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1、#*一混凝土混凝土泵车液压系统常见故障及处理方法发布日期：2015-02-23来源：混凝土机械网作者：混凝土机械网浏览次数：2789核心提示：臂架式臂架式泵车液压系统常见故障及处理方法3.1系统无压力或压力不足l溢流阀开启，由于阀芯被卡住，不能关闭，阻尼孔堵塞，阀芯与阀座配合不好或弹簧失效方法：修研阀芯与壳体，清洗阻尼孔，更换弹簧l其它控制臂架式泵车液压系统常见故障及处理方法3.1系统无压力或压力不足l溢流阀开启，由于阀芯被卡住，不能关闭，阻尼孔堵塞，阀芯与阀座配合不好或弹簧失效方法：修研阀芯与壳体，清洗阻尼孔，更换弹簧l其它控制阀阀芯由于故障卡住，引起卸荷方法：找出故障部位，清洗或修研，使阀
2、芯在阀体内运动灵活l液压元件磨损严重，或密封损坏，造成内、外泄漏方法：检查泵、阀及管路各连接处的密封性，修理或更换零件和密封3.2流量不足l油箱液位过低，油液粘度大，过滤器堵塞引起吸油阻力大方法：检查液位，补油，更换粘度适宜的液压油，保证吸油管直径l液压泵空转磨损严重，性能下降方法：检查发动机、液压泵及液压泵变量机构，必要时换泵l回油管在液位以上，空气进入方法：检查管路连接及密封是否正确可靠l蓄能器漏气，压力及流量供应不足方法：检查蓄能器性能与压力3.3泄漏l接头松动，密封损坏方法：拧紧接头，更换密封l板式连接或法兰连接接合面螺钉预紧力不够或密封损坏方法：预紧力应大于液压力，更换密封l系统压力
3、长时间大于液压元件或辅件额定工作压力方法：元件壳体内压力不应大于油封许用压力，换密封3.4过热l压力调整不当，长期在高压下工作方法：调整溢流阀压力至规定值，必要时改进回路l系统中由于泄漏、机械摩擦造成功率损失过大方法：检查泄漏，改善密封，提高运动部件加工精度、装配精度和润滑条件3.5振动l液压泵：吸入空气，安装位置过高，吸油阻力大，齿轮齿形精度不够，叶片卡死断裂，柱塞卡死移动不灵活，零件磨损使间隙过大方法：更换进油口密封，吸油口管口至泵吸油口高度要小于500mm，保证吸油管直径，修复或更换损坏零件l液压油：液位太低，吸油管插入液面深度不够，油液粘度太大，过滤堵塞方法：加油，吸油管加长浸到规定深
4、度，更换合适粘度液压油，清洗过滤器l溢流阀：阻尼孔堵塞，阀芯与阀座配合间隙过大，弹簧失效方法:清洗阻尼孔，修配阀芯与阀座间隙，更换弹簧l其它阀芯移动不灵活方法：清洗，去毛刺l管道：管道细长，没有固定装置，互相碰击，吸油管与回油管太近方法：指设固定装置，扩大管道间距离及吸油管和回油管距离l电磁铁：电磁铁焊接不良，弹簧过硬或损坏，阀芯在阀体内卡住方法：重新焊接，更换弹簧，清洗及研配阀芯和阀体l机械：液压泵与电机联轴器不同心或松动，运动部件停止时有冲击，换向缺少阻尼，电动机振动方法：保持泵与电机轴同心度不大于0.1mm，采用弹性联轴器，紧固蜾钉，设阻尼或缓冲装置，电动机作平衡处理3.6冲击l蓄能器充
5、气压力不够方法：.给蓄能器充气l先导阀、换向阀制动不灵及节流缓冲慢方法：减少制动锥斜角或增加制动锥长度，修复节流缓冲装置臂架式泵车故障案例浅析4.1臂架式泵车电气原理图4.2臂架只能单边旋转或两边都不转例：一台06年37米臂架式泵车，在泵送过程中突然出现臂架近，遥控状态下左右只能单边旋转或两边都不转。故障分析1、电气方面：（1）臂架旋转限位开关是否损坏（2）臂架旋转电磁阀得电情况及是否损坏（3）继电器是否损坏2、液压方面：（1）臂架旋转多路阀阀块问题（2）臂架旋转平衡阀问题（3）减速机马达故障（4）减速机损坏排故过程：1、电气：（1）检查I2.6、I2.7灯是否亮灯,没有亮表示臂架旋转限位开关
6、没有损坏。如有发亮，我们拆开相应的接线，看故障是否依旧：正常，则是限位接近开关限位说明其损坏。如依旧，说明接近开关损坏同时还有其他故障。（2）检查臂架旋转电磁阀在臂架没有旋转时两电磁是否都得电或没有得电。检查Q3.0、Q3.1是否有输出（检查动作臂架69及70号线是否有电压输出）。没有输出检查K31、K32继电器、模块是否损坏。有输出，电磁阀没有得电检查该断线路是否有问题。电磁阀得电，检查电磁阀的电阻是否正常，不正常电磁阀线圈损坏。（3）检查旋转电磁阀阀芯是否正常，通24U电压在电磁阀上看阀芯是否动作，没有动作且阀芯损坏。（4）如电气方面正常，则进行液压分析2、液压：（1）检查多路阀片头是否损
7、坏，将与一号臂架多路阀互换油管看旋转是否没有动作，有证明多路阀片头问题，看里面阻尼孔是否阻塞。（2）检查旋转平衡阀，清洗阀芯看是否发卡。（3）检查液压马达，观察它是否能旋转，不旋转，马达损坏。（4）拆检减速机检查里面轴承是否损坏，损坏更换轴承。l此臂架式泵车经检查后故障出在旋转电磁阀线圈烧坏，更换电磁阀后，设备正常。总结：臂架单转或不转是臂架式泵车常见故障，一般都出现在电气方面，因此先从电气再到液压，从易后难就可很快排除故障。4.3近控遥控时臂架支腿均不能动作故障现象：例：一台SY5310-37米小排量臂架式泵车，近控遥控时臂架支腿均不能动作，泵送正常。故障分析：1.臂架阀电磁铁，旁通阀电磁铁
8、故障2.扩展模块Q2.7损坏3.片式继电器KA30烧坏4.臂架阀，旁通阀发卡5.多路阀三通流量阀发卡或损坏排除过程：1、用万用表测Q2.7的输出电压是否正常，如在25V左右则正常，如无，则模块损坏。2、检查旁通阀电磁铁，臂架阀电磁铁是否均得电，发现KA30片式继电器68#线无电，将KA30继电器68#线短接Q2.7后能正常使用，重新更换KA30继电器后正常。如得电，则检查旁通阀电磁铁，臂架阀电磁铁线圈电阻是否正常，如不正常则更换；如正常，则拆开看阀芯是否有发卡现象。3、上述正常，检查多路阀三通流量阀是否发卡和损坏。若发卡则清理，损坏则更换。l此臂架式泵车最后检修，故障出在KA30继电器损坏，更
9、换后设备正常。总结：该臂架式泵车中间继电器采用的是片式继电器，且旁通阀，臂架阀均由KA30控制。而对于有些新臂架式泵车旁通阀，臂架阀是通过两个继电器分别控制的，在排故过程中应加以区分和注意。4.4搅拌压力不正常且调不上故障现象：凝土有限公司一台37米臂架式泵车泵送一段时间后发现搅拌无力或有时停转，且压力不能调。故障分析：1、搅拌马达损坏2、坏搅拌溢流阀损坏3、齿轮泵损排故过程：1、调节搅拌压力，如正常则说明搅拌压力过低；如不正常，则可能是搅拌溢流阀损坏或其他故障。拆开溢流阀观察调压弹簧是否断裂。断裂则更换弹簧。2、检查搅拌马达卸荷油管看是否发热异常或有异响。如有更换马达。3、当上均已排除，此时
10、将换向齿轮泵出油管与搅拌齿轮泵出油管对调看搅拌是否正常。如正常则是搅拌齿轮泵磨损严重建不起压力，更换齿轮泵。l此次故障排除发现时齿轮泵磨损严重，更换齿轮泵后设备工作正常。总结：此故障是一个液压系统故障。只要熟知液压回路，仔细分析便可找出故障原因电气控制系统是混凝土泵车的“神经中枢”，是泵车正常工作的重要保证，该系统的组成复杂，故障定位也相对困难。为最大限度地降低生产上的损失，必须实现混凝土泵车电气系统故障的快速检测定位，检修思路是：熟悉泵车工作原理以及各种动作的电气逻辑关系，按照正确的故障检测流程和运用有效的故障检测手段进行检测，不断缩小故障范围，最终找出故障点予以排除三一重工的SY5392-
11、40泵车采用了西门子公司的S7-200系列PLC 控制系统，由1个CPU224和2个EM223扩展模块组成。# 11 故障现象及故障分析# C07F泵车到现场后，将分动箱由行驶位置切换到泵送位置后，发现喇叭长鸣报警，整车液压系统不工作。# 故障部分原理图如图1所示。检查该泵车后发现，当分动箱切换到行驶位时，系统不报警，且工作正常，故排查出喇叭长鸣报警故障是由汽车底盘引起的。对照电气系统图纸再查，发现当切换到行驶位时，EM223（1）4#指示灯亮，而切换到泵送位置时，EM223（2）5#指示灯不亮，故怀疑SQ2接近开关损坏，用万用表测量I2.5发现确实无输入信号，用一根表笔两端短接40#线和I2
12、.5,后，报警解除，且能工作。检查分三一泵车在打料时，活塞杆越打越短，是怎么回事啊！首先你要知道是电控还是液控的行程优化如果是电控的，会有接近开关，一般是在水箱上 或者在摆缸上如果是液控的，会在主油缸连接水箱的地方有两个单向阀如果是电控的，可能是你的接近开关坏了或者位置不对如果是液控的可能是你的单向阀坏了暂时处理的办法是主油憋缸常见故障1.系统无压力或压力不足溢流阀开启，由于阀芯被卡住，不能关闭，阻尼孔堵塞，阀芯与阀座配合不好或弹簧失效方法：修研阀芯与壳体，清洗阻尼孔，更换弹簧其它控制阀阀芯由于故障卡住，引起卸荷方法：找出故障部位，清洗或修研，使阀芯在阀体内运动灵活液压元件磨损严重，或密封损坏
13、，造成内、外泄漏方法：检查泵、阀及管路各连接处的密封性，修理或更换零件和密封2.流量不足油箱液位过低，油液粘度大，过滤器堵塞引起吸油阻力大方法：检查液位，补油，更换粘度适宜的液压油，保证吸油管直径液压泵空转磨损严重，性能下降方法：检查发动机、液压泵及液压泵变量机构，必要时换泵回油管在液位以上，空气进入方法：检查管路连接及密封是否正确可靠蓄能器漏气，压力及流量供应不足方法：检查蓄能器性能与压力3.泄漏接头松动，密封损坏方法：拧紧接头，更换密封板式连接或法兰连接接合面螺钉预紧力不够或密封损坏方法：预紧力应大于液压力，更换密封系统压力长时间大于液压元件或辅件额定工作压力方法：元件壳体内压力不应大于油
14、封许用压力，换密封4.过热压力调整不当，长期在高压下工作方法：调整溢流阀压力至规定值，必要时改进回路系统中由于泄漏、机械摩擦造成功率损失过大方法：检查泄漏，改善密封，提高运动部件加工精度、装配精度和润滑条件5.振动液压泵：吸入空气，安装位置过高，吸油阻力大，齿轮齿形精度不够，叶片卡死断裂，柱塞卡死移动不灵活，零件磨损使间隙过大方法：更换进油口密封，吸油口管口至泵吸油口高度要小于500 mm，保证吸油管直径，修复或更换损坏零件液压油：液位太低，吸油管插入液面深度不够，油液粘度太大，过滤堵塞方法：加油，吸油管加长浸到规定深度，更换合适粘度液压油，清洗过滤器溢流阀：阻尼孔堵塞，阀芯与阀座配合间隙过大
15、，弹簧失效方法:清洗阻尼孔，修配阀芯与阀座间隙，更换弹簧其它阀芯移动不灵活方法：清洗，去毛刺管道：管道细长，没有固定装置，互相碰击，吸油管与回油管太近方法：指设固定装置，扩大管道间距离及吸油管和回油管距离电磁铁：电磁铁焊接不良，弹簧过硬或损坏，阀芯在阀体内卡住方法：重新焊接，更换弹簧，清洗及研配阀芯和阀体机械：液压泵与电机联轴器不同心或松动，运动部件停止时有冲击，换向缺少阻尼，电动机振动方法：保持泵与电机轴同心度不大于0.1 mm，采用弹性联轴器，紧固蜾钉，设阻尼或缓冲装置，电动机作平衡处理6冲击蓄能器充气压力不够方法：.给蓄能器充气先导阀、换向阀制动不灵及节流缓冲慢方法：减少制动锥斜角或增加
16、制动锥长度，修复节流缓冲装置泵车故障案例浅析1泵车电气原理图2臂架只能单边旋转或两边都不转例：一台06年37米泵车，在泵送过程中突然出现臂架近，遥控状态下左右只能单边旋转或两边都不转。故障分析1、电气方面：（1）臂架旋转限位开关是否损坏（2）臂架旋转电磁阀得电情况及是否损坏（3）继电器是否损坏2、液压方面：（1）臂架旋转多路阀阀块问题（2）臂架旋转平衡阀问题（3）减速机马达故障（4）减速机损坏排故过程：1、电气：（1）检查I2.6、I2.7灯是否亮灯,没有亮表示臂架旋转限位开关没有损坏。如有发亮，我们拆开相应的接线，看故障是否依旧：正常，则是限位接近开关限位说明其损坏。如依旧，说明接近开关损坏
17、同时还有其他故障。（2）检查臂架旋转电磁阀在臂架没有旋转时两电磁是否都得电或没有得电。检查Q3.0、Q3.1是否有输出（检查动作臂架69及70号线是否有电压输出）。没有输出检查K31、K32继电器、模块是否损坏。有输出，电磁阀没有得电检查该断线路是否有问题。电磁阀得电，检查电磁阀的电阻是否正常，不正常电磁阀线圈损坏。（3）检查旋转电磁阀阀芯是否正常，通24U电压在电磁阀上看阀芯是否动作，没有动作且阀芯损坏。（4）如电气方面正常，则进行液压分析2、液压：（1）检查多路阀片头是否损坏，将与一号臂架多路阀互换油管看旋转是否没有动作，有证明多路阀片头问题，看里面阻尼孔是否阻塞。（2）检查旋转平衡阀，清
18、洗阀芯看是否发卡。（3）检查液压马达，观察它是否能旋转，不旋转，马达损坏。（4）拆检减速机检查里面轴承是否损坏，损坏更换轴承。此泵车经检查后故障出在旋转电磁阀线圈烧坏，更换电磁阀后，设备正常。总结：臂架单转或不转是泵车常见故障，一般都出现在电气方面，因此先从电气再到液压，从易后难就可很快排除故障。3近控遥控时臂架支腿均不能动作故障现象：例：一台SY5310-37米小排量泵车，近控遥控时臂架支腿均不能动作，泵送正常。故障分析1.臂架阀电磁铁，旁通阀电磁铁故障2.扩展模块Q2.7损坏3.片式继电器KA30烧坏4.臂架阀，旁通阀发卡5.多路阀三通流量阀发卡或损坏排除过程：1、用万用表测Q2.7的输出
19、电压是否正常，如在25V左右则正常，如无，则模块损坏。2、检查旁通阀电磁铁，臂架阀电磁铁是否均得电，发现KA30片式继电器68#线无电，将KA30继电器68#线短接Q2.7后能正常使用，重新更换KA30继电器后正常。如得电，则检查旁通阀电磁铁，臂架阀电磁铁线圈电阻是否正常，如不正常则更换；如正常，则拆开看阀芯是否有发卡现象。3、上述正常，检查多路阀三通流量阀是否发卡和损坏。若发卡则清理，损坏则更换。此泵车最后检修，故障出在KA30继电器损坏，更换后设备正常。总结：该泵车中间继电器采用的是片式继电器，且旁通阀，臂架阀均由KA30控制。而对于有些新泵车旁通阀，臂架阀是通过两个继电器分别控制的，在排
20、故过程中应加以区分和注意。4搅拌压力不正常且调不上故障现象凝土有限公司一台37米泵车泵送一段时间后发现搅拌无力或有时停转，且压力不能调。故障分析1、搅拌马达损坏2、坏搅拌溢流阀损坏3、齿轮泵损排故过程：1、调节搅拌压力，如正常则说明搅拌压力过低；如不正常，则可能是搅拌溢流阀损坏或其他故障。拆开溢流阀观察调压弹簧是否断裂。断裂则更换弹簧。2、检查搅拌马达卸荷油管看是否发热异常或有异响。如有更换马达。3、当上均已排除，此时将换向齿轮泵出油管与搅拌齿轮泵出油管对调看搅拌是否正常。如正常则是搅拌齿轮泵磨损严重建不起压力，更换齿轮泵。此次故障排除发现时齿轮泵磨损严重，更换齿轮泵后设备工作正常。电气控制系
21、统是混凝土泵车的“神经中枢”，是泵车正常工作的重要保证，该系统的组成复杂，故障定位也相对困难。为最大限度地降低生产上的损失，必须实现混凝土泵车电气系统故障的快速检测定位，检修思路是：熟悉泵车工作原理以及各种动作的电气逻辑关系，按照正确的故障检测流程和运用有效的故障检测手段进行检测，不断缩小故障范围，最终找出故障点予以排除 三一重工的SY5392-40泵车采用了西门子公司的S7-200系列PLC 控制系统，由1个CPU224和2个EM223扩展模块组成。# 11 故障现象及故障分析# CF 泵车到现场后，将分动箱由行驶位置切换到泵送位置后，发现喇叭长鸣报警，整车液压系统不工作。# 故障部分原理图
22、如图1所示。检查该泵车后发现，当分动箱切换到行驶位时，系统不报警，且工作正常，故排查出喇叭长鸣报警故障是由汽车底盘引起的。对照电气系统图纸再查，发现当切换到行驶位时，EM223（1）4#指示灯亮，而切换到泵送位置时，EM223（2）5#指示灯不亮，故怀疑SQ2接近开关损坏，用万用表测量I2.5发现确实无输入信号，用一根表笔两端短接40#线和I2.5,后，报警解除，且能工作。检查分动箱机械部分在泵送位置，证明SQ2接近开关确实损坏。故障处理 由于现场无接近开关备件，采用临时短接法维持生产，用临时线将I2.5和40#线短接后，泵车工作正常，待生产结束后更换接近开关。评论(0)00.2011-05-
23、241文本显示器显示“紧急停止”紧急停止按钮按下；检查并松开紧停按钮；中间继电器KA18接触不良，常闭点未真正断开；检查继电器及其接线；遥控器故障；检查或更换遥控器；2按下正/反泵按钮发动机不能升速面膜损坏或面膜连接电缆接触不良；更换面膜或检查接线；分动箱未处于油泵位置；分动箱换到油泵位置；未起动发动机或发动机测速故障；起动发动机或检查测速传感器及其相关线路；档位挂错；正确挂档；紧急停止；同第1项；进口奔驰VOLVO车辆控制模块上接插件接触不良；检查并更换；五十铃电路板输出信号不正常查看电压值是否为正常范围（怠速时82对80号线为0.8V,升速则慢慢上升至3V左右）,否则需更换电路板3按下正/
24、反泵按钮,无泵送动作速度未升至设定速度按上述方法处理PLC输出点无输出检查PLC输出点是否烧坏中间继电器接触不良检查继电器及其接线4文本显示器不显示有关信息与PLC连接电缆未接好；重插插头并拧紧螺钉；文本显示器损坏；更换文本显示器；5搅拌一直反转压力继电器（I3.1）一直有信号；重新调整或更换压力继电器；PLC扩展模块输出点损坏；更换PLC输出模块；中间继电器KA28接触不良检查继电器及其接线6冷却风机不动作(38-55度)温控开关损坏；更换温控开关；中间继电器接触不良检查继电器及其接线液压系统故障；检查液压系统；序号故障现象主要原 因处理办法6泵送时里程表仍有指示油泵位置接近开关未装好；调整
25、接近开关；断开里程表的中间继电器接触不良；检查或更换继电器；7水泵不工作水箱内无水水箱加水按键F4（DS300上的指定按钮）坏处理或更换文本8打泵时排量无法调节Q0.0损坏，更换PLC达林顿管损坏更换达林顿管或印刷电路板电磁铁故障更换电磁铁案例分析：1、故障现象：一台泵车在遥控状态下，文本显示器显示“紧急停止”，没有任何动作，转换到近控后一切正常。故障分析： 客户操作问题； 遥控器本身问题； 遥控器电源问题。排故过程：检查遥控器钥匙开关和紧停按钮都正常打开，电池电量足够。检查遥控器保险正常，并排除了遥控器的同频干扰。将此遥控器安装到其它泵车上，一切动作都正常。检查遥控器电源电压为17V左右，故
26、为遥控器电源故障。将此电源线更换后正常。2、故障现象：一台泵车，无论近控还是遥控，正泵或者是反泵，泵送排量都比较低，且不能调整，其它都正常。 故障分析： 达林顿管损坏或者其接触不良。 电比例电磁铁线圈断路后搭铁。排故过程：将20号线搭铁，故障现象与以前一样。说明达林顿管没问题。用万用表测量电比例电磁铁线圈两个端子对地都有几欧姆电阻，说明为电比例电磁铁故障。更换新的电比例电磁铁后，故障消除。3、一台42米奔驰车，手动升/降速可正常工作，打泵时速度不稳，可升至9000RPM,但驾驶室实际速度只有1000rpm故障分析:1) 电路板测速有问题 2) 速度信号不正常排故过程:1) 怠速时速度显示正常,
27、证明测速电路无故障;2) 经查蓄电池处40号线检查公共地，发现电瓶负极接线接头只有原来的1/4了。重新接线，故障排除。4、故障现象：一台沃尔沃底盘的泵车，按下正泵或反泵按钮时，发动机有时能正常升速，有时又不能正常升速，在驾驶室用脚踏油门提速到泵送速度后，泵车能正常工作。故障分析：发动机不能自动升速可能原因有：I2.5无输入信号，导致Q3.6无输出；PLC主模块Q0.5和Q0.2、Q0.1无输出； KA4继电器损坏； 驾驶室内手制动感应开关有时未感应到；车辆控制系统巡航故障或巡航有时被解除；排故过程：经检查，故障原因1、2、3、4点都被排除，故怀疑巡航有时被解除了。于是检查离合器踏板复位感应开关
28、，发现已松动，正确固定踏板复位开关后，泵车一直工作正常。事实上，离合器踏板及刹车踏板如果未复位，都能解除车辆控制系统的巡航，使车辆不能自动升速。换向系统压力不正常可能原因1、蓄能器泄压球阀未关闭；2、换向电磁阀卡死或电源电路故障；3、换向溢流阀卡死；4、双联齿轮泵损坏；5、蓄能器进油口单向阀卡死；6、摆四通故障；排除过程1、检查蓄能器泄压球阀是否关闭，若处于打开状态，请关闭泄压球阀2、检查换向电磁阀是否工作正常不得电：检查PLC相应的换向电磁阀输出点是否输出正常，中间继电器是否工作正常，连接线路是否有断路注意：当检查电磁线圈无磁性时，可将换向电磁阀电源插头插至临近的电磁线圈上检查是否有磁性，以判断换向电磁线圈电源是否故障得电正常检查阀芯是否在得电位置，不在得电位置应清洗或更换电磁换向阀3、运用代换法排查换向电磁换向阀是否故障（将搅拌反转电磁换向阀与其对换检查故障现象是否有变）4、用置换法检查换向溢流阀阀芯是否卡死或内泄，阀芯密封件是否损坏（将搅拌或水泵溢流阀阀芯与其对换检查故障现象有无变化）5、拆检蓄能器进油单向阀阀芯是否卡死注意：当故障是由于单向阀卡死而造成的时，单向阀进油管会憋劲，并且换向溢流阀会有溢流声6、将双联齿轮泵两高压油管对调，检查故障现象是否有变，有变化则说明换向齿轮泵故障注意：对调前应保证搅拌压力正常7、拆检摆四通，检查阀芯有无断裂