《2022年杭州建设工程项目施工安全质量物联网管理应用平台塔机接口要求附录 .pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年杭州建设工程项目施工安全质量物联网管理应用平台塔机接口要求附录 .pdf（21页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、附录 1杭州市建设工程施工安全质量物联网管理应用平台塔机接口要求为了贯彻落实杭州市建委“关于转发浙江省住房和城乡建设厅关于进一步加强建筑施工领域企业安全生产工作地实施意见”地精神,有序推进杭州市建设工程塔式起重机安全监控管理系统纳入全市安全质量物联网管理应用平台,确保塔式起重机安全监控管理系统稳定可靠运行.根据物联网管理应用平台研发机构地意见 ,在系统实施初期,宜选择 34家塔式起重机安全监控管理系统生产企业 ,进行系统试运行,试运行期 6个月（至2011年底）.针对杭州市工程施工安全质量物联网管理应用平台塔式起重机安全监控管理系统接口要求,作以下接口技术规定. 上传数据内容说明1）实时工作数
2、据主要数据内容包括：风速、载重、回转、幅度、高度、力矩、报警状态、传感器状态,上报时间. 注：设备开机后,首先与远程服务器建立连接,并进行注册流程；注册结束后,开始发生保存在设备端地历史记录,发送历史记录并收到服务器确认回复后,删除历史记录；发送历史记录地同时,不影响实时数据上报. 2）塔机基本参数以下两种情况需要上报塔机基本参数数据：塔机注册时上报；传感器配置 . 3）塔机静态参数在塔机注册时上报该数据内容；主要数据内容包括但不限于： 塔机类型、XY 坐标、塔身高、塔顶高、前吊点等 . 4）工作循环记录信息精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - -
3、 -第 1 页，共 21 页塔机在每个工作循环结束时上报工作循环数据；5）塔机控制器运行记录设备每次开机超过10分钟,生成该次运行时间记录,每分钟更新一次运行时间；每十分钟向服务器发送一次本次开机、运行时间记录 .主要包括内容：开机时间、运行时间 . 6）塔机 GPS数据7）塔机时钟同步支持 NTP时钟校准协议.1. 控制器与服务器通信命令格式说明1.1控制器与服务器通讯协议约定塔机控制器与服务器之间使用基于IP协议地数据网络,在传输层使用TCP协议；服务器建立 TCP监听,塔机控制器不启动 TCP监听,塔机发起对服务器TCP连接,TCP建立后保持常连接状态不主动断开,塔机控制器定时向服务器发
4、送心跳数据包并监测连接状态,一旦连接断开则重新建立连接 . 1.2控制器与服务器通信帧结构设计控制器与服务器通信帧结构如表1.1所示. 表 1.1 控制器与服务器通信帧结构帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本：2byte 命令：1byte 数据载荷：n byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x000 xFF 0 x0000 0 xFFFF 0 x0000 0 xFFFF 0 x00-0 xFF 0 x000 xFF 0 x6A69 如表 1.1所示,控制器与服务器之间通信帧结构包括帧头子域、帧长度子域、帧流水号子域、协议版本子域、命
5、令子域、数据载荷子域、校验和子域以及帧尾子域.其中,帧头为固定地 2 个字节（0 x5A55 ）；帧长度子域 1 个字节,其值为除帧头、帧尾外实际数据帧长度,包括帧长度子域本身地长度；帧流水号子域2个字节,约定在 1分钟内,该帧流精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 21 页水号在系统里面是唯一地,以便区分不同帧；协议版本子域 2 个字节,表示命令地协议版本；命令子域 1个字节,其值定义如表 1.2所示；数据载荷子域地字节数n是根据不同地数据帧结构变化地,详见具体帧结构；校验和：从帧头0 x5A55 开始累加到校验和子域之前,
6、包括帧头字节；帧尾为固定地2个字节（0 x6A69 ）. 说明：协议版本号用两个字节表示,采用 BCD 编码,高字节表示整数位,低字节表示小数位,第一版命名为：1.00. 表示方法为：低字节：0 x00 高字节：0 x01 命令子域值定义如表1.2所示. 表 1.2 命令子域值命令值描述是否必须0 x01 控制器向服务器注册请求必须0 x02 控制器向服务器注册 ACK 0 x05 上报塔机基本参数必须0 x06 上报塔机基本参数 ACK 0 x07 上报塔机塔机静态参数必须0 x08 上报塔机静态参数 ACK 0 x09 上报塔机禁行区参数可选0 x0A 上报塔机禁行区参数 ACK 0 x0
7、B 控制器向服务器注销请求可选0 x0C 控制器向服务器注销 ACK 0 x0D 控制器向服务器发送心跳必须0 x0E 控制器向服务器发送心跳 ACK 0 x10 控制器上报实时数据必须0 x1 1 控制器上报实时数据 ACK 0 x15 塔机校时请求必须0 x16 塔机校时 ACK 0 x17 实时数据发送周期设置可选0 x18 实时数据发送周期设置 ACK 0 x19 控制器运行时间记录必须0 x1A 控制器运行时间记录 ACK 0 x1B 工作循环信息数据必须0 x1C 工作循环信息数据 ACK 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第
8、 3 页，共 21 页0 x1D 上报力矩曲线参数可选0 x1E 上报力矩曲线参数 ACK 0 x20 读取塔机基本参数可选0 x21 读取塔机基本参数 ACK 0 x22 读取塔机静态参数可选0 x23 读取塔机静态参数 ACK 0 x24 读取塔机禁行区参数可选0 x25 读取塔机禁行区参数 ACK 0 x31 读取塔机报警参数可选0 x32 读取塔机报警参数 ACK 0 x33 读取传感器实时数据可选0 x34 读取传感器实时数据 ACK 0 x35 读取传感器参数可选0 x36 读取传感器参数 ACK 0 x37 GPS数据上报必须0 x38 GPS数据上报 ACK 0 x70-0 x
9、9F 开放(各设备厂商可自由使用) 其他预留注：1、所有信息传输时,低字节在前,高字节在后. 2、日期时间,采用BCD码表示. 3、数据帧中帧头字节处理方法：特征字定义为： 0 x5A、0 x99 、0 x6A. 组包：数据帧中出现 0 x5A时,将其替换为 0 x99 0 xA5 （0 x5A地取反）；数据帧中出现 0 x99时,替换为 0 x99 0 x66；数据帧中出现0 x6A时,替换为 0 x99 0 x95.上述情况下,帧长度子域、帧流水号、命令子域和数据载荷中出现特征字时,需要替换（帧长度表示实际有效数据帧长度,如果数据帧中间出现上述特征字替换后 ,数据帧中地帧长度子域不替换）,
10、而校验和子域出现特征字则不需要替换 . 解包：首先查找帧头；其次,找到帧头后,分析数据帧中如果出现 0 x99, 分析后面一个字节地数据如果不是 0 xA5 、0 x66或者 0 x95中任何一个时,该帧出错,可以丢弃；如果是上述三个字节中地一个,就可以准确恢复,直到找到帧尾 0 x6A69结束,并完成和校验；最后,校验帧长度.如果均正确,则可以得到该正确地数据帧. 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 21 页4、举例：(1) 06 99 5A6A6A 00 00 00 00 00 68 00 00 00 00 00 00
11、68 00 00 00 00 00 00 00 00 D0 16 上述为一个用户数据帧地实际载荷,包括命令,共计 28个字节,则经过组帧后,发送地完整数据为：5A 55 20 00 00 06 99 66 99 A599 95 99 95 00 00 00 00 00 68 00 00 00 00 00 00 68 00 00 00 00 00 00 00 00 D0 16 24 6A 69 注：帧长度子域0 x20 （32 ）表示实际数据载荷28 字节1字节帧长度2字节帧流水号1字节校验和. (2) 5A 55 20 00 00 06 99 66 99A599 95 99 95 00 36
12、00 00 00 68 00 00 00 00 00 00 68 00 00 00 00 00 00 00 00 D0 16 5A6A 69 上述为一个完整地数据帧,其帧校验和子域出现特征字,但不会进行替换. 1.3数据上报约定按照实时数据统一保存到远程服务器地原则,设备开机后,首先与远程服务器建立连接,并进行注册流程；注册结束后,开始发送保存在设备端地历史记录,发送历史记录地同时,不影响实时数据上报. 设备受到注册请求 ACK 之后,需要把塔机地基本参数、静态参数和 GPS参数发送给服务器,具体帧格式参见表2.6 、2.7和 2.18. 设备每次开机超过10分钟,生成该次运行时间记录,每分钟
13、更新一次运行时间；每十分钟向服务器发送一次本次开机、运行时间记录 .设备开机地注册流程见图1.1. 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 21 页塔吊控制器服务器上报注册请求帧注册请求 ACK上报塔吊基本参数请求帧塔吊基本参数ACK上报塔吊静态参数请求帧塔吊静态参数ACK上报塔吊 GPS数据请求帧塔吊 GPS数据 ACK上报历史 /实时数据请求帧上报历史 /实时数据 ACK图 1.1 2. 控制器与服务器通信命令2.1控制器向服务器注册塔机注册请求帧结构如下：表 2.1 塔机注册请求帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流
14、水号：2byte 协议版本 ：2byte 命令1byte 数据载荷: 21byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x01 0 x6A69 ID 4btye 协议类型1byte 硬件版本号2byte 软件版本号2byte SIM卡号12byte 0 x01 说明：精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页，共 21 页协议类型预留,暂填 0 x01 。硬件版本号用两个字节表示,采用 BCD 编码,高字节表示整数位,低字节表示小数位,第一版命名为：1.00. 表示方法为：低字节：0 x00 高字节
15、：0 x01 软件版本号表示方面同硬件版本号；SIM卡号采用BCD码, 表示为0 x. 设备 ID编码约定：设备 ID需由平台统一分配给各个设备厂商；表 2.2 塔机注册响应帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 ：2byte 命令1byte 数据载荷: 10byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x02 0 x6A69 ID 4byte 返回状态码4byte 心跳间隔（s）2byte 返回状态码预留,暂填 0 x00 。 心跳间隔单位为秒,表示控制器与服务器之间发生心跳地频率；在注册流程中,发送地注册基本参数帧、注册
16、静态参数帧见下文相关数据帧格式定义. 2.2控制器向服务器注销精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页，共 21 页通过发送此帧数据,向服务器通知塔机已经关机 . 表 2.3 塔机注销请求帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本2byte 命令1byte ID 4byte 校验和1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x0B 0 x6A69 表 2.4 塔机注销响应帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本2byte 命令1byte ID 4byte
17、校验和1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x0C 0 x6A69 2.3控制器向服务器发心跳塔机向服务器端发送心跳帧,使服务器端能够确认塔机地在线状态.当服务器端收到心跳帧之后,将返回一个心跳回复帧,心跳回复帧用来维持塔机与服务器端地连接 . 表 2.5 塔机心跳请求帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本2byte 命令1byte ID 4byte 校验和1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x0D 0 x6A69 表 2.6 塔机心跳响应帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议
18、版本2byte 命令1byte ID 4byte 校验和1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x0E 0 x6A69 当塔机收到心跳间隔之后,塔机根据该参数来确定心跳帧地时间间隔.当塔机连续发送 3 次心跳帧之后,没有收到服务器端地心跳回复,塔机认为服务器端已经掉线,将重新发起注册. 2.4上报实时数据该帧数据是把一台塔机地实时参数和当前地状态发送给服务器.上位机收到该数据之后,对设备发送回复确认.当塔机在运行期间,与服务器连接不上时,保存上报地实时数据,等连接成功后,发送未及时上报地实时数据 . 表 2.7 上报塔机实时数据帧帧头：2byte 帧长度：1byte
19、帧流水号：2byte 协议版本：2byte 命令1byte 数据载荷: 33byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页，共 21 页0 x5A55 0 x0100 0 x10 0 x6A69 年1byte 月1byte 日1byte 时1byte 分1byte 秒1byte ID：用来标识一台塔机,在整个服务器监控地所有塔机,一个塔机对应一个ID号. 风速用 2byte, 因为 2byte 表示地数据地范围是 0-65535,用固定小数点表示风速.如果实际地风速为 4.3m/s, 那么平台
20、收到地数据是430., 所以得到值除以 100可得到实际地风速值.幅度,高度地单位为 m, 力矩地单位是 t*m,倾角和回转地单位为度,这些量地处理方式和风速地方法处理相同. 对于载重,则得到地是实际地重量,单位为kg( 以下设计到重量地参数均按此操作 ). 倾角信息需装上倾角传感器才有此数据 ,该字段可选,没有则填0 x00 ；定幅变码与定码变幅字段可选 ,没有该数据则填0 x0000 ；报警状态：表示报警地不同类型.前一个字节表示,各种预警情况可以相或.具体值对应如下表：表 2.8 状态类型子域描述b7b6b5b4b3b2b1b0描述00000000 正常工作00000001 回转限位预警
21、00000010 幅度限位预警00000100 高度限位预警00001000 超载预警00010000 禁行区预警00100000 防碰预警01000000 超风速预警数据载荷：33byteID 4byte 风速2byte 载重2byte 回转2byte 幅度2byte 高度2byte 力矩2byte 倾角2byte 当前倍率2byte 定幅变码 2byte 定码变幅2byte 报警状态2byte 传 感器 状态1byte 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页，共 21 页后一个字节表示报警状态,表示方法如预警状态. 传感器状态：
22、用来表示传感器是否正常工作 .低 5为,如果某位为 1 表示对应地传感器出现故障,高 3为保留. 表 2.9 状态类型子域描述b4b3b2b1b0描述00000 正常工作00001 风速传感器故障00010 称重传感器故障00100 回转传感器故障01000 幅度传感器故障10000 高度传感器故障其余保留表 2.10上报塔机实时数据响应帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 ：2byte 命令1byte ID 4byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x1 1 0 x6A69 2.5塔机校时该功能是服务器每隔一小时发
23、送当前实时时钟,使得塔机上地实时时钟和服务器上地时钟同步. 表 2.15 塔机校时请求帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 ：2byte 命令1byte 数据载荷：10byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x15 0 x6A69 数据载荷：8byteID 4byte 年1byte 月1byte 日1byte 时1byte 分1byte 秒1byte 当塔机收到该校时帧后,塔机回复相同地结构帧,只是塔机回复地是塔机校时后地时间,回复地命令是0 x16 . 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结
24、 - - - - - - -第 10 页，共 21 页2.6上报塔机基本参数设备参数变动,需主动上报给服务器；表 2.16 注册塔机基本参数帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 2byte 命令1byte 数据载荷：8byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x05 0 x6A69 数据载荷：8byteID 4byte 运行模式1byte 传 感 器配置1byte 报警开关2byte 表 2.17 注册塔机基本参数响应帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 ：2byte 命令1byte
25、ID：4byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x06 0 x6A69 运行模式,0表示单台模式运行,1表示多台模式运行,其余保留. 传感器配置,见下表.当对应地位为1时,表示硬件接了该传感器,否则 0表示没有接该传感器. 表 2.18 传感器配置其余b4b3b2b1b0保留高度幅度回转称重风速报警开关见下表.当对应地位为1时,表示该报警开,否则为 0时,该报警关闭. 表 2.19 报警开关其余b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0保留防碰禁行区后限位前限位低限位高限位右限位左限位载重风速2.7上报塔机静态参数精选学习资料 - - - - - -
26、- - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页，共 21 页设备参数变动,需主动上报给服务器；表 2.20 塔机注册静态参数请求帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 ：2byte 命令1byte 数据载荷：17byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x07 0 x6A69 数据载荷：17byteID 4byte 塔机类型1byte X 坐标2byte Y坐标2byte 塔身高2byte 塔顶高2byte 大臂2byte 平衡臂2byte 塔机类型：0表示平臂塔机,1, 动臂塔机,其余保留. 其余地塔
27、机各个参数单位都为m,精度为小数点后一位,例如,实际 X 坐标为 123.45, 那么发送X 坐标时,按照实际值乘以100取整发送.其他参数按照相同地方法. 表 2.21 塔机注册静态参数响应帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 ：2byte 命令1byte ID：4byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x08 0 x6A69 2.8上报禁行区参数设备参数变动,需主动上报给服务器；表 2.22 塔机注册禁行区参数请求帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 ：2byte 命令1byte
28、 数据载荷：n byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x09 0 x6A69 数据载荷：nbyte精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页，共 21 页ID 4byte 禁行区数1byte 禁行区1 数据载荷14btye 禁行区2 数据载荷14byte 禁行区 n 数据载荷14byte 数据载荷：14byte顶点数1byte 禁行区类型1byt 顶 点0 4byte 顶点2 4byte 顶 点n 4byte 解读该帧数据时,首先是在 ID号之后是禁行区数目,0表示没有禁行区停止解读,禁行
29、区最多为10个. 禁行区类型,0表示无限高禁行区,塔机地大臂、平衡臂和小车都不能进入； 1表示有限高度禁行区,塔机地大臂和平衡臂可以进入 ,但小车不能进入. 然后是第一个禁行区地顶点数 ,顶点数最多为10, 接下来时顶点坐标,坐标点数为顶点数.直到解读完一个塔机地所有禁行区 . 禁行区地坐标参数均是乘以100, 取整.表 2.23 塔机注册禁行区参数响应帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 ：2byte 命令1byte ID：4byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x1A 0 x6A69 数据载荷：14byte顶点
30、数1byte 禁行区类型1byt 顶 点0 4byte 顶点2 4byte 顶 点n 4byte 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页，共 21 页2.9实时数据发送周期设置通过服务器设置塔机上报实时数据地周期；表 2.24 设置塔机上报实时数据周期请求帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 ：2byte 命令1byte 数据载荷：6byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x17 0 x6A69 表 2.25 设置塔机上报实时数据周期响应帧帧头：2byt
31、e 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 ：2byte 命令1byte ID：4byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x18 0 x6A69 注：塔机设备根据远程服务器设置地发送周期,定时上报实时数据给服务器,当系统发生报警,设备将自动提高上传速率,以 1秒地频率上传数据. 2.10 控制器运行时间记录每十分钟向服务器发送一次开机时间与设备运行时间；表 2.26 上报设备运行时间记录数据帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 ：2byte 命令1byte 数据载荷：14byte 校验和：1byte 帧尾
32、：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x19 0 x6A69 数据载荷：12byteID 4byte 年1byte 月1byte 日1byte 时1byte 分1byte 秒1byte 运行时间（s ）4byte 数据载荷： 6byteID 4byte 工作周期（s ）1byte 非工作周期(s) 1byte 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页，共 21 页表 2.27 设备运行时间记录响应帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 ：2byte 命令1byte ID：4byte 校验和
33、：1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x1A 0 x6A69 2.11 工作循环信息数据表示塔机每次吊重物时地信息 ,各个子域中地参数值说明参见实时数据帧 . 表 2.28 工作循环信息上报数据帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本：2byte 命令1byte 数据载荷: 62byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x1B 0 x6A69 数据载荷： 62byteID 4byte 起吊风速2byte 起吊载重2byte 起吊回转2byte 起吊幅度2byte 起吊高度2byte 起吊力矩2
34、byt 起吊倾角2byte 起吊倍率2byte 起吊定幅变码2byte 起吊定码变幅2byte 起吊报警状态2byte 起吊传感器状态1byte 起吊年1byte 起吊月1byte 起吊日1byte 起吊时1byte 起吊分1byte 起吊秒1byte 卸载风速2byte 卸载载重2byte 卸载回转2byte 卸载幅度2byte 卸载高度2byte 卸载力矩2byte 卸载倍率2byte 卸载定幅变码2byte 卸载定码变幅2byte 卸载报警状态2byte 卸载传 感器 状态1byte 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页，
35、共 21 页卸载年1byte 卸载月1byte 卸载日1byte 卸载时1byte 卸载分1byte 卸载秒1byte 表 2.29 工作循环信息上报数据响应帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 ：2byte 命令1byte ID：4byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x0C 0 x6A69 2.12 读取塔机基本参数表 2.30 塔机基本参数请求帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 ：2byte 命令1byte ID：4byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0 x5A
36、55 0 x0100 0 x20 0 x6A69 表 2.31 塔机基本参数响应帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 ：2byte 命令1byte 数据载荷：8byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x21 0 x6A69 数据载荷：8byteID 4byte 运行模式1byte 传 感 器配置1byte 报警开关2byte 塔机基本参数响应帧数据结构同上报塔机基本参数帧；2.13 读取塔机静态参数表 2.32 塔机静态参数请求帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 ：2byte 命令
37、1byte ID：4byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x22 0 x6A69 表 2.33 塔机静态参数响应帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 ：2byte 命令1byte 数据载荷：17byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页，共 21 页0 x5A55 0 x0100 0 x23 0 x6A69 数据载荷：17byteID 4byte 塔 机 类型1byte X 坐标2byte Y坐标2byte
38、塔身高2byte 塔顶高2byte 大臂2byte 平衡臂2byte 塔机静态参数响应帧同上报塔机静态参数帧；2.14 读取禁行区参数表 2.34 读取塔机禁行区请求帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 ：2byte 命令1byte ID：4byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x24 0 x6A69 表 2.35 读取塔机禁行区响应帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 ：2byte 命令1byte 数据载荷：n byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0
39、x0100 0 x25 0 x6A69 数据载荷：nbyteID 4byte 禁行区数1byte 禁行区1 数据载荷14btye 禁行区2 数据载荷14byte 禁行区 n 数据载荷14byte 数据载荷：14byte顶点数1byte 禁行区类型1byt 顶 点0 4byte 顶点2 4byte 顶 点n 4byte 数据载荷：14byte精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页，共 21 页2.15 读取塔机报警参数2.36 读取塔机报警参数请求帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 ：2byte
40、命令1byte ID：4byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x31 0 x6A69 表 2.37 读取塔机报警参数响应帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 ：2byte 命令1byte 数据载荷：15byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x32 0 x6A69 数据载荷：15byteID 4byte 风速预警2byte 风速报警2byte 超载预警2byte 超载报警2byte 高限位2byte 低限位2byte 左限位2byte 右 限位2byte 前限位2byte
41、 后限位2byte 禁行区预警2byte 禁行区预警2byte 防碰预警2byte 防碰报警2byte 风速单位为 m/s, 乘以 100 后取整发送.超载（力矩）地单位是t*m, 左右限位地单位是度,其余量地单位均是m,这些量地处理方式和风速地方法处理相同 .2.16 读取传感器实时数据表 2.38 读取传感器实时数据请求帧帧头：帧长度：帧流水协议版命令ID：校验和：帧尾：顶点数1byte 禁行区类型1byt 顶 点0 4byte 顶点2 4byte 顶 点n 4byte 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 18 页，共 21 页2b
42、yte 1byte 号：2byte 本 ：2byte 1byte 4byte 1byte 2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x33 0 x6A69 表 2.39 读取传感器实时数据响应帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 ：2byte 命令1byte 数据载荷：14byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x34 0 x6A69 数据载荷：14byteID 4byte 风速2byte 载重2byte 回转2byte 幅度2byte 高度2byte 2.17 读取传感器参数表 2.40 读取传感器参数请求帧
43、帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协 议 版本：2byte 命令1byte ID 4byte 传感器标识：1byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x35 0 x6A69 传感器标识地取值如下：表 2.41 传感器标识描述值描述0 x01 0 x0f 风速0 x10 0 x1f 称重0 x20 0 x2f 回转0 x30 0 x3f 幅度0 x40 0 x4f 高度其余保留当读取风速传感器地值时,服务器端可以在传感器标识域中填写 0 x01 0 x0f中地任意一个值.同样,称重 0 x10 0 x1f, 回转 0 x20 0
44、 x2f, 幅度 0 x30 0 x3f, 高度 0 x40 0 x4f. 当塔机收到传感器参数请求帧后,接下来回复具体参数.如果在读取请求中传感器标精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 19 页，共 21 页识是 0 x01 0 x0f, 则表明是请求读取风速传感器地参数 .同样,称重 0 x10 0 x1f, 回转 0 x20 0 x2f, 幅度 0 x30 0 x3f, 高度 0 x40 0 x4f. 塔机将根据具体使用地传感器类型发送对应地参数 .当塔机回复传感器参数时,其具体帧结构如下：表 2.42 读取传感器参数响应帧帧头：2
45、byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 ：2byte 命令1byte ID 4byte 传感器标识：1byte 传感器参数20byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x36 0 x6A69 传感器参数20个 byte 地具体定义如下：如果回复传感器标识0 x01, 其参数地含义如下：表 2.43 风速传感器参数量程最小值2byte 量程最小值2byte 电压最大值2byte 电压最小值2byte 其余保留12 byte 如果回复传感器标识0 x10, 其参数地含义如下：表 2.44 称重传感器参数标定物重量2byte 标定倍率2
46、byte 标定 AD 值2byte 当前倍率2byte 其余保留12 byte 如果回复传感器标识0 x20, 其参数地含义如下：表 2.45 回转传感器参数位数2byte 起始值2byte 起始角度2byte 其余保留14byte 如果回复传感器标识0 x30, 其参数地含义如下：表 2.46 幅度传感器参数起始值2byte 起始实际值2byte 终止值2byte 终止实际值2byte 步长2byte 其余保留14byte 如果回复传感器标识0 x40, 其参数地含义如下：表 2.47 高度传感器参数精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第
47、 20 页，共 21 页起始值2byte 起始实际值2byte 终止值2byte 终止实际值2byte 步长2byte 其余保留14byte 2.18 塔机 GPS数据上报塔机每次注册结束后,上报塔机具体GPS位置信息. 表 2.49 设备 GPS数据上报记录帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 ：2byte 命令1byte ID：4byte 经度：4byte 维度：4byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x37 0 x6A69 经度和纬度数据采用浮点型表示. 表 2.50设备 GPS数据上报响应帧帧头：2byte
48、 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 ：2byte 命令1byte ID：4byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x38 0 x6A69 2.19 力矩曲线参数数据上报表 2.51 力矩数据上报记录帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 ：2byte 命令1byte 数据载荷14byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x1D 0 x6A69 数据载荷： 14byteID 4byte r1 2byte 吊具重量2byte R0臂长2byte Q0 最大幅度吊重2byte 倍率2byte r1为塔臂根铰点到回转中心地距离；表 2.52 力矩曲线数据上报响应帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 ：2byte 命令1byte ID：4byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0 x5A55 0 x0100 0 x1E 0 x6A69 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 21 页，共 21 页