智能电子控制器使用说明(GAMX-2007)(四川川煤水泥).doc

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1、.GAMX-2007/K/F数显智能控制板说明书大连环科机电技术有限公司一、简 介GAMX-2007数显智能电动执行器控制板,采用大规模集成智能电路芯片,集成化程度高、抗干扰能力强,调整及校验简单。适用与“伯纳德”的各种系列产品。该控制板具有数字显示、手操器的功能。 稳定性好,可靠性高,功能齐全,与以往的模拟电子式电动执行器相比,其使用、调试、维护、更加简便快捷。控制板的输入信号与反馈信号完全电器隔离,且跟踪性能好。调整时不需要改变执行器的任何机械部件位置。二、技术特点1、该控制板的各种参数调整、设定、校准等操作完全由按键设定。具有双排数码显示(显示控制输入和阀位输入的百分比值)及指示灯指示工

2、作状态。2、执行器“全开”和“全关”两点校准,利用按键设定进行。阀位值电器隔离变送输出,按“全开”至“全关”的范围内自动调整,无需再利用电位器进行调零点、调满程。3、按键设定阀门“开”和“关”的“电限位”值、回差或死区、电制动等。4、控制信号、阀位反馈信号断线时,能使执行器停止并保持原位。5、远程投入手动时,将自动按“内部设定值0%100%”控制运行。当远程开或关按钮投入时,按按钮控制,并且取消投入时的自动。该功能可以使阀门由远程控制强行到预先设定值。6、具有“电制动”功能(220V电机时)即执行器能在接近控制平衡点时,自动产生电器制动作用,防止过冲。无震荡。7、“防堵转”功能即执行器能在阀门

3、“开”或“关”过程被卡住时,超过堵转识别时间,停止电机工作起到保护电机的作用。8、发生“堵转”后,可以选择自动恢复或人工恢复。9、电机运行方向识别功能(即三相电机识别功能)10、型号GAMX-2007/F为控制380V电机,型号GAMX-2007/K为控制220V电机,三、技术指标1、控制输入信号: 420 mA(默认) 。2、阀位输出隔离信号:420 mA默认) 。3、阀位输入信号: 1 k10k电位器信号。 4、控制单相/三相电机正反转: 电器驱动信号(DC 015V)。5、输入阻抗:电流输入时小于250;电压信号大于500K。6、输出阻抗:电流输出时小于750,电压输出时小于250。7、

4、伺服滞后(回差或死区):0.125.0 %可设定。8、伺服关闭再开启时间:0.025.0秒可设定。9、阀位偏差允许值:0.125 %可设定。10、阀位反馈堵转识别时间:1250秒可设定。11、电制动时间150周波(01秒)12、数字显示分辨率:0.1%13、按键设定参数及手动时按键控制执行器正、反转。14、阀位输入标定范围:零点(0100 %内设定)、满程(0100 %内设定)。15、阀门电限位范围:零点(0100 %内设定)、满程(0100 %内设定)。16、按键设定和标定控制输入值、阀位反馈输入值、阀位反馈输出值。17、外部远程手动控制功能,为无源触点控制。18、工作环境温度、湿度:温度-

5、2060 C、相对湿度85 %19、开关电源供电:AC 180240V 、50Hz 。四、控制板说明 “LF”灯、“LZ”灯、“LS”灯、“LD”灯分别为关运行、开运行、手动指示、堵转指示灯。“堵转”灯为堵转时显示,可以按“5键”解除。1键-设定键 2键- 移位键 3键-减少键/手动关 4键- 增加键/手动开 5键-手动/自动转换键上排数码显示:控制量及设定参数提示符,4位数码小数点亮时,正转过力矩.下排数码显示:阀位百分比量及设定参数时对应值。4位数码小数点亮时,反转过力矩。端子18、17、16为电位器输入端,17为中间点。端子70、71为控制(420 mA)输入端,70正,71负。端子72

6、、73为阀位(420 mA)输出端,72正,73负。端子19为0V。端子8、14、11为过力矩保护及机械限位端。端子30、31为电器驱动信号端,31正,30负。端子32、33为电器驱动信号端,32正,33负。端子37、38为AC220V电源端。37相线,38零线。端子34、35、36为远程控制端,34手动/自动端,35远程关,36远程开。五、标定及参数设定将阀位调到约50%位置,更换控制板,通电调试。(一)、阀位标定:在自动测控状态(LS手动/自动灯灭)先按K3键,再按K1键确定,依次按K1键上排显示“dFh”下排显示数字。将下排数字,修改小数点闪动位。将“dFh”参数改为“253”,按K1键

7、确定,再按K1键依次显示1、上排显示E2:备用2、上排显示E0:阀位零点标定在LS手动灯亮时,通过按K3键将阀门关闭到需要位置后,再按K1键确定,阀门关位置调整完毕。3、上排显示E1:阀位满度标定在LS手动灯亮时,通过K4键将阀门开到需要位置后,再按K1键,阀门开位置调整完毕。一直按K1到退出设定(二)、控制输入信号标定:(出厂标定完毕。只有控制输入信号有误差时标定)(1)打开密码在自动测控状态(LS手动灯灭)。按“K1” 键,再按“K5” 键,使下排显示“555”。将“555”利用“K2键、K3键、K4键”改为“1555”按“K1” 键确认。即打开控制输入标定密码。(2)控制输入信号标定。输

8、入控制信号“零点”值,先按住“K2”键再同时按“K3”键,零点即标定并且记忆完毕。输入控制信号“满程”值,先按住“K2”键再同时按“K3”键,满程即标定并且记忆完毕。(3)关闭密码按“K1”键,再按“K5”键,使下排显示“555”后,按“K1”键,即关闭密码,退出标定。(三)、控制参数设定:控制参数在出厂时已设定完,一般时用户不需要设定。只有当执行器有振荡现象时,请将“执行器控制滞后”调大即可以解决。在自动测控状态(手/自灯灭)。按“K1” 键,再按“K5” 键,使下排显示“555”。将“555”利用“K2键、K3键、K4键”改为“587”按“K1” 键确认。即可进入“参数菜单”如下,进行控制

9、参数设定的修改。每修改完一个参数,按“K1”键确定。再显示下一个参数。直至END结束。“参数菜单” (上排显示提示符,下排显示数值)名 称提 示 符(上排显示)数 值 范 围(下排显示)出厂设定备 注输入信号代码In根据传感器选择17出厂设定抗干扰模式三二一按工作条件选择5出厂设定小数点位数dip0,1,2,31出厂设定上排显示值修正一 一 一量程内任意值0出厂设定控制输入量值下限Ldo量程内任意值0出厂设定控制输入量值上限Lup量程内任意值100.0出厂设定控制输入作用方式PID4343出厂设定执行器电限位H-L量程内任意值9900左边两位:开限幅 右边两位:关限幅执行器控制滞后dFh0.1

10、25.0 %1.5允许控制输入与阀位的滞后 0.125.5% (回差或死区)电机再启动时间(三相电换向时间间隔)dFt025.0秒0.5电机停止后,再次开启的最小时间间隔(防短路延时时间)阀位偏差允许值dFc025.0 %0阀位输入的相对偏差值堵转识别时间dfd025.0秒5当“位置反馈值”不变时间大于该值时,认为堵转 电制动识别时间dfl0255周波0当运行大于该时间,产生制动 电制动时间dfo050周波3反向制动时间 阀位变送输出OUT0001,00710001选0071时标定变送阀位变送输出零点值OE1-1001000XX输出4mA的标定值阀位变送输出满程值OE210006000XXXX

11、X输出20mA的标定值出厂编号EndXXXX注:在“输入信号代码in=18”时,其中dfd、 dfl、dfo三个参数,才能显示且修改。同时将“555”改“259”时,F4=1023有正反转识别功能(四)、阀位变送输出标定:(出厂时已标定) 将标准电流表接入变送输出端,控制板“端子72”和“端子73”(1) 打开密码将“参数菜单”的OUT改为“0071”后,再按“K1”键确认进入阀位输出(输出420)的标定(2)阀位变送输出标定上排显示“OE1 ”为 4mA标定提示符,利用“K4”及“K3”键对下排值整,使输出达到4mA后。按“设定”键确认。上排显示“OE2” 为20mA标定提示符,利用“K4”

12、及“K3”键对下排值整,使输出达到20mA后。按“设定”键确认。可利用按“K5”键,返回上一个参数值,进行反复调整。(3)关闭密码按“K1”键,到“END”自动关闭六、运行调试(一)、“自动控制”状态联调执行器在“自动控制” 状态(LS手/自灯灭)。接入控制输入信号,此时上排显示“控制输入”的百分比值,下排显示“阀位输入”的百分比值。这时电动执行装置应运转,观察上排显示值与下排显示值的变化。正常时执行器应向使二者的相对误差减小的方向运行。当执行器的控制输入信号或阀位输入信号断线时显示部分闪动,并且执行器停止运行。此时可按“K5键”进入手动状态(手/自灯亮)显示停止闪动,且可以手动操作。(二)、

13、“现场手动”状态控制该GAMX-2007板具有按键“手动/自动”切换功能。按“K5键”进入手动状态(手/自灯亮),按“K3键”控制手动关,LF关运行灯亮,阀位值减小。按“K4键”控制手动开,LZ开运行灯亮,阀位值增大。再按“K5键”返回自动状态(手/自灯灭)。(三)、“远程开关”控制该GAMX-2007板具有远程手动/自动切换功能。远程手动时,远程控制开、关运行。所有开关为无源触点。方法:将GAMX-2007板上19-34短接,进入“远程手动控制”状态。 此时控制将自动按预先设定值SP运行到控制点。有开、关信号时将按开、关信号控制,并自动取消该状态。将GAMX-2007板上34-35短接,进入“关方向运行”状态。将GAMX-2007板上34-36短接,进入“开方向运行”状态。此时所有保护电路有效,下排数码显示阀位输出百分比,上排显示控制输入值,但不参与控制。72-73输出隔离的阀位变送420mA信号。 七、维修更换维修更换时,GAMX-2007控制板的接线端子与下列控制板完全兼容。GAMX-2K,GAMX-T,GAMX-2003,GAMX-2004,GAMX-2005,GAMX-D,GAMX-TD518S,GAMX-T-2001、GAMX-D0105,GAMX-Z,GAMXX-99-1等。

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