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1、5.1.2输入延迟滤波功能为消除信号抖动,延时一段后,读入信号设置系统寄存器N0.404407可以任意设计X0X7F输入端口的延时时间例:N0.404设定x0X1F的延长时间。5.1.3 高速计数1高速计数器的输入模式： PLC中需要延时检测，这样有可能丢失数据，为此PLC中设有高速计数器最高10KHZ,输入脉冲最好保持占空比，技术范围K-8388608K8388607工作方式设置系统寄存器N0.400见设置 设定值x0 x1x2H0不使用高速计数器H1两相输入方式H2两相输入方式H3加计数输入方式H4H2.高速计数器技术说明（1）高速计数器经过值：高速计数器的经过值存储在特殊寄存器DT904
2、5和DT9044中，用F1(DMV)指令可以改变DT9045和DT9044经过值内容。 （2）高速计数器目标值高速计数器的目标值存储在特殊寄存器DT9047和DT9046中当经过值与目标值一致时，目标值寄存器DT9047和DT9046内容清除5.1.4脉冲输出F164(SPD0) FP1设置了脉冲输出功能，根据高速计数器经过值，控制脉冲输出的频率，常用于控制步进电机，位置控制。梯形图F164 SPD0,DT100X3步进电机:每输入一个脉冲信号，转子转一定角度X3F0 MV,H0,DT100F0 MV,K70,DT101F0 DMV,K3000,DT102F0 MV,K0,DT104X3速度为
3、零停K0DT104目标1当经过值3000时输出脉冲由500H变到下一个给定频率K3000DT102DT103初始速度对应频率500HZK70(相当500HZ，查表)DT101Y7脉冲输出方式H0000DT100内容预置值（任意）数据寄存器F164 SPD0,DT100DT104K50(第2段速度）DT105DT106K5000目标25.1.5中断功能PLC中断与计算机一样，有两类：外部硬中断和内部定时中断，其中，外部中断源有8个INT0INT7对应输入X0X7,由一个系统寄存器N0.403和专用指令。1、ICTL指令(DF)X0ICTL,S1,S2其中：X0触发信号，后面必须有DF指令，X0通
4、时， S1 、S2确定中断工作方式。S1为终端方式：如为H0时可以接受外部中断。S2高八位不用，低八位对应X0X7,1表示对应输入端子可接受中断，0屏蔽。以上S1、S2中断设定方式由系统寄存器N0.403设定。串行口数据通讯指令串行口数据通讯指令功能是通过RS232口，以字节为单位，向其他设备发送数据，或从其他设备接收数据，格式： F144 TRNS ,S ,nS:发送或接收数据的寄存器首地址，只能使用数据寄存器DT.n: 1、发送数据的字节数，每发送一个字节减1，直到n=0结束发送2、接收数据时，n设为0，每接受一个字节，加1。R9038接受标志继电器，接受过程时中，OFF，接受结束ONR9
5、039发送标志继电器，接受过程时中，OFF，接受结束ON使用F144串行口数据通讯指令时，应对系统寄存器N0412418设置5.1.6其他指令5.2FP1的高级模块5.21.A/D（D/A)模块 1、AD模块将模拟信号转换成数字信号供PLC处理 、输入有 05伏 010伏 020mA 、输出10位210 =K1000,分辨率1/1000 、AD 4个通道占用地址: CH0WX9 CH1WX10 CH2WX11 CH3WX125 每个DA模块有两个输出通道 站号开关设在左侧该模块为N0.0 CH0WY9 CH1W10站号开关设在右侧该模块为N0. CH0WY11 CH1WY125.2.3应用例举
6、一个PLC 最多可带2个扩展单元，1个AD,2个DA，各单元间用专用扁平电缆连接。FP1DADAAD扩展单元当AD模块接上模拟信号，对应输入寄存器得到对应的数值，设计当X1通，比较AD的CH0与CH1信号，如CH0中模拟量大于CH1,将差值从N0.1的CH0输出。如CH0中模拟量小CH1,将差值从N0.1的CH1输出解：输出要求N0.1扩展单元5.4FP1的通讯功能5.4.1通讯的基本概念及接口 基本通讯方式有两种，串行通讯和并行通讯： 串行通讯中数据是一位一位的顺序传送，各不同数据位可以分别使用同一传输通道，节省传输线，适合远距离传输。 并行通讯传送数据有多少位就有多少根传输线，传输数度快
7、，适合近距离传输。1、串行通讯的数据传送方式 传送方式：单工：数据只能按固定方向传送。 半双工：可双向传输数据，但是不能同时传输数据。 全双工：可双向传输数据，能同时传输数据。 通讯方式（异步）：串行通讯中以字符为单位传输，一个字符由如下4部分组成： 起始位数据位校验位停止位起始位一个字符异步通讯：相邻两个字符间停顿时间可长短不一。通讯双方必须有一致的收发规定:波特率、起始位、数据位、奇偶位、校验位、停止位起始位：当发射设备发送数据时，首先发送一个低电平，接收设备检测这个低电平后，准备接受数据。数据位：7或8位停止位：低电平，一个字符数据传输结束。AB2、异步串行通讯接口 分布式控制系统中普遍
8、采用串行异步通讯方式,下面主要介绍计算机与PLC数据传输时常采用的几种串行通讯接口。 （1）RS-2332C 通讯接口 一般计算机均有RS232口，使用方便。采用单端发送、单端接受，传输速率低，通信讯距离仅（15米），抗干扰能力差。（2）RS422通讯接口 采用差动发送接受方式，最大数据通讯速率10Mbps(距离12米），最大通讯距离1200米（数据通讯速率9.6kbps)松下系列plc采用RS422接口。抗干扰能力强。（ 3）RS485通讯接口 采用差动发送接受方式，最大数据通讯速率10Mbps(距离12米），最大通讯距离1200米（数据通讯速率9.6kbps）。无接地回路，所以抗干扰能力强
9、，最大优点是仅用两根传输线，所以plc 网络系统采用RS485 5.4.2 FP1的通讯方式1、计算机与FP1控制单元间通讯（1）实现1对1通讯（1：1）计算机与 PLC的RS232口的连接PLCCPURS232计算机与 PLC的RS42口连接PLCCPURS232RS232/RS422适配器RS422(2)实现一对多的通讯一台计算机与多台plc（最多32台）间的通讯（1：N方式) FP1系列构成连接网络采用的RS485通讯接口方式，双绞线。计算机和plc必须是使用c-NET模块转换成485通讯方式。每台PLC分配不同的站号C-NET RS485 RS232CPUPLCC-NETPLCC-NE
10、TPLCC-NET RS485 RS485 RS485 RS232 RS232 RS2322 FP1与外围设备之间的通讯 当FP1和具有RS232口设备连接,可以实现与这些设备间的数据输入和输出 条形判读器RS232触摸屏RS232图像监测系统RS232RS232 PLC5.4.3 通讯协议通讯协议 F P系列PLC采用松下专用通讯协议MEWTOCOL主要介绍异步半双工通讯协议 1 、MEWTOCOL-COM基本帧格式 （1）发送命令帧格式 命令特征码CRBBC#LH%起始码发送目的 站号H:十位L:各位命令代码发送文本块校验结束码其中块校验BBC是在它之前所有数据的异或，以非压缩ASC表示（
11、2）响应帧格式CRBBCLH%正确传送标志正确响应响应文本CRBBC！LH%错误传送标志错误响应错误代码2、通讯标志代码表说明代码ASC起始码%25H命令特征码#23H正确响应码24H错误响应码！21H结束码CR0DH3、通讯命令代码表、通讯命令代码表计算机通过MEWTOCOL-COM协议中的专用命令可以对PLC 读、写、监控命令代码说明RCS读单个点WCS写单个点RCP读多个点WCP写多个点RD读数据区5.4.4 FP1与计算机通讯的实现与计算机通讯的实现1、系统设置FP1有两个串行通讯口，RS232 COM口和RS422编程口（1）计算机与RS232口连线如下:计算机RS232口 FP1
12、COM口CD 1 1 SHLD RX 2 2 TXTX 3 3 RXDTR 4 4 RTSSG 5 5 CTSDSR 6 6 -RTS 7 7 SGCTS 8 8 - 9 9 -（2）计算机与）计算机与RS422编程口编程口:用用RS422/RS232适配器，适配器，不用设置系统不用设置系统RS232口与计算机连线需要用手持编程器对PLC系统进行设置设定参数寄存器号内容串口选：OM1412H01波特率9600bps414H01数据长度：8位413H00奇偶校验：奇校验413H00结束码：有413H00起始码：无413H00单元号码：1号415H002、命令传送例举例：计算机与PLC通讯，plc站号01,读取PLC 中继电器X0000,设当前X0000状态为“1”计算机发出的数据包：% 01 # RCS X0000 ID CR 返回数据包：% 01 RC 1 20 CR%HL#RCSBBCCR（1）单接点读命令（RCS) 发送帧格式接点名占1字节接点号占4字节%HLRCBBCCR接点数据（占1位）“0”OFF,”1”ON 响应帧格式x0000120作业：P1495.1 5.5 5.65.95.10