分流式二级直齿圆柱齿轮减速器.doc

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1、*.目录一设计任务书3二、传动方案拟定3三、电动机的选择4. 四、计算总传动比及分配各级的传动比5 五、运动参数及动力参数计算7 六、皮带轮的设计计算8七、齿轮的设计计算10 八、滚动轴承的选择及校核计算19 九、键联接的选择及计算31 十、联轴器的选择33十一、润滑与密封34十二、总结35十三、参考文献37十三、附录(零件及装配图)计 算 及 说 明结 果一 . 设计任务书 1.1工作条件与技术要求: 连续单向运转,载荷有轻微震动,户外工作有粉尘。 两班制工作,3年大修,使用期限10年(卷筒支撑及卷筒与运输带之间摩擦影响在运输带工作拉力F中已考虑)。 1.2 设计内容 减速器装配图1张(A0

2、或A1) 零件图2张 设计说明书1份 1.3设计参数 运输带工作拉力F(): F=2600N 运输带工作速V(): 卷筒直径D(): 二传动方案的拟定输送机由电动机驱动,电动机1通过联轴器2将动力传入减速器3,在经联轴器4传至输送机滚筒5,带动输送带6工作。传动系统中采用两级分流式圆柱齿轮减速器结构较复杂,高速级齿轮相对于轴承位置对称,沿齿宽载荷分布较均匀,高速级和低速级分别为斜齿圆柱齿轮和直齿圆柱齿轮传动。=12000hF=5500NV=1.1m/sD=300mm分流式二级圆柱齿轮减速器三电动机的选择1 选择电动机类型 按已知工作条件和要求,选用Y系列一般用途的三相异步电动机2 选择电动机的

3、容量1)滚筒所需功率: =4.2kw 滚筒的转速: =601000V/D=51r/min2)电动机至滚筒之间传动装置的总效率为: 其中分别为传动系统中联轴器、带传动效率、齿轮传动及轴承的效率,是滚筒的效率, 0.80 3)确定电动机的额定功率 电动机的输出功率为 4.2/0.80=5.25kw 确定电动机的额定功率 选取功率储备系数为K=1 5.25kw 选定电动机的额定功率=5.5kw 3、 选择电动机的转速 =51 r/min i初选25 1273.25r/min 电动机Y132M-4 查得:方案电动机型号额定功率(KW)电动机转速n/(r/min)同步转速满载转速Y132M-47.515

4、0014402.22.2 由表中数据,综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量,价格以及总传动比,即选定电动机Y132M-4 四总传动比确定及各级传动比分配4.1 计算总传动比由参考文献1中表16-1查得:满载转速nm=1440 r / min;总传动比i=1440/50.93=28.27 4.2 分配各级传动比查阅参考文献1机械设计课程设计中表23各级传动中分配各级传动比取V带传动的传动比=2.7,则两级圆柱齿轮减速器的传动比为20.57/2.7=7.62 取高速级的圆柱齿轮传动比= =3.15,则低速级的圆柱齿轮的传动比为 =/=7.62/3.15=2.42 =2.86kw=70r/min=0

5、.83=3.43kw=4 kw电动机型号为 Y112M-4i=20.57= 3.15 =2.42五计算传动装置的运动和动力参数1. 各轴转速电动机轴为轴I,减速器高速级轴为轴II,中速轴为轴III,低速级轴为轴IV,滚筒轴为轴V,则 解得滚筒速度在输送带速度允许误差为5范围内2按电动机额定功率计算各轴输入功率 =4 kw =40.96 kw=3.86kw =3.860.960.98 kw =3.82kw =3.820.970.98 kw =3.56kw =3.560.980.99 kw =3.52 kw2. 各轴转矩 =95504/1440 =26.53 =95503.86/533 =69.1

6、6 =95503.82/169.2 =215.61 =95503.56/ 70 =485.7表3 轴的运动及动力参数项目电动机轴I高速级轴II中间轴III低速级轴IV带轮轴V转速(r/min)1440533169.2069.9270功率(kw)43.863.82 3.563.52转矩()26.5369.16215.61485.7480.22传动比13.152.421效率0.990.940.940.976、 皮带轮设计和计算 1求 查表13-8得:2 选V带型号 选用普通V带,由和小带轮转速n=1440r/min查图13-15得此坐标位于B型区域内3、求大小带轮基准直径 大带轮的基准直径4、 验

7、算带速V 带的速度合适5、 求V带基准长度和中心距 初定中心距 查表得 6、 验算小带轮包角 故小带轮上的包角符合要求。7、 确定V带根数Z 查表得 则 故取2根8、 求作用在带轮轴上的压力 查表13-1得:,由式13-17得:单根V带初拉力 作用在带轮轴上的压力为: 9、带轮结构尺寸七、齿轮传动设计 1.高速级齿轮传动设计 (1)选择材料、精度及参数 a . 按图1所示传动方案,选用斜齿圆柱齿轮传动 b . 带式运输机为一般工作机器,速度不高,故选用 7级精度(GB10095-88) c . 材料选择。查图表(P191表10-1),选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280 HBS,大齿

8、轮材料为45钢(调质),硬度为240 HBS,二者的硬度差为40 HBS。 d . 初选小齿轮齿数=20,则大齿轮齿数=3.1520=63=3.15 e .初选螺旋角= f .选取齿宽系数:=12)按齿面接触强度设计 按下式试算 1)确定公式内的各计算数值 a . 试选=1.6 b. 分流式小齿轮传递的转矩=/2=34.58 c. 查图表(P217图10-30)选取区域系数=2.433 (表10-6)选取弹性影响系数=189.8 d. 查图表(P215图10-26)得 =0.76 ,=0.86 =0.768+0.87=1.62 e. 按齿面硬度查表: 小齿轮接触疲劳强度极限: 大齿轮接触疲劳强

9、度极限: 查表得接触疲劳强度系数: 取失效概率为1%,安全系数为S=1 许用接触应力=552MPa,=533.5MPa 则=(+)/2 =(600+530)/2=565 MPa f. 由式 N=60nj 计算应力循环次数 =60533119200=6.14 =6.14/3.15=1.95 2) 计算 a. 按式计算小齿轮分度圆直径 =50.67mm b. 计算圆周速度 =3.1450.67533/(601000)m/s =1.41m/s c. 计算齿宽b及模数 b=150.67mm=50.67mm =cos/= 2.458mm h =2.25=2.251.983mm=5.531mm b/h=5

10、1.76/4.462=9.16 d. 计算纵向重合度 =0.318tan =0.318120tan=1.59 e. 计算载荷系数K 使用系数=1,根据=1.4m/s,7级精度查图表(P194图10-8)得动载系数=1.06 查图表(P195表10-3)得齿间载荷分布系数=1.4 由公式 得 = 1.417 查图表(P198图10-13)得=1.40 由式 得载荷系数=11.061.21.417=2.1 f. 按实际载荷系数校正所得分度圆直径 由式 得 g. 计算模数 =cos/=55.48cos/20 mm =2.69mm 3)按齿根弯曲疲劳强度设计 按式计算1) 确定计算系数a. 计算载荷系

11、数由式 得=11.061.41.4=2.078b. 根据纵向重合度=1.59查图表(P图10-28)得螺旋角影响系数=0.87c. 计算当量齿数 d. 查取齿形系数查图表(P表10-5)=2.80 ,=2.77e. 查取应力校正系数查图表(P表10-5)=1.55 ,=1.74f. 计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.4,弯曲疲劳寿命系数=0.85 ,=0.88 。查得小齿轮弯曲疲劳强度极限=500 MPa ,大齿轮弯曲疲劳强度极限=380 MPa ,由式 得=0.85500/1.4 MPa=303.57 MPa =0.88380/1.4 MPa=238.86 MPag. 计算大小齿

12、轮的并加以比较 =2.801.55/303.57=0.01430 =2.271.74/238.86=0.01653大齿轮的数值大2) 设计计算 由以上计算结果,取=2 ,按接触疲劳强度得的分度圆直径=53.83 mm计算应有的齿数=53.83cos/2=27 取=27 ,则=3.1527=85(4) 几何尺寸计算1) 计算中心距 将中心距圆整为115mm2) 按圆整的中心距修正螺旋角 因值改变不多,故参数 , ,等不必修正3) 计算大小齿轮的分度圆直径 =272/cos =55.93mm =852/ cos =176.08mm4) 计算齿轮宽度 =155.42mm=55.42mm圆整后取=55mm ,=60mm5) 结构设计 由e2,小齿轮做成齿轮轴 由160mm=72000h 故所选用轴承满足寿命要求。确定使用深沟球轴承60082轴III上的轴承选择与计算由轴III的设计已知,初步选用外圈无挡边圆柱滚子轴承N206,由于受力对称,故只需要校核一个。其受力=896.44N,=0,=10/3,n=533r/min1)查滚动轴承样本(指导书表15-5)知外圈无挡边圆柱滚子轴承N206的基本额定动载荷C=36200N,基本额定静载荷=22800N2)求轴承当量动载荷P 因为=0,径向载荷系数X=1,轴向载荷系数Y=0,因工作情况平稳,按课本(P表13

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