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1、目 录. . 电力电子器件电力电子器件 1. 高效变换要求器件工作在开关状态 2. 主要电力电子器件. . 变频器分类变频器分类 1. 交-交直接变频器 2 . 交-直-交间接变频器. . 低压电压源型交低压电压源型交- -直直- -交间接变频器(交间接变频器(1KV1KV) 1. 器件 2. 主电路 3. 工作原理 4. PWM控制方法 变频器分类 1.交-交直接变频 A. 晶闸管交-交直接变频:fo.max20Hz 用于大功率,低速传动 变频器分类B. 矩阵变频器: fo不受限制,研究中尚未实用 变频器分类2. 交-直-交间接变频电压源型B. 电流源型. 低压电压源型交-直-交间接变频器(
2、1KV) 1. 1.器件器件 低压IGBT 1200V器件380V变频器 1700V器件690V变频器 功率范围:1000KW(690V) . 低压电压源型交-直-交间接变频器(1KV)2.主电路 . 低压电压源型交-直-交间接变频器(1KV)3.工作原理:脉宽调制(PWM) . 低压电压源型交-直-交间接变频器(1KV) 4. PWM控制方法 A.电压正弦PWM(三角波比较法) a. 正弦波控制信号:Vo max =0.612Vd 0.86Vi (Vd1.4Vi),380V输入不能输出380V。 . 低压电压源型交-直-交间接变频器(1KV)b.正弦波+三次谐波控制信号(梯形波控制信号):提
3、高输出电压15.5%,380V 输入能输出近380V。. 低压电压源型交-直-交间接变频器(1KV)B.电流正弦PWM(电流跟踪法):开关频率变化 . 低压电压源型交-直-交间接变频器(1KV)磁链正弦PWM(电压空间矢量法) 若 幅值不变, 沿圆形轨迹运动, 将也沿圆形轨迹运动。 udtu. 低压电压源型交-直-交间接变频器(1KV) 分6个扇区,查表选电压矢量,在区时: T6 u6+T4 u4+T0 u0=T u Vo max 同梯形波控制方法 . 低压电压源型交-直-交间接变频器(36KHz后需降容 低压交-直-交变频器的应用 2.变频器输入侧(网侧)滤波 A. 问题:输入电流波形及功率
4、因数差 低压交-直-交变频器的应用 B.措施 : a.交流进线电抗 b.直流电抗低压交-直-交变频器的应用 c.有源前端直流电源AFE(690V装置不可靠)d. 12脉波整流(大中功率) 低压交-直-交变频器的应用 3.变频器输出侧(负载侧)滤波 A.问题: a. dv/dt导致电机端部过电压,IGBT电流冲击。 低压交-直-交变频器的应用b. 共模电压导致轴电压、轴电流 。 电机相和轴共模电压1:相地2:轴地低压交-直-交变频器的应用B.措施: 380V变频器,电缆长L50m及690V变频器必须有措施: a. 加输出电抗 b. 加dv/dt滤波(电抗+电容) c. 加正弦波滤波(畸变5%时精确。 电流模型(IM)需rr、Lm、Lr等参数及r信号,在n5%时,精度高 n5%时精度同有编码器n5% n5%时,受电机参数影响小,n5%时,仍将需同样多电机参数。 用滞环控制代替调节,转矩响应快,15ms(矢量控制5ms),脉动大,开关频率变化。 无坐标变换,计算简单,但计算次数多,25s一次(矢量控制400s) 。两种系统各有优缺点,无本质区别,各自走不同的路。 首页63 结束语结束语