《s7-200可编程控制器教案第5章.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《s7-200可编程控制器教案第5章.ppt（41页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、博学博学 求是求是 明德明德s7-200可编程控制器教案第5章 Four short words sum up what has lifted most successful Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more. individuals above the crowd: a little bit more. -author -author -date-date博学博学 求是求是 明德明德PLCPLC梯形图语言的编程原则梯形图语
2、言的编程原则1 1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级， 每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；2 2、梯形图中的继电器继电器、接点、线圈不是物理的，、梯形图中的继电器继电器、接点、线圈不是物理的， 是是PLCPLC存储器中的位存储器中的位(1=ON(1=ON；0=OFF)0=OFF)；编程时常开；编程时常开/ / 常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；3 3、梯形图中流过的不是物理电流而是、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流概念电
3、流”，只，只 能从能从左向右流左向右流；4 4、用户程序的运算是根据、用户程序的运算是根据PLCPLC的输入的输入/ /输出映象寄存器中输出映象寄存器中 的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；5 5、PLCPLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制 的中间状态；的中间状态；6 6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/OI/O模模 块上的功率器件来驱动。块上的功率器件来驱动。博学博学 求是求是 明德明德2.功能块功能块1.继电器继电器触点触点线圈
4、线圈( )Enable输入参数输入参数IN1IN2N输出参数输出参数OUT功能功能数据类型数据类型地址地址条件条件长度长度EN博学博学 求是求是 明德明德1。博学博学 求是求是 明德明德一、基本逻辑指令一、基本逻辑指令逻辑关系逻辑关系 梯形图梯形图 助记符助记符I0.0 I0.1LDI0.0AI0.1=Q0.0LDI0.0OI0.1=Q0.0LDN I0.1=Q0.0与与或或非非ANDORNOT当当 I0.0与与 I0.1 都都 “ON” 时，时，则输出则输出 Q0.0 “ON”(1)。当当 I0.0 或或 I0.0 “ON” 时时,则输出则输出 Y0 “ON”(1)当当 I0.1 “OFF”
5、 时时则输出则输出 Q0.0 “ON”(1)Q0.0I0.0I0.1Q0.0Q0.0I0.1I0.0*I0.1Q0.0博学博学 求是求是 明德明德注意：注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的与、或、非运算均是对从该指令前面的STST 指令到该指令的前一个指令处的结果进行指令到该指令的前一个指令处的结果进行 运算。运算。AX2是与图中是与图中A点处的结果（即点处的结果（即X0与与X1的结果）的结果）相或，而不是与相或，而不是与X1相或。相或。X0X2X1LDX0AX1OX2=Y0例：例：Y0博学博学 求是求是 明德明德逻辑关系逻辑关系 梯形图梯形图 助记符助记符LDX0OX1LDX2OX3AL
6、D=Y0LDX0AX1LDX2AN X3OLD=Y0当当 “X0 或或 X1”与与“X2 或或X3” 都都 “ON” 时，时，则输出则输出 Y0 “ON”。区块与区块与ALD（And Stack）区块或区块或OLD（Or Stack）当当 “X0 与与 X1”或或“X2 与与X3非非” “ON” 时，则输时，则输出出 Y0 “ON”。X0X1X2X3Y0X0X2X1X3Y0博学博学 求是求是 明德明德例例1 1：直接启动停车控制直接启动停车控制继电器控制电路图继电器控制电路图I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停车：停车I0.1I0.1：启动：启动Q0.1Q0.1：KMKM梯形图：梯形图
7、：语句表语句表LD I0.1LD I0.1O Q0.0O Q0.0A I0.0A I0.0= Q0.0= Q0.0启动优先停止优先Q0.0Q0.0I0.0I0.0Q0.0Q0.0I0.1I0.1博学博学 求是求是 明德明德I/OI/O分配决定分配决定PLCPLC的端子接线图的端子接线图PLCPLC的端子接线方式又决定编的端子接线方式又决定编程语言程语言I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停车：停车I0.1I0.1：启动：启动Q0.1Q0.1：KMKMQ0.0Q0.0I0.0I0.0Q0.0Q0.0I0.1I0.1博学博学 求是求是 明德明德置位、复位指令博学博学 求是求是 明德明德立即I
8、/O指令立即输入直接读取物理输入点的值，输入映象寄存器内容不更新。指令操作数仅限于输入物理点的值 。博学博学 求是求是 明德明德立即I/O指令立即输出执行立即输出指令时，则将结果同时立即复制到物理输出点和相应的输出映象寄存器 博学博学 求是求是 明德明德立即I/O指令立即置位和复位指令须指出：立即I/O指令是直接访问物理输入输出点的，比一般指令访问输入输出映象寄存器占用CPU时间要长，因而不能盲目地使用立即指令，否则，会加长扫描周期时间，反而对系统造成不利影响。博学博学 求是求是 明德明德空操作空操作正跳变正跳变负跳变负跳变能流到达取非触点时，能流能流到达取非触点时，能流就停止；能流未到达取非
9、触就停止；能流未到达取非触点时，能流就通过。点时，能流就通过。检测到每一次正跳变（信检测到每一次正跳变（信号后，让能流通过一个扫号后，让能流通过一个扫描周期的时间描周期的时间 检测到每一次负跳变信检测到每一次负跳变信号后，让能流通过一个号后，让能流通过一个扫描周期的时间扫描周期的时间 取非取非输入映象寄存器I0.0输出映象寄存器Q0.0输出映象寄存器Q0.1输出映象寄存器Q0.2一个周期一个周期空操作指令（空操作指令（NOP N）不影）不影响程序的执行。响程序的执行。操作数操作数N是常数是常数 0255博学博学 求是求是 明德明德编程中应注意的几个问题编程中应注意的几个问题X0X0Y0Y0X1
10、X1Y0Y0X1X1Y0Y0X0X0Y0Y0一、用电路变换简化程序一、用电路变换简化程序( (减少指令的条数）减少指令的条数）博学博学 求是求是 明德明德二、逻辑关系应尽量清楚二、逻辑关系应尽量清楚( (避免左轻右重避免左轻右重) )X3X3X2X2X5X5X4X4X6X6X8X8X7X7Y0Y0X9X9X3X3X2X2X5X5X4X4X6X6X8X8X7X7Y0Y0X9X9X5X5 X6X6X2X2X2X2LD X2LD X2AN X3AN X3A X4A X4LD X2LD X2A X5A X5AN X6AN X6A A X7X7LD X2LD X2A X5A X5AN X6AN X6A
11、X8A X8AN X9AN X9OLDOLD= Y0= Y0EDED博学博学 求是求是 明德明德三、避免出现无法编程的梯形图三、避免出现无法编程的梯形图X5X5X1X1X3X3X2X2Y1Y1X4X4Y2Y2LD X3LD X3A X5A X5O X1O X1AN X2AN X2= Y1= Y1LD X1LD X1A X5A X5O X3O X3AN X4AN X4= Y2= Y2EDEDX1X1X3X3X2X2Y1Y1X5X5X3X3X1X1X4X4Y2Y2X5X5博学博学 求是求是 明德明德2. 2. 定时器及定时器指令定时器及定时器指令输入接点输入接点设定值设定值:132767定时器号码
12、定时器号码（0255）INPTT37TON定时器分辨率（时基）有三种：1ms、10ms、100ms。定时器的分辨率由定时器号决定 定时器的实际设定时间定时器的实际设定时间T=设定值设定值PT分辨率分辨率 TONTON：接通延时定时器接通延时定时器 TOFTOF：断开延时定时器断开延时定时器 TONRTONR：有记忆接通延时定时器有记忆接通延时定时器类型类型博学博学 求是求是 明德明德TS=1200*0.1=120S其工作波形图如下：其工作波形图如下：I0.1I0.1Q0.1Q0.1计时值计时值设定值设定值TS设定值设定值使能输入使能输入TONPTINT38T38TONPTINI0.1120(
13、)T38Q0.1博学博学 求是求是 明德明德其工作波形图如下其工作波形图如下：I0.1Q0.1Q0.1计时值设定值TS设定值设定值使能输入使能输入TOFPTINT38TOFPTINI0.1120T38( )T38Q0.1TS=1200*0.1=120S博学博学 求是求是 明德明德其工作波形图如下：其工作波形图如下：输入端输入端Q0.1Q0.1当前值当前值设定值设定值TSTS= 120*10msT4M0.1M0.1输入端设定值TONRPTINTONRPTINI0.1120T4( )T4Q0.1( )T4R1M0.1最大值最大值32767120博学博学 求是求是 明德明德 1ms分辩率定时器分辩率
14、定时器每隔每隔1ms刷新一次，刷新定时器位和定时器当前值，在一个扫描周期刷新一次，刷新定时器位和定时器当前值，在一个扫描周期中要刷新多次，而不和扫描周期同步。中要刷新多次，而不和扫描周期同步。 10ms分辩率定时器分辩率定时器10ms分辩率定时器启动后，定时器对分辩率定时器启动后，定时器对10ms时间间隔进行计时。程序时间间隔进行计时。程序执行时，在每次扫描周期的开始对执行时，在每次扫描周期的开始对10ms定时器刷新，在一个扫描周期定时器刷新，在一个扫描周期内定时器位和定时器当前值保持不变。内定时器位和定时器当前值保持不变。 100ms分辨率定时器分辨率定时器 100ms定时器启动后，定时器对
15、定时器启动后，定时器对100ms时间间隔进行计时。只有时间间隔进行计时。只有在定时器指令执行时，在定时器指令执行时，100ms定时器的当前值才被刷新。定时器的当前值才被刷新。博学博学 求是求是 明德明德IN+30T39T39T39Q0.0PTTON自复位式的定时器 T33T33T33错误正确博学博学 求是求是 明德明德2. 2. 计数器指令计数器指令定时器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数 。当前值：当前值：计数器累计计数的当前值（16位有符号整数），它存放在计数器的16位（bit）当前值寄存器中。 每个计数器只有一个16位的当前值寄存器地址。在
16、一个程序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不同类型的计数器。 博学博学 求是求是 明德明德增计数器增计数器设定值设定值:-3276832767CUPVC20CTUR复位复位计脉冲数计脉冲数博学博学 求是求是 明德明德增增/减计数器减计数器增计数增计数减计数减计数复位复位C(0255)I0.1I1.1I1.2当前值输出端当前值当前值博学博学 求是求是 明德明德减计数器减计数器CUPVC(0255)CTDLD复位，装设定值复位，装设定值计脉冲数计脉冲数I1.3I1.4当前值输出21计数器当前值等于0时，停止计数，同时计数器位被置位“1” 设定值设定值博学博学 求是求是 明德明德例例5.
17、 计数器应用举例：计数器应用举例：产品数量检测产品数量检测产品通过检测器产品通过检测器PH机械手机械手KM1KM2传送带电机传送带电机PLC的的I/O分配：分配：I0.0 传送带停机按钮传送带停机按钮I0.1传送带起动按钮传送带起动按钮I0.2 产品通过检测器产品通过检测器PHQ0.0传送带电机传送带电机KM1Q0.1机械手机械手KM2T37定时器定时器,定时定时2秒秒C10计数器，初始值计数器，初始值24（每（每24个产品个产品机械手动作机械手动作1次）次） 机械手动作后，机械手动作后，延时延时2秒，将机械手秒，将机械手电磁铁切断，同时将电磁铁切断，同时将CT100复位。复位。CT100复位
18、后，复位后，Y1和和TM1也复位也复位博学博学 求是求是 明德明德 电机起动后，电机起动后，R1产生宽度为一个扫描产生宽度为一个扫描周期的正脉冲，使周期的正脉冲，使C20和和T37复位复位 起、停传送带电机起、停传送带电机计数器应用举例：计数器应用举例：产品数量检测产品数量检测Q0.0Q0.0I0.224C20T3720C20Q0.1每检测到一个产品，每检测到一个产品，X2产生一个正脉冲，产生一个正脉冲， 使使C20计一个数计一个数 C20每计每计24个数，机械手动作一次个数，机械手动作一次 机械手动作后，延时机械手动作后，延时2秒，将机械手秒，将机械手 电磁铁切断，同时将电磁铁切断，同时将C
19、20复位。复位。C20 复位后，复位后，Q0.1和和T37也复位也复位( )( )I0.0I0.1C20CUPVCTUR( )( )INPTTONT37T37PQ0.0博学博学 求是求是 明德明德移位寄存器指令E EN NO OI I0 0. .1 1P PENENDATADATAS_BITS_BITN NS SH HR RB BI0.2I0.2V10.0V10.04 4E EN NO OLD I0.1EUSHRB I0.2,V10.0,4I0.20770 01 1 0 0 0 0 1 11 11 1 1 10 0 0 0溢出位移位前移位一次后VB10.0VB10.0I0. .1I0.2正跳变
20、S_BIT博学博学 求是求是 明德明德一、传送指令一、传送指令数据传送指令数据传送指令MOV-BENINOUTENOMOV-WENINOUTENOMOV-DWENINOUTENOMOV-RENINOUTENOMOVB IN,OUTMOVW IN,OUTMOVDW IN,OUTMOVR IN,OUT例：例：若若I0.1=1，则将，则将VW100的数据传送到的数据传送到AC0MOVW VW100,AC0I0.1MOV-WENINOUTENOVW100AC0VW1001046MSBLSB1046AC0MSBLSBVD10博学博学 求是求是 明德明德博学博学 求是求是 明德明德数据块传送指令数据块传送
21、指令把从输入（IN）指定地址的N个连续字节、字、双字的内容传送到从输出（OUT）指定地址开始的N个连续字节、字、双字的存储单元中去。 MOVB IN,OUTMOVW IN,OUTMOVDW IN,OUTBLKMOV-DWENINOUTENONBLKMOV-WENINOUTENONBLKMOV-BENINOUTENON博学博学 求是求是 明德明德传送字节立即读、写指令传送字节立即写（BIW）指令，将从输入端（IN）指定字节地址的内容写入输出端（OUT）指定字节地址的物理输出点（QB）。传送字节立即读（BIR）指令，读取输入端（IN）指定字节地址的物理输入点（IB）的值，并写入输出端（OUT）指定
22、字节地址的存储单元中。传送字节立即读传送字节立即读传送字节立即写传送字节立即写MOV-BIRENINOUTENOBIW IN,OUTMOV-BIWENINOUTENOBIR IN,OUT博学博学 求是求是 明德明德二、数学运算指令1.加法指令+I IN1,OUT+D IN1,OUT+R IN1,OUTADD-IENIN1OUTENOIN2ADD-DIENIN1OUTENOIN2ADD-RENIN1OUTENOIN2-I IN2,OUT-D IN2,OUT-R IN2,OUTSUB-IENIN1OUTENOIN2SUB-DIENIN1OUTENOIN2SUB-RENIN1OUTENOIN22.加
23、法指令博学博学 求是求是 明德明德整数加法、减法、乘法、除法双整数加法、减法、乘法、除法整数完全乘法、除法实数加法、减法、乘法、除法博学博学 求是求是 明德明德3.乘法指令*I IN1,OUT*D IN1,OUT*R IN1,OUTMUL-IENIN1OUTENOIN2MUL-DIENIN1OUTENOIN2MUL-RENIN1OUTENOIN2MUL IN1,OUTMULENIN1OUTENOIN24.除法指令/I IN2,OUT/D IN2,OUT/R IN2,OUTDIV-IENIN1OUTENOIN2DIV-DIENIN1OUTENOIN2DIV-RENIN1OUTENOIN2DIV
24、IN2,OUTDIVENIN1OUTENOIN2整数完全除法指令，把输入端（整数完全除法指令，把输入端（IN）指定的两个）指定的两个16位整数相除，产生一个位整数相除，产生一个32位位结果，并送到输出端（结果，并送到输出端（OUT）指定的存储单元中去。其中高）指定的存储单元中去。其中高16位是余数，低位是余数，低16位是商。位是商。博学博学 求是求是 明德明德三、转换指令 BCD码转为整数（BCDI）指令，将输入端（IN）指定的BCD码转换成整数，并将结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。输入数据的范围是0到9999（BCD码）。 整数转为BCD码（IBCD）指令，将输入端（IN）指定
25、的整数转换成BCD码，并将结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。输入数据的范围是0到 9999。指令影响的特殊存储器位：SM1.6（非法BCD）BCD-IENINOUTENOIBCD OUTI-BCDENINOUTENOBCDI OUT无符号操作1BCD码与整数的转换博学博学 求是求是 明德明德2双字整数与实数的转换双字整数与实数的转换DI-RENINOUTENOROUND IN, OUTROUNDENINOUTENOTRUNCENINOUTENOTRUNC IN, OUTDTR IN, OUT双字整数转换为实数双字整数转换为实数实数转换为双字整数双字整数转为实数（DTR）指令：将输入
26、端（IN）指定的32位有符号整数转换成32位实数ROUND取整指令，转换时实数的小数部分四舍五入。实数的小数部分四舍五入。TRUNC取整指令，实数舍去小数部分舍去小数部分后，转换成32位有符号整数。实数转为双字整数指令可分为四舍五入取整（ROUND）和舍去尾数后取整（TRUNC）指令。取整指令被转换的输入值应是有效的实数，如果实数值太大，使输出取整指令被转换的输入值应是有效的实数，如果实数值太大，使输出无法表示，那末溢出位（无法表示，那末溢出位（SM1.1）被置位。）被置位。博学博学 求是求是 明德明德3双整数与整数的转换双整数与整数的转换DI-IENINOUTENOITD IN, OUTI-DIENINOUTENODTI IN, OUT输入端（IN）的有符号双整数转换成整数，并存入OUT。被转换的输入值应是有效的双整数，否则溢出位（SM1.1）被置位。欲将整数转换为实数，可先用欲将整数转换为实数，可先用ITD指令把整数转指令把整数转换为双整数，然后再用换为双整数，然后再用DTR指令把双整数转换指令把双整数转换为实数。为实数。博学博学 求是求是 明德明德例：例：101C10英寸