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1、机械原理压床机构设计说明书 机械原理课程设计说明书设计题目：压床机构设计 工程院（系）机械制造专业 班级机制1082班 学号 3 设计者黄军 指导老师峰 完成日期 2022 年7 月16日 海洋大学 目录 一. 设计要求-3 1. 压床机构简介-3 2. 设计容-3 (1) 机构的设计及运动分折 -3 (2) 机构的动态静力分析 -3 (3) 凸轮机构构设计-3 二压床机构的设计: -4 1. 连杆机构的设计及运动分析-4 (1) 作机构运动简图-4 (2) 计算长度- -4 2. 机构运动速度分析-5 3. 机构运动加速度分析-6 4. 机构动态静力分析-8 (1)各构件的惯性力，惯性力矩-
2、8 (2)计算各运动副的反作用力-8 三凸轮机构设计-14 一、压床机构设计要求 1.压床机构简介 图96所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 2.设计容： （1）机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上、下极限角，滑块的冲程H，比值 CECD、EFDE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构 , 作
3、机构运动简图、机构12个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 （2）机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图97)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 （3）凸轮机构构设计 已知：从动件冲程H，许用压力角 推程角。，远休止角?， 回程角，从动件的运动规律见表 9-5，凸轮与曲柄共轴。 要求：按确定凸轮机构的 基本尺寸求出理论廓 线外凸曲线的最小曲率半
4、径。选 取滚子半径r，绘制凸轮实际廓线。以上容作在2号图纸上 二、压床机构的设计 1、连杆机构的设计及运动分析 表9-5 已知：X170mm，X2200mm，Y310mm， 1360，113120，H210mm，CE/CD=1/2, EF/DE=1/4, BS2/BC=1/2, DS3/DE=1/2。 由条件可得；EDE=60DE=DEDEE等边三角形 过D作DJEE，交EE于J，交F1F2于H HDI=1/2EDE+IDE=60+302 =90 HDJ是一条水平线DHFFFFEE 过F作FKEE过E作EGFF，FKEG 在FKE和EGF中，KEGF，FE=EF, FKE=EGF=90 FKF
5、EGFKE= GF EE=EK+KE, FF=FG+GFEE=FF=H DEE是等边三角形 DE=EF=H=210mm EF/DE=1/4, CE/CD=1/2 EF=DE/4=210/4=52.5mm CD=2*DE/3=2*210/3=140mm 连接AD,有tanADI=X1/Y=70/310 又AD= mm 在三角形ADC1和ADC2中，由余弦定理得： AC= =383.44mm AC=245.42mm AB=(AC-AC)/2=69.01mm BC=(AC+AC)/2=314.43mm BS2/BC=1/2, DS3/DE=1/2 BS2=BC/2=314.46/2=157.22mm DS3=DE/2=210/2=105mm