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1、第四节第四节 X62WX62W型万能铣床电气控制电路型万能铣床电气控制电路铣床是一种用途十分广泛的金属切削机床，铣床是一种用途十分广泛的金属切削机床，其使用范围仅次于车床。铣床可用于加工其使用范围仅次于车床。铣床可用于加工平面、斜面和沟槽；如果装上分度头，可平面、斜面和沟槽；如果装上分度头，可以铣削直齿齿轮和螺旋面；如果装上圆工以铣削直齿齿轮和螺旋面；如果装上圆工作台，还可以加工凸轮和弧形槽等作台，还可以加工凸轮和弧形槽等 常用的万能铣床有常用的万能铣床有X62WX62W型卧式万能铣床和型卧式万能铣床和X53KX53K型立式万能铣床型立式万能铣床 卧式铣床卧式铣床立式铣床立式铣床龙门铣床龙门铣
2、床仿形铣床仿形铣床分类分类专用铣床等专用铣床等型号含义型号含义2 2号号铣铣床床卧卧式式铣铣床床万万能能X 6 2 WX 6 2 WX62WX62W铣床铣床 铣床:用于加工工件的平面、斜面、沟槽。 (装上回转圆工作台，可加工弧形槽)X：铣床，6：卧式(主轴是水平的)，2：2号机床，工作台宽320mm，W：万（可进行多种洗削加工）。 （一）（一）X62WX62W铣床的结构铣床的结构 如图片1和2所示，是X62W铣床的外观结构。它主要由底座、床身、悬梁、主轴、刀杆支架、回转台、升降工作台等主要部件组成。一、铣床的结构、运动形式、拖动要求一、铣床的结构、运动形式、拖动要求 任务二任务二 铣床的控制线
3、路铣床的控制线路铣床图片铣床图片1铣床图片铣床图片2一、铣床的主要结构和运动形式一、铣床的主要结构和运动形式加工运动示意图加工运动示意图铣床的铣床的运动形式运动形式主运动主运动进给运动进给运动辅助运动辅助运动主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动 工作台带动工件在水平的纵、横方向及垂工作台带动工件在水平的纵、横方向及垂直方向三个方向的运动直方向三个方向的运动 工作台在三个方向的快速移动工作台在三个方向的快速移动 （二）（二）X62W铣床运动特点铣床运动特点1、主运动：主轴带动铣刀的旋转运动。2、进给运动：加工中工作台的上下、左右、前后运动及圆工作台的运动。3、辅助运动：工作台
4、在各个方向的快速移动。图图3-14 X62W铣床电气控制线路原理图铣床电气控制线路原理图全电全电路的路的短路短路保护保护预选主预选主电动机电动机方向方向主电动主电动机机冷却冷却泵电泵电动机，动机，M1起动起动之后之后才能才能运行运行进给电动机进给电动机主轴主电路电流路径主轴主电路电流路径正转正转反转制动反转制动进给电机主电路电流路径进给电机主电路电流路径正转正转（冲动、（冲动、右、前、右、前、下）下）反转（左、反转（左、后、上）后、上）牵引电牵引电磁铁磁铁冷却电机主电路电流路冷却电机主电路电流路径径冷却冷却电机电机一、主轴电机一、主轴电机（二）控制电路（二）控制电路380/36V380/127
5、V速度继电器速度继电器异地控制启动异地控制启动瞬时冲动瞬时冲动一、主轴电机一、主轴电机异地控制停止异地控制停止一、主轴电机一、主轴电机1、主轴正转：、主轴正转：A、动作原理：、动作原理：按按SB3（远程（远程SB4）KM1线圈通电线圈通电主轴主轴1M正转正转KM1主触头吸合主触头吸合KM1常开触头常开触头(8-9)吸合吸合KM1常闭触头常闭触头(5-6)断开断开KM1自锁自锁KM1联锁联锁1M运转正常后运转正常后KS要闭合要闭合,手搬手搬KS（二）控制电路（二）控制电路主轴主轴正转正转自锁自锁联锁联锁B、电流路径、电流路径启动启动一、主轴电机一、主轴电机按按SB3（远程（远程SB4）启动）启动
6、主轴主轴搬搬KS闭闭合合按按SB1（远程（远程SB2）启动）启动主轴反转主轴反转SB1（远（远程程SB2）常闭断开常闭断开KM1线线圈断电圈断电主轴主轴1M停正转停正转KM1主触头复位主触头复位KM1常开触头常开触头(8-9)复位复位KM1常闭触头常闭触头(5-6)复位复位KM1失锁失锁 SB1（远程（远程SB2）常开闭合）常开闭合KM2主触头闭合主触头闭合KM2常开触头常开触头(3-4)闭合闭合KM2常闭触头常闭触头(9-10)断开断开主轴主轴1M反转减速反转减速KM2自锁自锁KM2联锁联锁搬搬KS1M停停（二）控制电路（二）控制电路B、电流路径、电流路径主轴主轴反转反转联锁联锁自锁自锁手搬
7、手搬闭合闭合启动启动3、主轴冲动、主轴冲动A、动作原理：、动作原理：一、主轴电机一、主轴电机搬搬SQ7启启动冲动动冲动KM2线线圈通电圈通电冲动冲动开始开始搬搬SQ7停停止冲动止冲动KM2线线圈断电圈断电冲动冲动停止停止SQ7常常开闭合开闭合SQ7常常开断开开断开（二）控制电路（二）控制电路B、电流路径、电流路径冲冲动动启动启动（二）控制电路（二）控制电路B、电流路径、电流路径冷冷却却电电机机启动启动前提主前提主轴启动轴启动 进给运动 固定于工作台上的工件相对于铣刀的移动。进给运动由进给电动机M2拖动，完成个方向的进给；也可通过改变传动方式，实现进给的快速移动；另外，进给运动也可手动进行（一）
8、、六个方向的单方向进给：A、动作原理：、动作原理：搬搬SQ1SQ1常开常开闭合闭合（1819）KM3主触头闭合主触头闭合KM3常闭触头常闭触头(27-28)断开断开主轴主轴2M正转，工正转，工作台向右进给作台向右进给KM4联锁联锁停止向右进给停止向右进给将将SQ1还原还原（二）控制电路（二）控制电路B、电流路径、电流路径向右向右进给进给前提前提主轴主轴动作动作启动启动（一）、六个方向的单方向进给：A、动作原理：、动作原理：搬搬SQ2SQ2常开常开闭合闭合（1827）KM4主触头闭合主触头闭合KM4常闭触头常闭触头(19-20)断开断开主轴主轴2M反转，工反转，工作台向左进给作台向左进给KM3联
9、锁联锁停止向左进给停止向左进给将将SQ2还原还原（二）控制电路（二）控制电路B、电流路径、电流路径向左向左进给进给前提前提主轴主轴动作动作启动启动（一）、六个方向的单方向进给：A、动作原理：、动作原理：搬搬SQ3SQ3常开常开闭合闭合（1819）KM3主触头闭合主触头闭合KM3常闭触头常闭触头(27-28)断开断开主轴主轴2M正转，工正转，工作台向前、下进作台向前、下进给给KM4联锁联锁停止向前、下进给停止向前、下进给将将SQ3还原还原（二）控制电路（二）控制电路B、电流路径、电流路径向前、向前、下进给下进给前提前提主轴主轴动作动作启动启动（一）、六个方向的单方向进给：A、动作原理：、动作原理
10、：搬搬SQ4SQ4常开常开闭合闭合（1827）KM4主触头闭合主触头闭合KM4常闭触头常闭触头(19-20)断开断开主轴主轴2M反转，工反转，工作台向后、下进作台向后、下进给给KM3联锁联锁停止向后、上进停止向后、上进给给将将SQ4还原还原（二）控制电路（二）控制电路B、电流路径、电流路径向后、向后、上进给上进给前提前提主轴主轴动作动作启动启动5、点动牵引电磁铁快速进给：A、动作原理：（二）控制电路（二）控制电路B、电流路径、电流路径点点SB5点点SB6（二）、自动进给A、动作原理：、动作原理：搬搬SA2SA2常开常开闭合闭合（1825）KM3主触头闭合主触头闭合KM3常闭触头常闭触头(19-
11、20)断开断开主轴主轴2M正转，正转，工作台右进给工作台右进给KM4联锁联锁为为KM自锁做自锁做准备准备搬搬SQ1KM3常开触头常开触头(19-26)吸合吸合KM自锁自锁准备准备搬搬SQ1SQ1常开常开闭合闭合（1825）SQ1常开常开断开断开（1825）现象不发生任何变化，现象不发生任何变化，KM3处处于自锁状态。（灯不熄）于自锁状态。（灯不熄）搬搬SQ5SQ5常开闭合（常开闭合（2526）为为KM自锁做自锁做准备准备YA灯灭灯灭YA灯灭灯灭SQ5常开闭合（常开闭合（2526）（二）、自动进给搬搬SQ2SQ2常开常开闭合闭合（1827）为进给电机由向右进给转为进给电机由向右进给转向向左进给做
12、向向左进给做准备准备搬搬SQ5KM5线圈通电线圈通电YA灯亮灯亮KM4失锁失锁KM3线圈断电线圈断电KM4线圈通电线圈通电搬搬SQ5KM5线圈断电线圈断电YA灯熄灭灯熄灭KM4主触头闭合主触头闭合KM4常闭触头常闭触头(19-20)断开断开主轴主轴2M反转，工作台左进给反转，工作台左进给KM3联锁联锁KM4常开触头常开触头(26-27)吸合吸合为为KM4自锁自锁准备准备搬搬SQ2SQ2常开常开断开断开（1827）现象不发生任何变化，现象不发生任何变化，KM4处处于自锁状态。（灯不熄）于自锁状态。（灯不熄）搬搬SQ1SQ1常开常开闭合闭合（1819）为进给电机由向左进给转为进给电机由向左进给转向
13、向右进给做向向右进给做准备准备（二）控制电路（二）控制电路B、电流路径、电流路径（二）控制电路（二）控制电路B、电流路径、电流路径（二）控制电路（二）控制电路B、电流路径、电流路径断开断开（二）控制电路（二）控制电路B、电流路径、电流路径闭合闭合断开断开（三）圆工作台A、动作原理：搬搬SA1KM3动作动作2M运转开始圆台工作运转开始圆台工作停止将停止将SA1复位即可复位即可（二）控制电路（二）控制电路B、电流路径、电流路径搬搬SA1断开断开断开断开闭闭合合（四）2M快速进给 A、动作原理：搬搬SQ6KM3动作动作停止将停止将SQ6复位即可复位即可（二）控制电路（二）控制电路B、电流路径、电流路
14、径搬搬SQ6断开断开闭闭合合A、动作原理：搬搬SA5EL灯亮灯亮SA5复位即关复位即关EL灯灯（二）（二）控控制制电电路路B、电流路径、电流路径搬搬SA5闭闭合合操作二、依据操作过程中：二、依据操作过程中：共有故障现象找公有支路；共有故障现象找公有支路；独有故障现象找独立支路。独有故障现象找独立支路。来压缩故障来压缩故障变压器初级回变压器初级回路不闭合路不闭合变压器坏变压器坏变压器、变压器、端同时损坏端同时损坏缺相缺相电动机坏电动机坏检修步骤：、将6的或相取去一相中的一根线，将闭合网路断开。（放于一边时注意安全）、再采用/压缩法缩小故障范围。先测测测测测测测、测、测测测测有有无无无无无无有有有
15、有、记往还原取去的线。、记往还原取去的线。以、为例：（、相）、同时缺、缺、不缺、不缺、缺、相缺、相缺缺同一个相灯缺同一个相灯一会缺相、一会缺一会缺相、一会缺相相、同时缺、缺、不缺、不缺、缺、缺同一个相灯、缺同一个相灯、一一会会缺缺相、相、一一会会缺缺相相所有的所有的KM前端前端相相电流路径电流路径故障故障故障故障故障故障正转正转反转反转冲动冲动故障故障正转正转反转反转正转正转反转反转冲动冲动反转反转冲动冲动故障故障反转反转冲动冲动故障故障（二）控制电路（二）控制电路（三）、进给电机M2的手动控制 进给电机M2控制的前提是在主轴电机运行下进行并将SA2置1位（手动）。 1、将SA1置1位（此时圆
16、工作台不工作），即 SA1-1、SA1-3合，SA1-2分断 。 按SQ1/SQ3，线圈KM3得电正向进给；按SQ2/SQ4，KM4吸合反向进给。 进给电机变速冲动控制：进给电机变速冲动控制： 按SQ6，11-15分断，15-19合，11-21-23-17-16-15-19-20-线圈KM3得电；松开SQ6，11-15合，15-19分断，线圈KM3断电；间断地接通M2（M2点动运行），实现进给变速冲动。2、将SA1置2位（此时圆工作台工作），即SA1-2合，SA1-1、SA1-3分断。 11-15-16-17-23-21-19-20-线圈KM3得电。3、工作台“快速”运动（通过“快速移动牵引电
17、磁铁”YA得电来完成），按SB5（或SB6）线圈KM5得电快速移动牵引电磁铁工作（四）、进给电机M2（工作台纵向运动）的自动控制 将SA2置2位（自动）（18-25合），将SA1置1位（此时圆工作台不工作），即SA1-1、SA1-3合，SA1-2分断，此时线圈KM5得电为快移做准备。 按SQ1/SQ2，线圈KM3/KM4得电正向/反向进给；按SQ5，松开按SQ1/SQ2，（因KM3/KM4自锁）线圈KM3/KM4仍得电。（五）冷却电机（五）冷却电机M3控制控制 首先主轴电机M1启动运行，操纵SA3M3通电运行。 任务二任务二 X62WX62W铣床控制线路的故障分析与检修铣床控制线路的故障分析与检修