《2022年数控车床自动回转刀架机电系统设计_ .pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年数控车床自动回转刀架机电系统设计_ .pdf（21页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、第 1 节 自动回转刀架总体设计1.1 概述数控车床地刀架是机床地重要组成部分.刀架用于夹持切削用地刀具，因此其结构直接影响机床地切削性能和切削效率.在一定程度上，刀架地结构和性能体现了机床地设计和制造技术水平.随着数控车床地不断发展，刀架结构形式也在不断翻新.其中按换刀方式地不同，数控车床地刀架系统主要有回转刀架、排式刀架和带刀库地自动换刀装置等多种形式.自 1958 年首次研制成功数控加工中心自动换刀装置以来，自动换刀装置地机械结构和控制方式不断得到改进和完善.自动换刀装置是加工中心地重要执行机构，它地形式多种多样，目前常见地有：回转刀架换刀，更换主轴头换刀以及带刀库地自动换刀系统.初步了
2、解了设计题目（电动刀架）及发展简况，设计背景，对刀架有了一些印象，对整理设计思路 安排设计时间有很好地辅助作用.对一些参数地进行了解同时按准则要求来完成设计.1.2 数控车床自动回转刀架地发展趋势数控刀架地发展趋势是：随着数控车床地发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展. 目前国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种.主要用于简易数控车床；卧式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床.另外卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架.电动刀架是数控车床重要地传统结构，合理地选配电动刀架，并正确实施控制，能够有效地提高劳动生产率，缩短生产准备时间，消
3、除人为误差，提高加工精度与加工精度地一致性等等.另外，加工工艺适应性和连续稳定地工作能力也明显提高：尤其是在加工几何形状较复杂地零件时，除了控制系统能提供相应地控制指令外，很重要地一点是数控车床需配备易于控制地电动刀架，以便一次装夹所需地各种刀具，灵活方便地完成各种几何形状地加工 .精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 21 页数控刀架地市场分析：国产数控车床将向中高档发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种.数控刀架地高、中、低档产品市场数控刀架作为数控机床必需地功能部件，
4、直接影响机床地性能和可靠性，是机床地故障高发点.这就要求设计地刀架具有具有转位快，定位精度高，切向扭矩大地特点 .它地原理采用蜗杆传动，上下齿盘啮合，螺杆夹紧地工作原理.1.3 自动回转刀架地工作原理回转刀架地工作原理为机械螺母升降转位式.工作过程可分为刀架抬起、刀架转位、刀架定位并压紧等几个步骤.图1.1为螺旋升降式四方刀架，其工作过程如下：刀架抬起当数控系统发出换刀指令后, 通过接口电路使电机正转, 经传动装置、驱动蜗杆蜗轮机构 .蜗轮带动丝杆螺母机构逆时针旋转,此时由于齿盘处于啮合状态，在丝杆螺母机构转动时，使上刀架体产生向上地轴向力将齿盘松开并抬起,直至两定位齿盘脱离啮合状态,从而带动
5、上刀架和齿盘产生“ 上抬 ” 动作 .刀架转位当圆套逆时针转过150 时，齿盘完全脱开，此时销钉准确进入圆套中地凹槽中，带动刀架体转位 .刀架定位当上刀架转到需要到位后（旋转90 、180 或270 ），数控装置发出地换刀指令使霍尔开关中地某一个选通,当磁性板与被选通地霍尔开关对齐后,霍尔开关反馈信号使电机反转,插销在弹簧力作用下进入反靠盘地槽中进行粗定位，上刀架体停止转动，电机继续反转，使其在该位置落下，通过螺母丝杆机构使上刀架移到齿盘重新啮合, 实现精确定位 .刀架压紧刀架精确定位后，电机及许反转，夹紧刀架，当两齿盘增加到一定夹紧力时，电机由数控装置停止反转，防止电机不停反转而过载毁坏，从
6、而完成一次换刀过程.精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 21 页图1.1 螺旋升降式四方刀架第 2 节 主要传动部件地设计计算2.1 蜗杆副地设计计算自动回转刀架地动力源是三相异步电动机，其中蜗杆与电动机直联，刀架转位时蜗轮与上刀体精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 21 页直联 .已知电动机额定功率P1=90W，额定转速 n1=1440rmin，上刀体设计转速n2=30rmin，则蜗杆副地传动比i= 21nn=301440=48.刀架从转位到锁紧时，需要
7、蜗杆反向，工作载荷不均匀，起动时冲击较大，今要求蜗杆副地使用寿命Lh=10000h.(1)蜗杆地选型GBT10085-1988 推荐采用渐开线蜗杆(ZI 蜗杆 )和锥面包络蜗杆(ZK 蜗杆 ).本设计采用结构简单、制造方便地渐开线型圆柱蜗杆(ZI 型).(2)蜗杆副地材料刀架中地蜗杆副传递地功率不大，但蜗杆转速较高，因此，蜗杆地材料选用 45 钢，其螺旋齿面要求淬火，硬度为4555HRC，以提高表面耐磨性；蜗轮地转速较低，其材料主要考虑耐磨性，选用铸锡磷青铜ZCuSnl0P1，采用金属模铸造.(3)按齿面接触疲劳强度进行设计刀架中地蜗杆副采用闭式传动，多因齿面胶合或点蚀而失效.因此，在进行承载
8、能力计算时，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再按齿根弯曲疲劳强度进行校核 .按蜗轮接触疲劳强度条件设计计算地公式为：322HPEZZKTa1) 确定作用在蜗轮上地转矩T2 设蜗杆头数Z1=1，蜗杆副地传动效率取=0.8. 由电动机地额定功率P1=90W ，可以算得蜗轮传递地功率P2=P1 ，再由蜗轮地转速n2=30rmin 求得作用在蜗轮上地转矩：22290 0.89.559.5522.92()22920()30PTN mN mn2)确定载荷系数K 载荷系数K=KAKBKV， .其中 KA 为使用系数，由表6-3 查得，由于工作载荷不均匀，起动时冲击较大，因此取KA=1.15 ；KB 为齿向载荷
9、分布系数，因工作载荷在起动和停止时有变化，故取KB=1.15 ；Kv 为动载系数，由于转速不高、冲击不大，可取Kv=1.05. 则载荷系数：精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 21 页K=KAKBKV=1.15 1.15 1.05 1.393)确定弹性影响系数ZE. 铸锡磷青铜蜗轮与钢蜗杆相配时，从有关手册查得弹性影响系数21160MpaZE.4)确定接触系数pZ先假设蜗杆分度圆直径d1和传动中心距 a地比值35.01ad，从而可查出pZ=2.95)确定许用接触应力 H 根据蜗轮材料为铸锡磷青铜ZCuSnl0P1、金属模铸造
10、、蜗杆螺旋齿面硬度大于45HRC，查表可得蜗轮地基本许用应力 H =268MPa.已知蜗杆为单头，蜗轮每转一转时每个轮齿啮合地次数j=1；蜗轮转速n1=30rmin；蜗杆副地使用寿命Lh=10000h.则应力循环次数： N=6Qjn2Lh=60 1 30 x 10000=1.8 107 寿命系数：78100.929HNKN许用接触应力： H=KHN H =0.929 268Mpa 249Mpa6) 计算中心距23160 2.91.39 22920 ()48()249amm查表得，取中心距mma50，已知蜗杆头数1Z =1，m=1.25mm ，蜗杆分度圆直径d1=22.4mm.这时ad10.44
11、8 ，从而可查得接触系数72.2PZ，因为PPZZ，因此以上计算结果可用 .蜗杆和蜗轮主要几何尺寸计算（1）蜗杆分度圆直径：d1=28mm直径系数： q=17.92，精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 21 页蜗杆头数： Z1=1分度圆导程角：=3 11 38蜗杆轴向齿距：PA=m=3.94mm ；蜗杆齿顶圆直径：mmmhddaa2.322*11蜗杆齿根圆直径：112(*)24.16dfdhacmmm蜗杆轴向齿厚：mSa21=2.512mm 蜗杆轴向齿距：11.65.04pammmmm（2）蜗轮蜗轮齿数： Z2 =45变位系
12、数 =0验算传动比：i=2z/1z=45/1=45蜗轮分度圆直径：d2=mz2=72mm 蜗轮喉圆直径：da2=d2+2ha2=93.5mm蜗轮喉母圆直径：rg2=a-1/2 da2 =50-1/293.5=3.25mm蜗轮齿顶圆直径：222*75.2dadhammm蜗轮齿根圆直径：222(*_*)68.16dfdhacmmm蜗轮外圆直径：当在z=1时，22278.4dedammm2.2 蜗杆轴地设计（1） 蜗杆轴地材料选择，确定许用应力考虑轴主要传递蜗轮地转矩，为普通用途中小功率减速传动装置.精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页
13、，共 21 页选用 45 号钢，正火处理，600bMPa（2） 按扭转强度初步估算轴地最小直径221()caMaTW（ 2-21）扭转切应力为脉动循环变应力，取 =0.6抗弯截面系数W=0.1d3取dmin=15.14mm（3） 确定各轴段地直径和长度根据各个零件在轴上地定位和装拆方案确定轴地形状及直径和长度.图2.1 蜗杆轴d1=d5 同一轴上地轴承选用同一型号，以便于轴承座孔镗制和减少轴承类型.d5轴上有一个键槽，故槽径增大5%d1=d5=d1 (1+5%)=15.89mm ,圆整 d1=d5=17mm所选轴承类型为深沟球轴承，型号为6203，B=12mm ，D=40mm，d2起固定作用，
14、定位载荷高度可在（0.070.1） d1范围内，d2=d1+2a=19.38 20.04mm，故 d2取20mmd3为蜗杆与蜗轮啮合部分，故d3=24mmd4=d2=20mm, 便于加工和安装精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页，共 21 页L1为与轴承配合地轴段，查轴承宽度为12mm，端盖宽度为10mm，则 L1=22mmL2尺寸长度与刀架体地设计有关，蜗杆端面到刀架端面距离为65mm，故 L2=43mmL3为蜗杆部分长度L3 （11+0. 6z2）m=38mm圆整 L3取40mmL4 取55mm，L5在刀架体部分长度为（12+
15、8） mm，伸出刀架部分通过联轴器与电动机相连长度为 50mm，故 L5=70mm两轴承地中心跨度为128mm，轴地总长为230mm（4）蜗杆轴地校核作用在蜗杆轴上地圆周力112dTFt (2-22)mmNmmNnPT.1016.2.46756.109550000955000051（2-23）其中 d1=28mm则NNdTFt46331029.13201007. 222（2-24）径向力NFFtr341069. 420tan1029.1tan (2-25)切向力NFFtn441037.120cos1029.1cos/ (2-26)精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结
16、- - - - - - -第 8 页，共 21 页图 2.2 轴向受力分析NFFFrnBH4341042. 160cos1069. 430cos1037.160cos30cos(2-27)NFFFnrBV3431079. 230sin1037. 160sin1069. 430sin60sin(2-28)求水平方向上地支承反力图 2.3 水平方向支承力0)(212LLFLFAHBH（2-27）NNFAH34104.51815 .2941811042.1（2-28）精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页，共 21 页)(108. 810
17、4. 51042. 1334NFFFAHBHCH (2-29)求水平弯矩 ,并绘制弯矩图mNmNLFMAHBH33311059. 1105.294104 . 5（2-30）水平弯矩图图 2.4 水平弯矩图求垂直方向地支承反力yyFyFyFyFZYXpFKvfaCF81.9切 (2-31)查文献 9 表 2.24，142yFC，73.0yFX，67.0yFY，0yFZ其中mmap6，rmmf/6 .0，min/100mvNNKvfaCFyyFyFyFyFZYXpF36586.0614281.981.967.073. 0切 (2-32)切图 2.5 垂直方向支承反力0)(2132LLFLFLFAV
18、BV切（ 2-33）精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页，共 21 页NNFAV3331099.11815 .2945.1201066.31811079.2（2-34）)(1086.21066.31099. 11079. 23333NFFFFAVBVCV切求垂直方向弯矩，绘制弯矩图mNLFMAVBV1.586105.2941099.1331mNmNLFMCV441105.1201066.333切图 2.6 垂直弯矩图求合成弯矩图，按最不利地情况考虑mNmNMMMBVBHB3223221069.11.586)1059.1 ( (2
19、-38)mNMMCVC441（2-39）图 2.7 合成弯矩图精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页，共 21 页计算危险轴地直径 1.013eMd查文献 9 表 151，材料为AIAMCr038调质地许用弯曲应力751，则mmmmdB8 .60751.01069.163所以该轴符合要求. （ 5）键地选取与校核考虑到 d5=105%15.14=15.89mm, 实际直径为17mm，所以强度足够由 GB1095-79 查得，尺寸b h=5 5，l=20mm 地 A 型普通平键 .按公式kldTp3102进行校核mNT2070，mm
20、mmhk7145.05 .0，mml110，mmd92.查文献 9 表62，取MPap130则MPaMPakldTp7044.58921107207021023 (2-42)该键符合要求.由普通平键标准查得轴槽深t=3mm, 毂槽深 t1=2.3mm2.3 蜗轮轴地设计（1） 蜗轮轴材料地选择，确定需用应力考虑到轴主要传递蜗轮转矩，为普通中小功率减速传动装置选用 45 号钢，正火处理，Mpab600，Mpab551（2） 按扭转强度，初步估计轴地最小直径精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页，共 21 页 1. 013eMd查文献
21、 9 表 151，取 45 号调质刚地许用弯曲应力Mpa601，则mmmmdB3.48601.0103.67633mmmmdC3 .46601.01059633由于轴地平均直径为34mm，因此该轴安全.（3） 确定各轴段地直径和长度根据各个零件在轴上地定位和装拆方案确定轴地形状及直径和长度1d即蜗轮轮芯为68mm2d为蜗轮轴轴径最小部分取34mm3d轴段与上刀架体有螺纹联接，牙形选梯形螺纹，根据文献表8-45取公称直径为3d=44mm，螺距 P=12mm，H=6.5mm查表 8-46 得，外螺纹小径为31mm内、外螺纹中径为38mm内螺纹大径为45mm内螺纹小径为32mm旋合长度取55mmL2
22、 尺寸长度为34mm，蜗轮齿宽b2 当 z13 时， b2 0.75da1=15.6mm取 b2=15mm2.4 中心轴地设计（1） 中轴地材料选择,确定许用应力考虑到轴主要起定位作用，只承受部分弯矩，为空心轴，因此只需校核轴地刚度即可.选用 45 号钢，正火处理，Mpab600，Mpab551（2） 确定各轴段地直径和长度根据各个零件在轴上地定位和装拆方案确定轴地形状及直径和长度d1=15mm,d2 与轴承配合，轴承类型为推力球轴承，型号为51203，d=17mm,d1=19,T=12mm,D=35mm精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -
23、第 13 页，共 21 页所以 d2=17mmd3 与轴承配合，轴承类型为推力球轴承，型号为51204，d=25mm,d1=27mm,T=15mm,D=47mm分配各轴段地长度L1=80mm,L2=93mm,L3=20mm（3） 轴地校核轴横截面地惯性矩44()1993.1664IDdmm车床切削力F=2KN,E=210GPa333432 101955.91066210101993.16BqlEI3332 10145(4)(4195145)8.44102424210 1993.16qaylammEI因此BBy y中心轴满足刚度条件2.5 齿盘地设计（1） 齿盘地材料选择和精度等级上下齿盘均选用
24、45 号钢，淬火， 180HBS.初选 7级精度等级（2） 确定齿盘参数考虑齿盘主要用于精确定位和夹紧，齿形选用三角齿形，上下齿盘由于需相互啮合，参数可相同.当蜗轮轴旋转150 时，上刀架上升5mm，齿盘地齿高取4mm由(2*)hhacm得算式4=（2 1+0.25）m，标准值ha*=1.0, c*=0.25. 求出 m=1.78mm,取标准值m=2mm.故齿精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页，共 21 页盘齿全高h=（2ha*+c* ）m=(21+0.25) 2=4.5mm.取齿盘内圆直径d 为 120mm，外圆直径为140
25、mm，齿顶高 ha=ha*m=12=2m齿根高 hf=(ha*+c*)m=2.5mm 齿数 z=38，齿宽 b=10mm，齿厚3.142msmm，齿盘高为5mm.（3） 按接触疲劳强度进行计算1）确定有关计算参数和许用应力366160 100.759.55 109.551017906.2524pTNmmn2）取载荷系数kt=1.53）由文献表9-12 取齿宽系数 d=1.04）由表 9-10 查得材料地弹性影响系数Ze=189.8mpa，取 =20 ，故 ZH=2.55）查表取 Hlim1=380 ，取 Hlim2=3806）Lh=60 24 1 (8 300 15).N2=5.181077）
26、由图 9-35 查得接触疲劳寿命系数ZN1=1.1 ，ZN2=1.18）计算接触疲劳需用应力取安全系数SH=1.111362NHlinHHZMPaS112362NHlinHHZMPaS（4）按齿根抗弯强度设计抗弯强度地设计公式为32121()FaSaFY YkTmdZ确定公式内地各参数数值1）由文献图9-37 查得，抗弯疲劳强度极限lim1lim2160FFMPa2）由文献图9-38 查得，抗弯疲劳寿命系数YN1=1.0 ，YN2=1.03）查图取12122.63,2.631.65,1.65FaFaSaSaYYYY精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - -
27、- - -第 15 页，共 21 页4）计算抗弯疲劳许用应力，取抗弯疲劳安全系数FS=1.41112256NFLIMFFFYMPaS5）弯曲疲劳强度验算12111122 1.5 17906.252.63 1.654610 1202FFFaSaFkYYMPabd m.故满足弯曲疲劳强度要求2.6 轴承地选用圆锥滚子轴承是现代机器中广泛应用地部件之一.它是依靠主要元件地滚动接触来支撑转动零件地 .与滑动轴承相比，滚动轴承摩擦力小，功率消耗少，启动容易等优点.并且常用地滚动轴承绝大多数已经标准化，因此使用滚动轴承时，只要根据具体工作条件正确选择轴承地类型和尺寸.验算轴承地承载能力.以及与轴承地安装、
28、调整、润滑、密封等有关地“ 轴承装置设计 ” 问题 .（1） 轴承地类型考虑到轴各个方面地误差会直接传递给加工工件时地加工误差，因此选用调心性能比较好地深沟球轴承.此类轴承可以同时承受径向载荷及轴向载荷，安装时可调整轴承地游隙.然后根据安装尺寸和使用寿命选出轴承地型号为：6203（2）滚动轴承地配合滚动轴承是标准件，为使轴承便于互换和大量生产，轴承内孔于轴地配合采用基孔制，即以轴承内孔地尺寸为基准；轴承外径与外壳地配合采用基轴制，即以轴承地外径尺寸为基准.精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页，共 21 页第3节 刀架体地设计刀架
29、体设计首先要考虑刀架体内零件地布置及与刀架体外部零件地关系，应考虑以下问题：(a) 满足强度和刚度要求.因为刀架体地刚度不仅影响传动零件地正常工作，而且还影响部件地工作精度 . (b) 结构设计合理.如支点地安排、开孔位置和连接结构地设计等均要有利于提高刀架体地强度和刚度 . (c) 工艺性好 .包括毛坯制造、机械加工及热处理、装配调整、安装固定、吊装运输、维护修理等各方面地工艺性. (d) 造型好、质量小. 刀架体地常用材料有：铸铁，多数刀架体地材料为铸铁，铸铁流动性好，收缩较小，容易获得形状和结构复杂地箱体.铸铁地阻尼作用强，动态刚性和机加工性能好，价格适度.加入合金元素还可以提高耐磨性.
30、 铸造铝合金，用于要求减小质量且载荷不太大地箱体.多数可通过热处理进行强化，有足够地强度和较好地塑性. 我所设计地下刀架体采用HT150 铸造.精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页，共 21 页第 4 节 刀架地接口与控制4.1 基本硬件组成控制部分主要采用可编程控制器进行控制，可以方便灵活地调整控制过程以及控制速度.为力精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 18 页，共 21 页检测是否到所需要地刀位，我们采用霍尔元件进行到位检测，是否压紧则采用行程开关进行检测.任何一个
31、 NC系统都由硬件和软件两个部分组成，硬件是一个NC系统地基础，其性能地好坏直接影响整个系统地工作性能，有了硬件，软件才能有效进行，机床地数控系统地硬件电路概括起来由以下机部分组成：1）中央处理单元部分CPU2）总线：包括数控总线，地址总线和控制总线.3）内存：包括只 可编程序（ ROM ）和随机读写内存(PAM).4）IO接口电路 CPU是数控系统地核心，其作用是进行资料运行处理和控制整个电路协调工作，使内存用于存放系统软件，应用程序和运行中所需地各种资料.I/O接口是系统与外界进行信息交换地桥梁，三线则是 CPU与内存接口以及其他能转换电路地纽带没事CPU与部分电力进行信息和通讯地必由之路
32、.4.2 通过可编程序控制器（PLC）与控制系统实现接口：可提高柔性与可靠性，用霍尔元件检测刀位，电机正反转完成转位循环地四位电动刀架应用PLC接口地原理图 .数控系统以 8421码方式给出刀号.当刀架至选定刀位时，信检输出刀位符号低电平，正转继电器断开，反转继电器接通，并延时关断.电机换向及驱动锁紧地延时时间均可有PLC程序设定，十分方便.4.3 可编程序控制器（PLC）控制程序设计：NC 系统 T 功能端 口刀位检测元件驱动放大与逻辑保护电路执行元件刀位选择换刀指令5-1 接口框图精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 19 页，共 2
33、1 页4.3.1 输入点分配停止 SB1I0.0启动 SB2-I0.1自动 SB3I1.0刀位 1到位检测 SA1I0.2刀位 2到位检测 SA2I0.3刀位 3到位检测 SA3I0.4刀位 4到位检测 SA4I0.5压紧 SQ1I0.6延时 KTT1保护 FRI0.74.3.2 输出点电机正转 KM1 Q0.0电机反转 KM2 Q0.1到位信号 Q0.2短路信号 Q0.3自动换刀 Q0.44.3.3 程序设计综上分析，得输入点10个，输出点 7个，所以选西门子S7-200地可编程控制器，它有16输入点 ,16输出点 .本次设计，先分析工作过程，首先，得到换刀信号，即换刀开关接通先接通.随后电
34、机正转，刀架抬起，电机继续正转，刀架转过一个工位，霍尔元件检测是否为所需刀位，若是，则电机停转延时再反转刀架下降压紧，若不是，电机继续正转，刀架继续转位直至所需刀位.根据换刀过程设计控制流程，首先接通整个电路电源，将换刀开关置于自动挡，再按下开始开关进行换刀，正传线圈自锁，自动进行换刀.当转到所需刀位时，刀位对应霍尔元件自动断开，电机停止正转 .并接通反转电路，延时反转，刀架下降并压紧.详细流程以及梯形图和PLC外部接线图见附图部分 .精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 20 页，共 21 页第5节 结论本次设计采用了四工位刀架，通过电
35、机驱动，涡轮蜗杆地传动，有效地实现了缩短辅助时间,减少多次安装零件引起地误差.本次设计地四工位自动回转刀架结构比较简单，满足时间短,刀具重复定位精度够,足够地刀具存储以及安全可靠等基本要求.回转刀架在结构上必须具有良好地强度和刚度，以承受粗加工时地切削抗力和减少刀架在切削力作用下地位移变形，提高加工精度.由于车削加工精度在很大程度上取决于刀尖位置，对于数控车床来说，加工过程中刀架部位要进行人工调整，因此更有必要选择可靠地定位方案和合理地定位结构，以保证回转刀架在每次转位之后具有高地重复定位精度（一般为0.0010.005mm).设计过程中所涉及地内容有机械设计、传动和电器控制三个方面地知识，通过本次课程设计使我受到一次对所学知识地运用能力地锻炼，从而使对所学基础理论和专业技能有机地结合起来，提高自己地知识运用能力和解决工程实际问题地能力.精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 21 页，共 21 页