调整电枢电压须要有特地向电动机供电的可控直流电源。这种可控直流电源分为: (1)旋转变流机组用沟通电动机和直流发电机组成机组,获得可调的直 1 黑龙江省2012年度专业技术人员接着教化学问更新培训学习心得 流电压。 (2)静止式可控整流器用静止式的可控整流器获得可调的直流电压。 (3)直流斩波器或脉宽调制变换器用恒定直流电源或不控整流电源供电,利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制,产生可变的平均电压。其中:
4、旋转变流机组又简称G-M系统,其工作原理为:由原动机(柴油机、沟通异步或同步电动机)拖动直流发电机 G 实现变流,由 G 给须要调速的直流电动机 M 供电,调整G 的励磁电流 if 即可变更其输出电压 U,从而调整电动机的转速 n 。 旋转变流机组和由它供电的直流调速系统(G-M系统)原理图 静止式可控整流器简称为V-M系统,其工作原理是,通过调整触发装置 GT 的限制电压限制晶闸管可控整流器的通断, 来移动触发脉冲的相位,即可变更整流电压,从而实现平滑调速。由于V-M系统在限制作用的快速性上具有良好的优越性,大大提高系统的动态性能。 晶闸管-电动机调速系统(V-M系统)原理图 斩波器的基本限
5、制原理 2 黑龙江省2012年度专业技术人员接着教化学问更新培训学习心得 在图1-5a)中,VT 表示电力电子开关器件,VD 表示续流二极管。当VT 导通时,直流电源电压 Us 加到电动机上;当VT 关断时,直流电源与电机脱开,电动机电枢经 VD 续流,两端电压接近于零。似乎是电源电压Us在ton 时间内被接上,又在 T-ton 时间内被斩断,故称“斩波”。 原理图 电压波形图 直流斩波器-电动机系统的原理图和电压波形 由于直流PWM调速系统具有主电路途路简洁,需用的功率器件少;开关频率高,电流简单连续,谐波少,电机损耗及发热都较小;低速性能好,稳速精度高,调速范围宽,可达1:10000左右;
6、若与快速响应的电机协作,则系统频带宽,动态响应快,动态抗扰实力强;功率开关器件工作在开关状态,导通损耗小,当开关频率适当时,开关损耗也不大,因而装置效率较高;直流电源采纳不控整流时,电网功率因数比相控整流器高等优点,直流PWM调速系统作为一种新技术,发展快速,应用日益广泛,特殊在中、小容量的系统中,已取代V-M系统成为主要的直流调速方式。 PWM变换器的直流电源通常由沟通电网经不行控的二极管整流器产生,并采纳大电容C滤波,以获得恒定的直流电压,电容C同时对感性负载的无功功率起储能缓冲作用。 对于PWM变换器中的滤波电容,其作用除滤波外,还有当电机制动时汲取运行系统动能的作用。由于直流电源靠二极
7、管整流器供电,不行能回馈电能,电机制动时只好对滤波电容充电,这将使电容两端电压上升,称作“泵升电压”。电力电子器件的耐压限制着最高泵升电压,因此电容量就不行能很小,一般几千瓦的调速系统所需的电容量达到数千微法。在大容量或负载有较大惯量的系统中,不行能只靠电容器来限制泵升电压,这时,可以采纳下图中的镇流电阻 Rb 来消耗掉部分动能。分流电路靠开关器件 VTb 在泵升电压达到允许数值时接通。 对于更大容量的系统,为了提高效率,可以在二极管整流器输出端并接逆变器,把多余的能量逆变后回馈电网。 如图所示为PWM限制器和变换器的框图,其驱动电压都由 PWM 限制器发出,PWM限制与变换器的动态数学模型和
8、晶闸管触发与整流装置基本一样。 3 黑龙江省2012年度专业技术人员接着教化学问更新培训学习心得 依据PWM变换器工作原理,不难看出,当限制电压变更时,PWM变换器输出平均电压按线性规律改变,但其响应会有延迟,最大的时延是一个开关周期 T 。 PWM限制与变换器的框图 因此PWM限制与变换器(简称PWM装置)也可以看成是一个滞后环节。 三、直流调速系统的分类、组成、工作原理及特性 直流调速系统可分为两大类,即:开环调速系统和闭环调速系统。 由于开环调速系统在实际应用中存在着局限性,而且在调速性能也不能满意调速精度的要求,故开环调速已不能满意要求,需采纳反馈限制的闭环调速系统来解决这些问题。 (
9、一)闭环调速系统的组成、工作原理及特性 依据自动限制原理,反馈限制的闭环系统是按被调量的偏差进行限制的系统,只要被调量出现偏差,它就会自动产生订正偏差的作用。 调速系统的转速着陆正是由负载引起的转速偏差,明显,引入转速闭环将使调速系统应当能够大大削减转速着陆。 系统组成 图1-24 带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图 调整原理 在反馈限制的闭环直流调速系统中,与电动机同轴安装一台测速发电机 TG ,从而引出与被调量转速成正比的负反馈电压Un ,与给定电压 U*n 相比较后,得到转速偏差电压 DUn ,经过放大器 A,产生电力电子变换器UPE的控 4 黑龙江省2012年度专业技术人员接着教化
10、学问更新培训学习心得 制电压Uc ,用以限制电动机转速 n。 UPE的组成 UPE是由电力电子器件组成的变换器,其输入接三组(或单相)沟通电源,输出为可控的直流电压,限制电压为Uc 。 目前,组成UPE的电力电子器件有如下几种选择方案: (1) 对于中、小容量系统,多采纳由IGBT或P-MOSFET组成的PWM 变换器。 (2) 对于较大容量的系统,可采纳其他电力电子开关器件,如GTO、IGCT等。 (3) 对于特大容量的系统,则常用晶闸管触发与整流装置。 任何一台须要限制转速的设备,其生产工艺对调速性能都有肯定的要求。归纳起来,对于调速系统的转速限制要求有以下三个方面: 1.限制要求 1)调
11、速在肯定的最高转速和最低转速范围内,分挡地(有级)或平滑地(无级)调整转速; 2)稳速以肯定的精度在所需转速上稳定运行,在各种干扰下不允许有过大的转速波动,以确保产品质量; 3)加、减速频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快,以提高生产率;不宜经受猛烈速度改变的机械则要求起,制动尽量平稳。 2.调速指标 1)调速范围生产机械要求电动机供应的最高转速和最低转速之比叫做调速范围。 2)静差率当系统在某一转速下运行时,负载由志向空载增加到额定值时所对应的转速着陆 DnN ,与志向空载转速 n0 之比,称作静差率 s ,即 s= DnN / n0 一个调速系统的调速范围,是指在最低速时还能满意所需静差率
12、的转速可调范围。 而闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性,从而在保证肯定静差率的要求下,能够提高调速范围,为此所需付出的代价是,须增设电压放大器以及检测与反馈装置。 转速反馈闭环调速系统是一种基本的反馈限制系统,它具有被调量有静差、反抗扰动,听从给定、系统的精度依靠于给定和反馈检测精度等三个基本特征,也就是反馈限制的基本规律,各种不另加其他调整器的基本反馈限制系统都听从于这些规律。 5 黑龙江省2012年度专业技术人员接着教化学问更新培训学习心得 反馈限制系统的规律是:一方面能够有效地抑制一切被包在负反馈环内前向通道上的扰动作用;另一方面,则紧紧地跟随着给定作用,对给定信号的任何
13、改变都是唯命是从的。 四、转速、电流双闭环直流调速系统的工程设计问题 (一)转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性 为实现在单闭环系统中能为所欲为地限制电流和转矩的动态过程及实现在允许条件下的最快起动,关键是要获得一段使电流保持为最大值Idm的恒流过程,采纳电流负反馈来实现近似的恒流过程达到限制目的。即:起动过程,只有电流负反馈,没有转速负反馈;同时稳态时,只有转速负反馈,没有电流负反馈。 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用,可在系统中设置两个调整器,分别调整转速和电流,即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套(或称串级)联接如下图所示。 1.系统的组成 转速、电流双闭环直流调速
14、系统结构 ASR转速调整器 ACR电流调整器 TG测速发电机 TA电流互感器 UPE电力电子变换器 图中,把转速调整器的输出当作电流调整器的输入,再用电流调整器的输出去限制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看,电流环在里面,称作内环;转速环在外边,称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。 2.系统电路结构 为了获得良好的静、动态性能,转速和电流两个调整器一般都采纳 P I 调整器,这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图示于下图。 (1) 转速调整器ASR的输出限幅电压U*im确定了电流给定电压的最大 值; (2) 电流调整器ACR的输出限幅电压Ucm限制了电力电子变换器的最大 6 黑龙
15、江省2012年度专业技术人员接着教化学问更新培训学习心得 输出电压Udm。 双闭环直流调速系统的电路原理图 稳态结构图和静特性 为了分析双闭环调速系统的静特性,必需先绘出它的稳态结构图,如下图。它可以很便利地依据上图的原理图画出来,只要留意用带限幅的输出特性表示PI 调整器就可以了。分析静特性的关键是驾驭这样的 PI 调整器的稳态特征。 1.系统稳态结构框图 双闭环直流调速系统的稳态结构框图 a转速反馈系数 b 电流反馈系数 2.限幅作用 存在两种状况: (1) 饱和输出达到限幅值 当调整器饱和时,输出为恒值,输入量的改变不再影响输出,除非有反向的 7 黑龙江省2012年度专业技术人员接着教化
16、学问更新培训学习心得 输入信号使调整器退出饱和;换句话说,饱和的调整器短暂隔断了输入和输出间的联系,相当于使该调整环开环。 (2) 不饱和输出未达到限幅值 当调整器不饱和时, PI 作用使输入偏差电压在稳态时总是零。 在正常运行时,电流调整器是不会达到饱和状态的。因此,对于静特性来说,只有转速调整器饱和与不饱和两种状况。 (二)双闭环直流调速系统的动态数学模型 1.系统动态结构 在单闭环直流调速系统动态数学模型的基础上,考虑双闭环限制的结构,即可绘出双闭环直流调速系统的动态结构框图,如下图所示。 图2-6双闭环直流调速系统的动态结构框图 2.数学模型 图2-6中WASR(s)和WACR(s)分
17、别表示转速调整器和电流调整器的传递函数。假如采纳PI调整器,则有 WASR(s)=Kntns+1 tnsWACR(s)=Kitis+1 tis 五、直流调速系统的数字限制 虽然模拟系统具有物理概念清楚、限制信号流向直观等优点,但其限制规律体现在硬件电路和所用的器件上,因而线路困难、通用性差,限制效果受到器件的性能、温度等因素的影响。为了适应不断发展的技术要求,随着电子技术的发展,以微处理器为核心的数字限制系统(简称微机数字限制系统)硬件电路的标准化程度高,制作成本低,且不受器件温度漂移的影响;其限制软件能够进行逻辑推断和困难运算,可以实现不同于一般线性调整的最优化、自适应、非线性、 8 黑龙江
18、省2012年度专业技术人员接着教化学问更新培训学习心得 智能化等限制规律,而且更改起来敏捷便利。 微机数字限制系统的稳定性好,牢靠性高,可以提高限制性能,此外,还拥有信息存储、数据通信和故障诊断等模拟限制系统无法实现的功能。 由于计算机只能处理数字信号,因此,与模拟限制系统相比,微机数字限制系统的主要特点是离散化和数字化。 (一) 微机数字限制双闭环直流调速系统的硬件和软件 系统组成方式 数字限制直流调速系统的组成方式大致可分为三种: 1.数模混合限制系统 2.数字电路限制系统 3.计算机限制系统 (1) 数模混合限制系统 数模混合限制系统特点: 转速采纳模拟调整器,也可采纳模拟调整器; 电流
19、调整器采纳数字调整器; 脉冲触发装置则采纳模拟电路。 (2) 数字电路限制系统 9 黑龙江省2012年度专业技术人员接着教化学问更新培训学习心得 数字电路限制系统特点: 除主电路和功放电路外,转速、电流调整器,以及脉冲触发装置等全部由数字电路组成。 (3) 计算机限制系统 在数字装置中,由计算机软硬件实现其功能,即为计算机限制系统。系统的特点: 双闭环系统结构,采纳微机限制。 全数字电路,实现脉冲触发、转速给定和检测。 采纳数字PI算法,由软件实现转速、电流调整。 微机数字限制双闭环直流调速系统的硬件结构 微机数字限制双闭环直流调速系统硬件结构如图3-4所示,系统由以下部分组成: 主电路 检测
20、电路 限制电路 给定电路 10 黑龙江省2012年度专业技术人员接着教化学问更新培训学习心得 显示电路 图3-4 微机数字限制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图 六、驾驭可逆系统的结构、工作原理、限制方式和性能。 (一)单片微机限制的PWM可逆直流调速系统结构 中、小功率的可逆直流调速系统多采纳由电力电子功率开关器件组成的桥式可逆PWM变换器。 系统组成 图4-1 PWM可逆直流调速系统原理图 11 黑龙江省2012年度专业技术人员接着教化学问更新培训学习心得 UR整流器; UPEM桥式可逆电力电子变换器,主电路与图1-22相同,须要留意的是,直流变换器必需是可逆的; GD驱动电路模块,内部含
21、有光电隔离电路和开关放大电路; UPWPWM波生成环节,其算法包含在单片微机软件中; TG为测速发电机,当调速精度要求较高时可采纳数字测速码盘; TA霍尔电流传感器; V-M系统的可逆线路 依据电机理论,变更电枢电压的极性,或者变更励磁磁通的方向,都能够变更直流电机的旋转方向。因此,V-M系统的可逆线路有两种方式: (1)电枢反接可逆线路; (2)励磁反接可逆线路。 1.电枢反接可逆线路 电枢反接可逆线路的形式有多种,这里介绍如下3种方式: (1)接触器开关切换的可逆线路 (2)晶闸管开关切换的可逆线路 (3)两组晶闸管装置反并联可逆线路 (1) 接触器开关切换的可逆线路 KMF闭合,电动机正
22、转; KMR闭合,电动机反转。 (2)晶闸管开关切换的可逆线路 VT 1、VT4导通,电动机正转; VT 2、VT3导通,电动机反转。 12 黑龙江省2012年度专业技术人员接着教化学问更新培训学习心得 晶闸管开关切换的可逆线路 接触器切换可逆线路的特点 n n n 优点: 缺点:有触点切换,开关寿命短; 应用:不常常正反转的生产机械。 较大功率的可逆直流调速系统多采纳晶闸管-电动机系统。由于晶闸管的单向导电性,须要可逆运行时常常采纳两组晶闸管可控整流装置反并联的可逆线路,如下图所示。 n 两组晶闸管装置反并联可逆供电方式 仅需一组晶闸管装置,简洁、经济。 需自由停车后才能反向,时间长。 (3
23、)两组晶闸管装置反并联可逆线路 a) 电路结构 b) 运行范围 图4-2 两组晶闸管可控整流装置反并联可逆线路 两组晶闸管装置可逆运行模式 n n 升、降速。 但是,不允许让两组晶闸管同时处于整流状态,否则将造成电源短路,因此对限制电路提出了严格的要求。 2.励磁反接可逆线路 变更励磁电流的方向也能使电动机变更转向。与电枢反接可逆线路一样,可以电动机正转时,由正组晶闸管装置VF供电; 反转时,由反组晶闸管装置VR供电。 两组晶闸管分别由两套触发装置限制,都能敏捷地限制电动机的起、制动和 13 黑龙江省2012年度专业技术人员接着教化学问更新培训学习心得 采纳接触器开关或晶闸管开关切换方式,也可
24、采纳两组晶闸管反并联供电方式来变更励磁方向。 励磁反接可逆线路见下图,电动机电枢用一组晶闸管装置供电,励磁绕组由另外的两组晶闸管装置供电。 励磁反接可逆供电方式: 晶闸管反并联励磁反接可逆线路 励磁反接的特点: 优点:供电装置功率小。 由于励磁功率仅占电动机额定功率的15%,因此,采纳励磁反接方案,所需晶闸管装置的容量小、投资少、效益高。 缺点:变更转向时间长。 由于励磁绕组的电感大,励磁反向的过程较慢;又因电动机不允许在失磁的状况下运行,因此系统限制相对困难一些。 总之,通过本次2012年度专业技术人员接着教化学问更新培训的学习,体会到直流调速系统的发展是一个从简洁到困难、从开环到闭环、从单
25、环到多环、从单向调速到可逆调速的不断丰富和完善的过程。单闭环不仅是转速闭环一种,依据实际应用要求不同可以采纳电压负反馈、电流补偿等替代措施。有环流可逆调速系统和无环流可逆调速系统都在不官完善和发展之中。 其次,随着电子技术的发展,微型限制器及计算机在调速技术的得到了广泛的运用,使运动限制技术得到了突破性的发展。 通过本次培训,使我在运动系统限制技术方面的理论学问得到了拓展和提高,在以后的工作和实践中进一步深化学习和探讨,并不断在实践中加以利用,为做好本职工作打好、打实理论基础。 14 黑龙江省2012年度专业技术人员接着教化学问更新培训学习心得 学员信息: 第2篇:电气工程心得体会 电气工程心
26、得体会 【篇1:2012年电气工程心得体会】 2012年度接着教化 直流拖动限制系统学习体会 通过本次2012年度专业技术人员接着教化学问更新培训过程中对无运动限制系统中直流拖动限制系统学问的学习,使我进一步驾驭了运动限制系统中的直流拖动限制系统基础理论学问,加深了对直流限制系统的相识和理解,为今后在实际工作中的理论和实践相结合打下了坚实的基础。通过本次学问更新培训,我驾驭了以下关于直流拖动限制系统的理论基础学问。 一、直流拖动系统三种调速方法及各自工特性 1、调压调速 工作条件: 保持励磁 ? = ?n ;保持电阻 r = ra 调整过程:变更电压 un ? u?:u?n ?, n0 ? 调
27、速特性:转速下降,机械特性曲线平行下移。 2、调阻调速 工作条件: 保持励磁 ? = ?n ; 保持电压 u =un ; 调整过程:增加电阻 ra ? r?:r ? ?n ?,n0不变; 调速特性:转速下降,机械特性曲线变软。 3、调磁调速 工作条件:保持电压 u =un ;保持电阻 r = r a ; 调整过程:减小励磁 ?n ? ?:? ? ? n ?, n0 ? 调速特性:转速上升,机械特性曲线变软。 因此,对于要求在肯定范围内无级平滑调速的系统来说,以调整电枢供电电压的方式为最好。变更电阻只能有级调速;减弱磁通虽然能够平滑调速,但调速范围不大,往往只是协作调压方案,在基速(额定转速)以
28、上作小范围的弱磁升速。因此,直流调速系统往往以调压调速为主。 二、直流调速系统用的可控直流电源 调压调速是直流调速系统的主要方法,而调整电枢电压须要有特地向电动机供电的可控直流电源。这种可控直流电源分为: (1)旋转变流机组用沟通电动机和直流发电机组成机组,获得可调的直 流电压。 (2)静止式可控整流器用静止式的可控整流器获得可调的直流电压。 (3)直流斩波器或脉宽调制变换器用恒定直流电源或不控整流电源供电,利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制,产生可变的平均电压。其中: 旋转变流机组又简称g-m系统,其工作原理为:由原动机(柴油机、沟通异步或同步电动机)拖动直流发电机 g 实现变流,由 g
29、 给须要调速的直流电动机 m 供电,调整g 的励磁电流 if 即可变更其输出电压 u,从而调整电动机的转速 n 。 旋转变流机组和由它供电的直流调速系统(g-m系统)原理图 静止式可控整流器简称为v-m系统,其工作原理是,通过调整触发装置 gt 的限制电压限制晶闸管可控整流器的通断, 来移动触发脉冲的相位,即可变更整流电压,从而实现平滑调速。由于v-m系统在限制作用的快速性上具有良好的优越性,大大提高系统的动态性能。 晶闸管-电动机调速系统(v-m系统)原理图 斩波器的基本限制原理 在图1-5a)中,vt 表示电力电子开关器件,vd 表示续流二极管。当vt 导通时,直流电源电压 us 加到电动
30、机上;当vt 关断时,直流电源与电机脱开,电动机电枢经 vd 续流,两端电压接近于零。似乎是电源电压us在ton 时间内被接上,又在 t-ton 时间内被斩断,故称“斩波”。 原理图 电压波形图 直流斩波器-电动机系统的原理图和电压波形 由于直流pwm调速系统具有主电路途路简洁,需用的功率器件少;开关频率高,电流简单连续,谐波少,电机损耗及发热都较小;低速性能好,稳速精度高,调速范围宽,可达1:10000左右;若与快速响应的电机协作,则系统频带宽,动态响应快,动态抗扰实力强;功率开关器件工作在开关状态,导通损耗小,当开关频率适当时,开关损耗也不大,因而装置效率较高;直流电源采纳不控整流时,电网
31、功率因数比相控整流器高等优点,直流pwm调速系统作为一种新技术,发展快速,应用日益广泛,特殊在中、小容量的系统中,已取代v-m系统成为主要的直流调速方式。 pwm变换器的直流电源通常由沟通电网经不行控的二极管整流器产生,并采纳大电容c滤波,以获得恒定的直流电压,电容c同时对感性负载的无功功率起储能缓冲作用。 对于pwm变换器中的滤波电容,其作用除滤波外,还有当电机制动时汲取运行系统动能的作用。由于直流电源靠二极管整流器供电,不行能回馈电能,电机制动时只好对滤波电容充电,这将使电容两端电压上升,称作“泵升电压”。电力电子器件的耐压限制着最高泵升电压,因此电容量就不行能很小,一般几千瓦的调速系统所
32、需的电容量达到数千微法。在大容量或负载有较大惯量的系统中,不行能只靠电容器来限制泵升电压,这时,可以采纳下图中的镇流电阻 rb 来消耗掉部分动能。分流电路靠开关器件 vtb 在泵升电压达到允许数值时接通。 对于更大容量的系统,为了提高效率,可以在二极管整流器输出端并接逆变器,把多余的能量逆变后回馈电网。 如图所示为pwm限制器和变换器的框图,其驱动电压都由 pwm 限制器发出,pwm限制与变换器的动态数学模型和晶闸管触发与整流装置基本一样。 依据pwm变换器工作原理,不难看出,当限制电压变更时,pwm变换器输出平均电压按线性规律改变,但其响应会有延迟,最大的时延是一个开关周期 t 。 pwm限
33、制与变换器的框图 因此pwm限制与变换器(简称pwm装置)也可以看成是一个滞后环节。 三、直流调速系统的分类、组成、工作原理及特性 直流调速系统可分为两大类,即:开环调速系统和闭环调速系统。 由于开环调速系统在实际应用中存在着局限性,而且在调速性能也不能满意调速精度的要求,故开环调速已不能满意要求,需采纳反馈限制的闭环调速系统来解决这些问题。 (一)闭环调速系统的组成、工作原理及特性 依据自动限制原理,反馈限制的闭环系统是按被调量的偏差进行限制的系统,只要被调量出现偏差,它就会自动产生订正偏差的作用。 调速系统的转速着陆正是由负载引起的转速偏差,明显,引入转速闭环将使调速系统应当能够大大削减转
34、速着陆。 系统组成 图1-24 带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图 调整原理 在反馈限制的闭环直流调速系统中,与电动机同轴安装一台测速发电机 tg ,从而引出与被调量转速成正比的负反馈电压un ,与给定电压 u*n 相比较后,得到转速偏差电压 ?un ,经过放大器 a,产生电力电子变换器upe的控 制电压uc ,用以限制电动机转速 n。 upe的组成 upe是由电力电子器件组成的变换器,其输入接三组(或单相)沟通电源,输出为可控的直流电压,限制电压为uc 。 目前,组成upe的电力电子器件有如下几种选择方案: (1) 对于中、小容量系统,多采纳由igbt或p-mosfet组成的pwm 变换
35、器。 (2) 对于较大容量的系统,可采纳其他电力电子开关器件,如gto、igct等。 (3) 对于特大容量的系统,则常用晶闸管触发与整流装置。 任何一台须要限制转速的设备,其生产工艺对调速性能都有肯定的要求。归纳起来,对于调速系统的转速限制要求有以下三个方面: 1.限制要求 1)调速在肯定的最高转速和最低转速范围内,分挡地(有级)或平滑地(无级)调整转速; 2)稳速以肯定的精度在所需转速上稳定运行,在各种干扰下不允许有过大的转速波动,以确保产品质量; 3)加、减速频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快,以提高生产率;不宜经受猛烈速度改变的机械则要求起,制动尽量平稳。 2.调速指标 1)调速范围生
36、产机械要求电动机供应的最高转速和最低转速之比叫做调速范围。 2)静差率当系统在某一转速下运行时,负载由志向空载增加到额定值时所对应的转速着陆 ?nn ,与志向空载转速 n0 之比,称作静差率 s ,即 s= ?nn / n0 一个调速系统的调速范围,是指在最低速时还能满意所需静差率的转速可调范围。 而闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性,从而在保证肯定静差率的要求下,能够提高调速范围,为此所需付出的代价是,须增设电压放大器以及检测与反馈装置。 转速反馈闭环调速系统是一种基本的反馈限制系统,它具有被调量有静差、反抗扰动,听从给定、系统的精度依靠于给定和反馈检测精度等三个基本特征,也
37、就是反馈限制的基本规律,各种不另加其他调整器的基本反馈限制系统都听从于这些规律。 【篇2:电气工程相识实习心得体会】 高校生“学工”活动心得体会 【篇3:电气培训心得体会】 培训总结 通过这些天的学习,我不仅巩固了在学校未驾驭的专业学问。在这几天里,我学到了很 多东西,也更深深地相识到实践的重要性,并相识到在实践中学以致用是特别重要的。自己 的动手实力也大大提高了。从中我学到了对待工作应仔细,负责,有耐性。在工作中许多东西看起来很简洁,或者 让你觉得没什么。其实,在实际操作中就有很多要留意的地方。比如不当心接错了一根导线, 那这时整个电路的性质就变了。等你通电的时候,有可能烧毁整个线路。 的确
38、,从培训中,在整整两星期的日子里,可以说得是苦多于甜,但是可以学到许多很 多的的东西,同时不仅可以巩固了以前所学过的学问,而且学到了许多在书本上所没有学到 过的学问。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论学问是远 远不够的,只有把所学的理论学问与实践相结合起来,从理论中得出结论,才能真正为社会 服务,从而提高自己的实际动手实力和独立思索的实力。在设计的过程中遇到问题,可以说 得是困难重重,这终归第一次做的,难免会遇到过各种各样的问题,同时在设计的过程中发 现了自己的不足之处,对以前所学过的学问理解得不够深刻,驾驭得不够坚固,比如说电阻 不懂怎么去选,不懂怎么去选电感,对
39、电路图的选择驾驭得不好。通过这次课程设计之后, 肯定把以前所学过的学问重新温故。只有把所学的理论学问与实践相结合起来,从理论中得出结论, 从而提高自己的实际动手实力和独立思索的实力。在设计的过程中遇到问题,可以说得 是困难重重,这终归第一次参与电子设计大赛,难免会遇到过各种各样的问题,同时在设计 的过程中发觉了自己的不足之处,对以前所学过的学问理解得不够深刻,驾驭得不够坚固。 通过本次学习班的学习,也使我树立了终生学习的意识,不断更新观念,勤于学习,与时俱 进。在提倡终生学习的社会发展下,逆水行舟不进则退,为做好电设不懈努力。篇2:电气 学习总结电气专业师带徒季度总结徒 弟:师 傅: 日 期:
40、 学习工作总结 通过这段时间的工作与学习,发觉自己对设计的基础学问非常缺乏。因此这段 时间对于一些基础性的东西进行了一些查漏补缺。由于发觉的比较晚,所以只针对 照明这个方面做了一些学习。下面对我的收获做一下总结。 一、照明的核心设备便是灯具,以前对其了解甚少,通过这次的学习才知道灯 具依据不同的分类方法可以分为许多不同的种类。 根据国际照明委员会(cie)分类法依据灯具向下和向上投射光通量的百 分比,将灯具分为以下五种类型。 1) 干脆照明型灯具向下投射的光通量占总光通量的90%100%,而向上 投射的光通量极少 2) 半干脆照明型灯具向下投射的光通量占总光通量的60%90%,向上 投射的光通
41、量只有10%40%。 3) 匀称漫射型灯具向下投射的光通量与向上投射的光通量差不多相等, 各为40%60%之间。 4) 半间接照明型灯具向上的光通量占总光通量的60%90%,向下投射 的光通量只有10%40%。 5) 间接照明型干脆照明型灯具向上投射的光通量占总光通量的90%100%,而向下投射的光通量极少。根据灯具的结构特点分类也分为以下五种类型。 1) 开启型其光源与灯具外界的空间相通,例如一般的配照灯、光照灯、深照灯等。 2) 闭合灯其光源被透亮罩包合,但内外空气仍能流通,例如圆球灯、双罩型灯和吸顶灯等。 3) 密闭型其光源被透亮罩密封,内外空气不能对流,例如防潮灯、防守防尘灯等。 4)
42、 增安型其光源被高强度透亮罩密封,且灯具能承受足够的压力,能平安地应用在有爆炸危急介质的场所,或称为防爆型。 5) 隔爆型其光源被高强度透亮罩密封,但是不是靠其密封性来防爆, 而是在灯座的法兰与灯罩的法兰之间有一隔爆间隙。当气体在灯罩内 部爆炸时,高温气体经过隔爆间隙被充分冷却,从而不致引起外部爆 炸性混合气体爆炸,因此隔爆型灯亦能平安地应用在有爆炸危急介质 的场所。 二、工厂用灯具的选择 照明灯具应选用效率高、利用系数高、配光合理、保持率高的灯具。在保证照 明质量的前提下,应优先采纳开启式灯具,并应少采纳装有格栅、爱护罩灯附件的 灯具。 依据场所的环境条件,应分别采纳下列各种灯具; 1) 空
43、气干燥、少尘的室内场所,可采纳开启式的各种灯具。至于采纳广照型、深照型或其他灯具类型,则依据建筑的高度、生产设备的布置及照明要求而定 2) 特殊潮湿的场所,应采纳防潮灯具或带防水灯头的开启式灯具 3) 有腐蚀性气体的场所,宜采纳耐腐蚀性材料制成的密闭式灯具。假如采纳 开启式灯具,则各部分应有防腐蚀防水措施。 4) 在高温场所,宜采纳带有散热孔德开启式灯具。 5) 在有尘埃的场所,应按防尘的爱护等级分类来选择适合的灯具。 6) 装有链锤、重级工作制桥式起重机等振动、摇摆较大场所的灯具,应具有 防震措施和爱护网,防止灯泡自行松脱掉下。 7) 在易受机械损伤场所的灯具,应加爱护网。 8) 在有爆炸和火灾危急场所运用的灯具,应遵循gb50058爆炸和火灾危急环境电力装置设计规范的有关规定。 三、室内灯具的悬挂高度 室内灯具不宜悬挂过高。如悬挂过高,一方面降低了工作面上的照度,而要满 足照度要求,势必增大光源功率,不经济;另一方面运行修理也不便利。室内灯具也不相宜悬挂过低。如悬挂过低,一方面简单被人碰撞,担心全;另 一方面会产生眩光,降低人的视力。 室内一般照明灯具的最低悬挂高度,应按gb50034规定。 四、室内灯具的布置方案 室内灯具的布置,与房间的结构及照明的要求有关