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1、1 / 4 一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。二、填空题1、连杆机构的解读法设计可以采用、等现代工程软件进行程序设计。2、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。3、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。4、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的
2、条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。5、飞轮的作用是可以，使运转。6、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为角，用它来衡量机构的性能。7、压力角和传动角互为角。三、判断题1、当机构的极位夹角=00时，机构无急回特性。（）2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（）3、在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。（）4、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（）5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。（）6、机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。（）7、压力
3、角是衡量机构传力性能的重要指标。（）8、在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构。（）9、在平面连杆机构中，连杆和曲柄是同时存在的，即有曲柄就有连杆。（）10、机构的急回特性系数K 的值，是根据极位夹角的大小，通过公式求得的。（）11、极位夹角 的大小，是根据急回特性系数K 值，通过公式求得的。而K 值是设计时事先确定的。（）12、当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（）13、根据图1各杆所注尺寸和以AD 边为机架，判断指出各铰链四杆机构的名称。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归
4、纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 4 页2 / 4 图 1 14、判断图2中各机构的运动特点。图 2 15、曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构产生“死点”位置的条件是相同的。（）16、传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。（）四、选择题1、在曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件时，（）在运动中才会出现“死点”位置。a连杆 b.机架 c.曲柄 d.摇杆 e.连架杆2、能产生急回运动的平面连杆机构有（）a 铰链四杆机构b.曲柄摇杆机构 c.导杆机构 d.双曲柄机构e.双摇杆机构f.曲柄滑块机构3、能出现“死点”位置的平面连杆机构有（）a导杆机构 b.平行双曲柄机构 c.
5、曲柄滑块机构 d.不等长双曲柄机构4、铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（）a有曲柄存在 b.不存在曲柄5、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 4 页3 / 4 图 4和，最短杆是连架杆，这个机构叫做（）a曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构6、（）等能把转动运动转变成往复摆动运动。a曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构e.摆动导杆机构 f.转动导杆机构五、改错题（指出题中错误并予以改正
6、）1平面连杆机构，是由一些刚性构件用低副相互联接而成的机构。2把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄机构。3双曲柄机构也能产生急回运动。4各种双曲杆机构全都有“死点”位置。5“死点”位置和急回运动这两种运动特性，是曲柄摇杆机构的两个连架杆在运动中同时产生的。6克服铰链四杆机构“死点”位置有二种方法。六、分析计算题1试判断下列机构属于何种类型的铰链四杆机构。a) b) 2如图3 所示，已知杆CD 为最短杆。若要构成曲柄摇杆机构，机架AD 的长度至少取多少？（图中长度单位为 mm）3. 试用 MATLAB或其他现代工程软件采用解读法设计一铰链四杆机构。如图4 所示，已知曲柄的长度LA
7、B=35mm， LAD=85mm，曲柄的角速度=10rad/s，且当曲柄位于 =60时，摇杆CD位于 =110的位置，而C点的速度Vc=0.25m/s 。 求 连杆 LBC和摇杆 LCD的长度。4在图5 所示的牛头刨床的 摆 动 导 杆 机 构中，已知中心距lAC= 300 mm ，刨 头 的 冲 程H= 450mm，刨头的空回行程平均速度与工作行程平均速度之比k=2。1） 试求曲柄AB 和导杆 CD 的长度。2） 若刨头自左向右摆动为工作行程，试根据急回特性分析曲柄AB 应有的正确转向。图 3 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 4 页4 / 4 3） 分析曲柄AB 为原动件时，机构在图示位置的传动角及机构位置变化时，传动角的变化情况。图 5 5图 6a 所示为一铰链四杆的夹紧机构。已知连杆长度lBC = 40mm 及它所在的两个位置如图b 所示，其中B1C1处于水平位置；B2C2为机构处于死点的位置，此时，AB 处于铅垂位置。试：1） 求此夹紧机构中其余各杆的长度；2） 判定该机构为何种类型的四杆机构；（a）（b）图 6 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 4 页