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1、矿井运输设备-1（绪论，刮板运输）山东科技大学运输与控制技术研究所主讲人：包继华矿井运输与提升设备部分矿山机械第一章 绪论一、世界煤炭发展现状简述一、世界煤炭发展现状简述二、矿井运输与提升的地位和任务二、矿井运输与提升的地位和任务三、运输与提升设备类型三、运输与提升设备类型三、国内外发展概况三、国内外发展概况绪绪 论论 通过本章学习，能够了解世界煤炭行业发展现状，熟悉并掌握矿井运输与提升设备的主要任务以及合理配置设备应考虑的因素。了解国内外运输与提升设备的发展概况和趋势第第一一节节世界煤炭行业基本现状世界煤炭行业基本现状世界煤炭探明储量：全球：全球：8609.48609.4亿吨亿吨亚太、欧洲、
2、北美占全球亚太、欧洲、北美占全球94.7%94.7%，我国煤炭储量丰富，可采储量我国煤炭储量丰富，可采储量11451145亿吨，仅次美国，俄罗斯，位居世界第三位亿吨，仅次美国，俄罗斯，位居世界第三位我国煤炭产量分布图（2012年）国际和国内煤炭现状世界能源现状（世界能源现状（20172017年生产现状）：年生产现状）：亚太占世界总产量：亚太占世界总产量：65%65%；中国占世界总产量：；中国占世界总产量：45.6%45.6%国际和国内煤炭现状世界能源现状（世界能源现状（20172017年消费现状）：年消费现状）：中国消费占世界总消费：中国消费占世界总消费：50%50%国际和国内煤炭现状 煤炭为
3、我国近期的主要能源煤炭为我国近期的主要能源 我国的能源现状：富煤，贫油，少气我国的能源现状：富煤，贫油，少气 煤炭利用占一次性能源的比重为煤炭利用占一次性能源的比重为70%70% 十三五规划中，煤炭占一次能源比例降至十三五规划中，煤炭占一次能源比例降至58%58%，提高清洁能源比，提高清洁能源比重（如风电，水电，太阳能等），发展核电能源。（重（如风电，水电，太阳能等），发展核电能源。（20202020年）年）我国能源现状：我国能源现状： 需要科学利用煤炭资源需要科学利用煤炭资源 提高煤炭回采率，降低开采过程的浪费提高煤炭回采率，降低开采过程的浪费 重点发展煤炭深加工，发展煤电，煤气和煤化工重点
4、发展煤炭深加工，发展煤电，煤气和煤化工 十三五规划中，对煤电，煤化工，煤气进行有效控制十三五规划中，对煤电，煤化工，煤气进行有效控制2018年首次年首次低于低于60%国际和国内煤炭现状19491949年，煤炭产量为年，煤炭产量为0.320.32亿吨，亿吨，20132013年，原煤产量达年，原煤产量达39.739.7亿吨，亿吨，历史最高产量（实际需求历史最高产量（实际需求35.135.1亿吨）亿吨）截至截至20182018年，累计开采年，累计开采390.5390.5亿吨，亿吨，位居世界第一位居世界第一2018年：年：35.5亿吨，亿吨，+5.2%我国煤炭发展现状我国煤炭发展现状68.8%我国煤炭
5、区域产量发展我国煤炭区域产量发展第第二二节节矿井运输与提升的地位和任务矿井运输与提升的地位和任务矿井运输与提升的地位和任务矿井运输与提升的地位和任务矿井运输与提升的地位和任务矿井运输与提升的地位和任务将工作面的煤炭运至地面装车站将工作面的煤炭运至地面装车站将掘进出的矸石运至地面矸石场将掘进出的矸石运至地面矸石场担负地面与井下的材料，设备的运送任务担负地面与井下的材料，设备的运送任务担负地面与井下的人员运送任务担负地面与井下的人员运送任务 矿井运输与提升的任务矿井运输与提升的任务：矿井运输与提升的地位和任务矿井运输与提升的地位和任务矿井运输与提升系统图矿井运输与提升系统图矿井运输与提升的地位和任
6、务矿井运输与提升的地位和任务矿井运输与提升的地位：矿井运输与提升的地位：运输系统运输系统提升系统提升系统通风系统通风系统动脉动脉咽喉咽喉呼吸呼吸矿井运输与提升的地位和任务矿井运输与提升的地位和任务设备选择时应注意的事项：设备选择时应注意的事项：可靠性可靠性 运输提升系统复杂，设备台数多，因此故障点也相应较多，所以系统运输提升系统复杂，设备台数多，因此故障点也相应较多，所以系统配置的可靠性将有利于安全生产，提高经济效益配置的可靠性将有利于安全生产，提高经济效益安全性安全性 设备配置的安全性能直接影响生产，甚至造成人员伤亡事故设备配置的安全性能直接影响生产，甚至造成人员伤亡事故经济性经济性 设备的
7、耗电量约占矿井总耗电量的设备的耗电量约占矿井总耗电量的50%70%50%70%，合理的配置不仅能够节约，合理的配置不仅能够节约设备投资而且能够降低运行成本设备投资而且能够降低运行成本矿井运输与提升的地位和任务矿井运输与提升的地位和任务第第三节三节 运输与提升设备类型运输与提升设备类型按设备动作方式分：按设备动作方式分：运输与提升设备类型运输与提升设备类型1. . 带式输送机带式输送机运输与提升设备类型运输与提升设备类型2. . 刮板输送机刮板输送机运输与提升设备类型运输与提升设备类型系统布置形式系统布置形式座椅样式座椅样式人员乘坐形式人员乘坐形式1. . 无极绳运输设备无极绳运输设备运输与提升
8、设备类型运输与提升设备类型2. . 机车运输设备机车运输设备运输与提升设备类型运输与提升设备类型单轨吊车单轨吊车运输与提升设备类型运输与提升设备类型特点：特点： 主要用于综采工作面采区巷道辅助运输，设备吊在巷道上方的工字主要用于综采工作面采区巷道辅助运输，设备吊在巷道上方的工字型单轨上。型单轨上。动力方式：动力方式： 采用钢丝绳牵引或防爆柴油机车或防爆蓄电池机车牵引。采用钢丝绳牵引或防爆柴油机车或防爆蓄电池机车牵引。单轨吊车单轨吊车运输与提升设备类型运输与提升设备类型第四第四节节 国内外发展状况国内外发展状况刮板输送机刮板输送机种类增多：单链，双链，三链种类增多：单链，双链，三链功率增大：轻型
9、，中型，重型，超重型功率增大：轻型，中型，重型，超重型功能增多：可自移，弯曲角度达功能增多：可自移，弯曲角度达9090度度带式输送机带式输送机长距离：单机输送长度可达长距离：单机输送长度可达25-60km大运量：运量可达大运量：运量可达37500(t/h)大功率：国内大功率：国内4*2250kW，国外，国外6*2000kW最新数据：最新数据：44850kW国内外发展状况国内外发展状况电机车电机车大型化、高速化大型化、高速化大爬坡能力、高度自动化大爬坡能力、高度自动化能自动装卸载，无人驾驶能自动装卸载，无人驾驶提升机提升机单绳缠绕式单绳缠绕式多绳摩擦式多绳摩擦式多绳缠绕式（布雷尔式提升机）多绳缠
10、绕式（布雷尔式提升机）内置式多绳摩擦提升机内置式多绳摩擦提升机国内外发展状况国内外发展状况第二章 刮板输送机 通过本章学习，能够熟悉刮板输送机的工作原理和掌握主通过本章学习，能够熟悉刮板输送机的工作原理和掌握主要部件的结构、功能和原理，并对新型的刮板输送机有一定的要部件的结构、功能和原理，并对新型的刮板输送机有一定的了解。了解。本本 章章 要要 点点第二章第二章 刮板输送机刮板输送机一、工作原理和部件组成二、类型和主要结构三、桥式转载机结构及布置 本章内容第二章第二章 刮板输送机刮板输送机第一节 工作原理和部件组成第一节第一节 工作原理和部件组成工作原理和部件组成刮板输送机工作环境刮板输送机工
11、作环境1.1.国内缓倾斜长壁采煤工作面唯一的煤炭运输设备，煤层倾角不超过国内缓倾斜长壁采煤工作面唯一的煤炭运输设备，煤层倾角不超过25252. 2. 对于工作面与采煤机配套的刮板输送机，煤层倾角一般不超过对于工作面与采煤机配套的刮板输送机，煤层倾角一般不超过1010 由绕过机头链轮和机尾链轮的无极循环刮板链由绕过机头链轮和机尾链轮的无极循环刮板链作为牵引机构，以溜槽作为承载机构，电动机经液作为牵引机构，以溜槽作为承载机构，电动机经液力耦合器、减速器驱动链轮旋转，使链轮带动与之力耦合器、减速器驱动链轮旋转，使链轮带动与之啮合的刮板链连续运转，将装在溜槽上的货载由刮啮合的刮板链连续运转，将装在溜槽
12、上的货载由刮板链从机尾运至机头处卸载。板链从机尾运至机头处卸载。刮板输送机工作原理刮板输送机工作原理刮板输送机组成部分：机头部，机尾部以及机身部刮板输送机组成部分：机头部，机尾部以及机身部机头部机头部机身部机身部机尾部机尾部第一节第一节 工作原理和部件组成工作原理和部件组成电机电机液力耦合器液力耦合器减速器减速器头部溜槽头部溜槽舌板舌板头部链轮头部链轮压链块压链块第一节第一节 工作原理和部件组成工作原理和部件组成工作面三机配套工作面三机配套刮板机刮板机采煤机采煤机综采支架综采支架第一节第一节 工作原理和部件组成工作原理和部件组成工作面刮板机身工作面刮板机身组成部分组成部分电缆槽刮板链刮板档煤板
13、铲煤板啮合销齿溜槽第一节第一节 工作原理和部件组成工作原理和部件组成刮板机刮板机组成部分组成部分第一节第一节 工作原理和部件组成工作原理和部件组成头部需要抬高头部需要抬高卸载高度卸载高度第一节第一节 工作原理和部件组成工作原理和部件组成机头部卸载高度机头部卸载高度 运输能力不受货载块度和湿度的影响运输能力不受货载块度和湿度的影响 机身高度小，便于装卸载机身高度小，便于装卸载 机身缩短、伸长或弯曲比较方便，移置方便机身缩短、伸长或弯曲比较方便，移置方便 机体坚固，可以兼做采煤机运行轨道机体坚固，可以兼做采煤机运行轨道 缺点缺点 工作阻力大，耗电量大工作阻力大，耗电量大 溜槽磨损严重，维修量大溜槽
14、磨损严重，维修量大 单机输送距离受到限制单机输送距离受到限制 优点优点刮板输送机刮板输送机特点特点第一节第一节 工作原理和部件组成工作原理和部件组成第二节 类型和主要系列第二节第二节 类型和主要系列类型和主要系列牵引链数量和布置牵引链数量和布置单链单链边双链边双链中双链中双链三链刮板机三链刮板机牵引链结构牵引链结构片式套筒链片式套筒链可拆模锻链可拆模锻链焊接圆环链焊接圆环链 单链刮板输送机单链刮板输送机边双链刮板机边双链刮板机中双链刮板机中双链刮板机第二节第二节 类型和主要系列类型和主要系列按功率分按功率分轻型刮板输送机（轻型刮板输送机（40kW）中型刮板输送机（中型刮板输送机（4090kW）
15、重型刮板输送机（重型刮板输送机（ 90kW）超重型刮板输送机（超重型刮板输送机（ 500kW）第二节第二节 类型和主要系列类型和主要系列 超重型刮板输送机超重型刮板输送机SGW-1700/3SGW-1700/3 10001000第二节第二节 类型和主要系列类型和主要系列刮板机刮板机新型刮板机新型刮板机 侧卸式刮板输送机侧卸式刮板输送机 直角转弯刮板输送机直角转弯刮板输送机 第二节第二节 类型和主要系列类型和主要系列新型刮板机新型刮板机重叠侧卸式重叠侧卸式 重叠侧卸式刮板输送机重叠侧卸式刮板输送机第二节第二节 类型和主要系列类型和主要系列新型刮板机新型刮板机交叉侧卸式交叉侧卸式SGZ-1000/
16、1400SGZ-1000/1400交叉侧卸式刮板输送机交叉侧卸式刮板输送机第二节第二节 类型和主要系列类型和主要系列交叉侧卸式刮板输送机交叉侧卸式刮板输送机第二节第二节 类型和主要系列类型和主要系列新型刮板机新型刮板机直角转弯式直角转弯式按转弯部分结构分：按转弯部分结构分： 1.1.转盘式转盘式 2.2.滚轮式滚轮式 3.3.滑动式滑动式第二节第二节 类型和主要系列类型和主要系列新型刮板机新型刮板机直角转弯式直角转弯式第二节第二节 类型和主要系列类型和主要系列机头部组成：机头部组成：电机、减速器、液力耦合器、链轮组件等电机、减速器、液力耦合器、链轮组件等特点：特点：1.1.属于三级圆锥圆柱属于
17、三级圆锥圆柱齿轮减速器齿轮减速器2.2.对称式结构对称式结构3.3.安装方式为侧挂安装方式为侧挂刮板机刮板机结构结构机头部机头部减速器减速器刮板机刮板机结构结构机头部机头部减速器减速器刮板机刮板机结构结构液力偶合器液力偶合器/ /原理原理刮板机刮板机结构结构液力偶合器液力偶合器/ /结构结构刮板机刮板机结构结构液力偶合器液力偶合器/ /安装安装刮板机刮板机结构结构液力偶合器液力偶合器/ /作用作用 1. 1. 缓冲载荷变化对传动系统的冲击缓冲载荷变化对传动系统的冲击 2. 2. 过载保护过载保护 3. 3. 具有功率均衡功能具有功率均衡功能 4. 4. 空载启动，保护电机空载启动，保护电机刮板
18、机刮板机结构结构结构结构 链轮链轮中双链结构链轮中双链结构链轮刮板机刮板机结构结构中间部组成：中间部组成： 溜槽、刮板链、刮板溜槽、刮板链、刮板刮板（模锻结构）刮板（模锻结构）连接环连接环刮板机刮板机结构结构中间部组成：新型连接环中间部组成：新型连接环卡块型卡块型锯齿型锯齿型刮板机刮板机结构结构中间部组成：中间部组成：溜槽、刮板链、刮板溜槽、刮板链、刮板与液压支架推与液压支架推移油缸连接移油缸连接刮板机刮板机结构结构附属装置附属装置：铲煤板：铲煤板：位置：位置：在刮板输送机靠煤壁一侧的溜槽槽帮上固定有铲煤板在刮板输送机靠煤壁一侧的溜槽槽帮上固定有铲煤板作用：作用：当输送机向前推移时，利用铲煤板
19、将底板的浮煤清理和铲装到溜槽中。当输送机向前推移时，利用铲煤板将底板的浮煤清理和铲装到溜槽中。挡煤板：挡煤板：位置：位置：在刮板输送机靠采空区一侧的溜槽槽帮上固定有挡煤板在刮板输送机靠采空区一侧的溜槽槽帮上固定有挡煤板作用：作用：加大溜槽的装载量，提高输送机生产能力，防止煤炭溢出溜槽，此外加大溜槽的装载量，提高输送机生产能力，防止煤炭溢出溜槽，此外挡煤板上设有导向管和电缆槽挡煤板上设有导向管和电缆槽。刮板机刮板机结构结构第三节第三节 桥式转载机结构桥式转载机结构第三节第三节 桥式转载机布置桥式转载机布置转载机转载机机头部机头部转载机转载机机尾部机尾部工作面刮板工作面刮板机机机头部机机机头部转载机转载机机身部机身部机尾部机尾部机身部机身部机头部机头部SZQ-730/320SZQ-730/320桥式转载机桥式转载机第三节第三节 桥式转载机与顺槽输送机桥式转载机与顺槽输送机顺槽输送机自移机尾顺槽输送机自移机尾THE END!