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1、微型计算机控制技术微型计算机控制技术2.82.8 数字量输入与输出通道数字量输入与输出通道(掌握)(掌握) 在微机控制系统中,除了要处理模拟信号以外,在微机控制系统中,除了要处理模拟信号以外,还要处理另一类信号,即数字信号,包括编码数还要处理另一类信号,即数字信号,包括编码数字、脉冲信号和开关信号等。它们是以二进制的字、脉冲信号和开关信号等。它们是以二进制的逻辑逻辑“1”1”和和“0”0”或高、低电平出现的。或高、低电平出现的。 如仪器仪表的如仪器仪表的 BCD BCD 码,脉冲信号的计数,以及开码,脉冲信号的计数,以及开关触点的闭合和断开、指示灯的亮和灭、继电器关触点的闭合和断开、指示灯的亮
2、和灭、继电器或接触器的吸合和释放、马达的启动和停止、晶或接触器的吸合和释放、马达的启动和停止、晶闸管的通和断、阀门的打开和关闭等等。闸管的通和断、阀门的打开和关闭等等。 微型计算机控制技术微型计算机控制技术2.8.1 2.8.1 光电耦合隔离技术光电耦合隔离技术 在开关量控制中,最常用的器件是光电耦合隔离在开关量控制中,最常用的器件是光电耦合隔离器(简称器(简称“光电耦合器光电耦合器”或或“光耦光耦”)。光电耦)。光电耦合器以光电转换原理传输信息,它不仅使信息发合器以光电转换原理传输信息,它不仅使信息发出端(一次侧)与信息接收输出端(二次侧)是出端(一次侧)与信息接收输出端(二次侧)是电绝缘的
3、,从而对地电位差干扰有很强的抑制能电绝缘的,从而对地电位差干扰有很强的抑制能力,而且有很强的抑制电磁干扰的能力,且速度力,而且有很强的抑制电磁干扰的能力,且速度高、价格低、接口简单,因而得到广泛应用。高、价格低、接口简单,因而得到广泛应用。微型计算机控制技术微型计算机控制技术(a)二极管型 (b)三极管型 (c)双向晶闸管型图2-48 光电耦合器的几种类型图2-49光电耦合器应用电路微型计算机控制技术微型计算机控制技术 典型的光电耦合隔离电路有数字量同相传递与数典型的光电耦合隔离电路有数字量同相传递与数字量反相传递两种,如图字量反相传递两种,如图2-502-50所示。所示。(a)数字量同相传输
4、 (b)数字量反相传输图2-50 光电耦合隔离电路微型计算机控制技术微型计算机控制技术2.8.2 2.8.2 数字量输入通道数字量输入通道 数字量输入通道的任务是把外界生产过程数字量输入通道的任务是把外界生产过程的开关状态信号或数字信号送至计算机或的开关状态信号或数字信号送至计算机或微处理器,简称微处理器,简称DIDI(Digital InputDigital Input)通道。)通道。微型计算机控制技术微型计算机控制技术一、数字量输入通道的结构一、数字量输入通道的结构 输入数字信号的类型不同,数字量输入通道的结输入数字信号的类型不同,数字量输入通道的结构也不同。一般由输入缓冲器、输入调理电路
5、、构也不同。一般由输入缓冲器、输入调理电路、输入地址译码电路等组成输入地址译码电路等组成 。图2-51 数字量输入通道结构微型计算机控制技术微型计算机控制技术 (1 1)TTLTTL电平编码数字(二进制、十进制)。电平编码数字(二进制、十进制)。可将编码数字可将编码数字直接接到并行接口电路的输入端口上。对于可靠性要求很高直接接到并行接口电路的输入端口上。对于可靠性要求很高的场合,输入数字信号可经光电隔离后再接到接口上。的场合,输入数字信号可经光电隔离后再接到接口上。 (2 2)脉冲列。)脉冲列。若脉冲频率不高,则可采用软件计数的方法,若脉冲频率不高,则可采用软件计数的方法,将脉冲信号加到并行接
6、口的一个输入端,用查询方式或中断将脉冲信号加到并行接口的一个输入端,用查询方式或中断方式对输入脉冲计数;若脉冲频率高,软件计数来不及处理,方式对输入脉冲计数;若脉冲频率高,软件计数来不及处理,则需外加硬件计数器,比如使用可编程计数器则需外加硬件计数器,比如使用可编程计数器/ /定时器定时器82538253就很方便。就很方便。 (3 3)若输入的是来自操作台的按钮、转换开关、继电器或)若输入的是来自操作台的按钮、转换开关、继电器或来自现场的行程开关等触点接通或断开的来自现场的行程开关等触点接通或断开的开关量信号,开关量信号,则需则需要经过电平转换电路,将触点的通断转换成高电平或低电平,要经过电平
7、转换电路,将触点的通断转换成高电平或低电平,同时考虑滤波、防触点抖动以及采用光电隔离等措施。同时考虑滤波、防触点抖动以及采用光电隔离等措施。 微型计算机控制技术微型计算机控制技术+5V+5V80C5180C51P0.0P0.0P0.7P0.7A A8 84 41 12 25.1K5.1K8 8A AA A8 4 2 18 4 2 18 4 2 18 4 2 1微型计算机控制技术微型计算机控制技术光电脉冲编码器光电脉冲编码器 通过光电转换,可将输出轴的角位移、角通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。可用于速度测量和
8、定位。出。可用于速度测量和定位。 微型计算机控制技术微型计算机控制技术接近开关接近开关原理与用途:原理与用途: 利用电涡流原理制作,用于金属的无接利用电涡流原理制作,用于金属的无接触检测,具有无磨损、响应速度高、检测精触检测,具有无磨损、响应速度高、检测精度高等特点。度高等特点。 用于数控机床的自动控制及工件的位置用于数控机床的自动控制及工件的位置检测。检测。 响应速度快,定位精度高。响应速度快,定位精度高。 无接触,防护等级高。无接触,防护等级高。 微型计算机控制技术微型计算机控制技术 在开关量输入电路中,常用的信号调理技术有电平转换、在开关量输入电路中,常用的信号调理技术有电平转换、RCR
9、C滤波、过电压保护、反电压保护、光电隔离等。滤波、过电压保护、反电压保护、光电隔离等。 (1 1)电平转换是用电阻分压法把现场的电流信号转换为)电平转换是用电阻分压法把现场的电流信号转换为电压信号。电压信号。 (2 2)RCRC滤波是用滤波是用RCRC滤波器滤除高频干扰。滤波器滤除高频干扰。 (3 3)过电压保护是用稳压管和限流电阻作过电压保护;)过电压保护是用稳压管和限流电阻作过电压保护;用稳压管或压敏电阻把瞬态尖峰电压箝位在安全电平上。用稳压管或压敏电阻把瞬态尖峰电压箝位在安全电平上。 (4 4)反电压保护是串联一个二极管防止反极性电压输入。)反电压保护是串联一个二极管防止反极性电压输入。
10、 (5 5)光电隔离用光耦隔离器实现计算机与外部的完全电)光电隔离用光耦隔离器实现计算机与外部的完全电隔离。隔离。微型计算机控制技术微型计算机控制技术二、触点抖动处理二、触点抖动处理 在机械式开关触点开始接触或脱离接触的在机械式开关触点开始接触或脱离接触的瞬间,由于存在弹性使触点产生弹跳,输瞬间,由于存在弹性使触点产生弹跳,输出的电信号会有抖动现象。抖动持续时间出的电信号会有抖动现象。抖动持续时间在在101020ms20ms之间。之间。 为了消除由于触点的机械抖动而产生的信为了消除由于触点的机械抖动而产生的信号振荡,一般可采取软件法或硬件法来消号振荡,一般可采取软件法或硬件法来消除这种抖动。除
11、这种抖动。微型计算机控制技术微型计算机控制技术按钮闭合和断开过程示意图按钮闭合和断开过程示意图微型计算机控制技术微型计算机控制技术 软件法即通过软件延时,多次查询去抖动。当连软件法即通过软件延时,多次查询去抖动。当连续几次检测为同一电平时,才记入。续几次检测为同一电平时,才记入。 硬件法一般都采取电容滤波来消除抖动。硬件法一般都采取电容滤波来消除抖动。图2-52 防抖动调理电路微型计算机控制技术微型计算机控制技术 三、典型的开关量输入信号调理电路三、典型的开关量输入信号调理电路(a)直流输入电路微型计算机控制技术微型计算机控制技术(b b)交流输入电路)交流输入电路图图2-53 2-53 开关
12、量输入信号调理电路开关量输入信号调理电路微型计算机控制技术微型计算机控制技术2.8.32.8.3数字量输出通道数字量输出通道 数字量输出通道简称数字量输出通道简称 DODO(Digital OutputDigital Output),),它的任务是输出数字信号驱动生产现场的设备。它的任务是输出数字信号驱动生产现场的设备。图图2-54 2-54 数字量输出通道结构数字量输出通道结构微型计算机控制技术微型计算机控制技术一、晶体管输出驱动电路一、晶体管输出驱动电路1. 1. 普通三极管驱动电路普通三极管驱动电路 当驱动电流只有十几当驱动电流只有十几mAmA时,只要一个普通时,只要一个普通的功率三极管
13、就能构成驱动电路。的功率三极管就能构成驱动电路。图图2-552-55小功率三极管驱动电路小功率三极管驱动电路微型计算机控制技术微型计算机控制技术2. 2. 达林顿驱动电路达林顿驱动电路 当驱动电流需要达到几百毫安时,如驱动当驱动电流需要达到几百毫安时,如驱动中等功率继电器,输出电路必须采取多级中等功率继电器,输出电路必须采取多级放大或提高三极管增益的办法。达林顿阵放大或提高三极管增益的办法。达林顿阵列驱动器是由多对两个三极管组成的达林列驱动器是由多对两个三极管组成的达林顿复合管构成,具有高输入阻抗、高增益、顿复合管构成,具有高输入阻抗、高增益、输出功率大及保护措施完善的特点,同时输出功率大及保
14、护措施完善的特点,同时多对复合管也非常适用于计算机控制系统多对复合管也非常适用于计算机控制系统中的多路负荷。中的多路负荷。 微型计算机控制技术微型计算机控制技术 ULN2003 ULN2003 是高耐压、大电流驱动阵列芯片,内部是高耐压、大电流驱动阵列芯片,内部由由7 7个个NPNNPN型达林顿管组成。型达林顿管组成。ULN2003 ULN2003 的每一对达的每一对达林顿都串联一个林顿都串联一个2.7k 2.7k 的基极电阻,在的基极电阻,在5V 5V 的工的工作电压下它能与作电压下它能与TTL TTL 和和CMOS CMOS 电路直接相连,可以电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲
15、器来处理的数据。直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。ULN2003 ULN2003 工作电压高,工作电流大,灌电流可达工作电压高,工作电流大,灌电流可达500mA500mA,可用于驱动常见的小功率负载(如继电器、,可用于驱动常见的小功率负载(如继电器、电磁阀、小直流电机、步进电机等)。若实际应电磁阀、小直流电机、步进电机等)。若实际应用电路需要更大的驱动电流,可将多组单元驱动用电路需要更大的驱动电流,可将多组单元驱动电路并联。电路并联。微型计算机控制技术微型计算机控制技术(a a)ULN2003ULN2003内部结构示意图内部结构示意图 (b b)一组驱动电路的原理图)一组驱动电路的原
16、理图图图2-56 ULN20032-56 ULN2003内部结构内部结构 ULN2003 ULN2003芯片内部集成有一个续流二极管,芯片内部集成有一个续流二极管,9 9脚(脚(COMCOM端)端)便是内部续流二极管的共阴极。当用便是内部续流二极管的共阴极。当用20032003驱动继电器时,可驱动继电器时,可以省略掉保护继电器线圈的二极管。使用时只需将以省略掉保护继电器线圈的二极管。使用时只需将COMCOM接到接到继电器电源端。如果负载是阻性的,继电器电源端。如果负载是阻性的,9 9脚可以悬空。脚可以悬空。 ULN2003ULN2003第第8 8脚是共地引脚,直接接地。脚是共地引脚,直接接地。
17、微型计算机控制技术微型计算机控制技术图图2-57 ULN20032-57 ULN2003常用驱动电路常用驱动电路微型计算机控制技术微型计算机控制技术二、继电器输出驱动电路二、继电器输出驱动电路 电磁继电器主要由线圈、铁心、衔铁和触点等部电磁继电器主要由线圈、铁心、衔铁和触点等部件组成,简称为继电器。继电器方式的开关量输件组成,简称为继电器。继电器方式的开关量输出是一种最常用输出方式。出是一种最常用输出方式。图2-58 继电器原理微型计算机控制技术微型计算机控制技术微型计算机控制技术微型计算机控制技术 由于继电器线圈是电感性负载,当电路突然关断由于继电器线圈是电感性负载,当电路突然关断时,会出现
18、较高的电感性浪涌电压,为了保护驱时,会出现较高的电感性浪涌电压,为了保护驱动器件,应在继电器线圈两端并联一个续流二极动器件,应在继电器线圈两端并联一个续流二极管,为电感线圈提供一个电流泄放回路。管,为电感线圈提供一个电流泄放回路。 图2-59 继电器输出驱动电路微型计算机控制技术微型计算机控制技术l 接触器和继电器的原理是一样的,本质区接触器和继电器的原理是一样的,本质区别就是承受的载荷不同,电流容量大的是接触别就是承受的载荷不同,电流容量大的是接触器,小的是继电器;器,小的是继电器;l 继电器工作的电流比较小,主要使用在控继电器工作的电流比较小,主要使用在控制回路(二次回路),继电器的触点较
19、多,种制回路(二次回路),继电器的触点较多,种类也很多,有时间继电器,交流继电器,中间类也很多,有时间继电器,交流继电器,中间继电器等;继电器等;l接触器工作的电流比较大、电压比较高,一接触器工作的电流比较大、电压比较高,一般用于主回路(一次回路)控制。般用于主回路(一次回路)控制。增加了灭弧增加了灭弧装置装置。分为交流接触器和直流接触器。分为交流接触器和直流接触器。微型计算机控制技术微型计算机控制技术低压接触器低压接触器真空接触器真空接触器微型计算机控制技术微型计算机控制技术三、固态继电器(三、固态继电器(SSRSSR)驱动电路)驱动电路 固态继电器(固态继电器(Solid State Re
20、laySolid State Relay,SSRSSR)是一种)是一种新型的无触点开关电子继电器,它利用电子技术新型的无触点开关电子继电器,它利用电子技术实现了控制回路与负载回路之间的电隔离和信号实现了控制回路与负载回路之间的电隔离和信号耦合,而且没有任何可动部件或触点,却能实现耦合,而且没有任何可动部件或触点,却能实现电磁继电器的功能,故称为固态继电器。它具有电磁继电器的功能,故称为固态继电器。它具有体积小、开关速度快、无机械噪声、无抖动和回体积小、开关速度快、无机械噪声、无抖动和回跳、寿命长等传统继电器无法比拟的优点,在计跳、寿命长等传统继电器无法比拟的优点,在计算机控制系统中得到广泛的应
21、用。算机控制系统中得到广泛的应用。微型计算机控制技术微型计算机控制技术微型计算机控制技术微型计算机控制技术图图2-60 2-60 固态继电器结构原理图固态继电器结构原理图SSR的输入端与晶体管、TTL、CMOS电路兼容,输出端利用器件内的电子开关来接通和断开负载。工作时只要在输入端施加一定的弱电信号,就可以控制输出侧大电流负载的通断。微型计算机控制技术微型计算机控制技术 SSRSSR的输出端可以是直流也可以是交流,分的输出端可以是直流也可以是交流,分别称为直流型别称为直流型SSRSSR和交流型和交流型SSRSSR。 直流型直流型SSRSSR内部的开关组件为内部的开关组件为功率三极管功率三极管,
22、交流型交流型SSRSSR内部的开关组件为内部的开关组件为双向晶闸管双向晶闸管。 交流型交流型SSRSSR按控制触发方式不同又可分为过按控制触发方式不同又可分为过零型和移相型(非过零型)两种,零型和移相型(非过零型)两种, 微型计算机控制技术微型计算机控制技术(a)过零型 (b)非过零型图2-61 交流型SSR类型微型计算机控制技术微型计算机控制技术图图2-62 2-62 固态继电器驱动电路固态继电器驱动电路微型计算机控制技术微型计算机控制技术五、晶闸管驱动电路五、晶闸管驱动电路 晶闸管又称可控硅(晶闸管又称可控硅(SCRSCR),是一种大功率),是一种大功率的半导体器件,具有用小功率控制大功率
23、、的半导体器件,具有用小功率控制大功率、开关无触点等特点,在交直流电机调速系开关无触点等特点,在交直流电机调速系统、调功系统、随动系统中应用广泛。统、调功系统、随动系统中应用广泛。微型计算机控制技术微型计算机控制技术 晶闸管是一个三端器件,其符号表示如图晶闸管是一个三端器件,其符号表示如图2-632-63所示,(所示,(a a)为单向晶闸管,有阳极为单向晶闸管,有阳极A A、阴极、阴极K K、控制极(门极)、控制极(门极)G G三个三个极。当阳、阴极之间加正压时,控制极与阴极两端也施加极。当阳、阴极之间加正压时,控制极与阴极两端也施加正压使控制极电流增大到触发电流值时,晶闸管由截止转正压使控制
24、极电流增大到触发电流值时,晶闸管由截止转为导通;只有在阳、阴极间施加反向电压或阳极电流减小为导通;只有在阳、阴极间施加反向电压或阳极电流减小到维持电流以下,晶闸管才由导通变为截止。到维持电流以下,晶闸管才由导通变为截止。(a)单向晶闸管 (b)双向晶闸管图2-63 晶闸管的结构符号微型计算机控制技术微型计算机控制技术图2-64 双向晶闸管输出驱动电路微型计算机控制技术微型计算机控制技术2.9 I/O2.9 I/O通道的抗干扰技术通道的抗干扰技术(掌握)(掌握) 微机控制系统的工作环境往往比较复杂、恶劣,微机控制系统的工作环境往往比较复杂、恶劣,存在大量的电磁信号,如电网的波动、强电设备存在大量
25、的电磁信号,如电网的波动、强电设备的启停、高压设备和开关的电磁辐射等,当它们的启停、高压设备和开关的电磁辐射等,当它们在系统中产生电磁感应和干扰冲击时,往往就会在系统中产生电磁感应和干扰冲击时,往往就会扰乱系统的正常运行,轻者造成系统的不稳定,扰乱系统的正常运行,轻者造成系统的不稳定,降低了系统的精度;重者会引起控制系统死机或降低了系统的精度;重者会引起控制系统死机或误动作,造成设备损坏或人身伤亡。这对系统的误动作,造成设备损坏或人身伤亡。这对系统的可靠性与安全性构成了极大的威胁。可靠性与安全性构成了极大的威胁。微型计算机控制技术微型计算机控制技术 影响计算机控制系统可靠、安全运行的主影响计算
26、机控制系统可靠、安全运行的主要因素是来自系统内部和外部的各种干扰。要因素是来自系统内部和外部的各种干扰。 进入进入I/OI/O通道的干扰按照其对电路的作用形通道的干扰按照其对电路的作用形式,通常分为有串模干扰和共模干扰。下式,通常分为有串模干扰和共模干扰。下面分别说明其性质及其抑制方法。面分别说明其性质及其抑制方法。微型计算机控制技术微型计算机控制技术2.9.1 2.9.1 串模干扰及抑制方法串模干扰及抑制方法 串模干扰是指叠加在被测信号上的干扰信串模干扰是指叠加在被测信号上的干扰信号,也称横向干扰或正态干扰。产生串模号,也称横向干扰或正态干扰。产生串模干扰的原因有分布电容的静电耦合,长线干扰
27、的原因有分布电容的静电耦合,长线传输的互感,空间电磁场引起的磁场耦合,传输的互感,空间电磁场引起的磁场耦合,以及以及50Hz50Hz的工频干扰等。的工频干扰等。微型计算机控制技术微型计算机控制技术图2-65 串模干扰示意图微型计算机控制技术微型计算机控制技术串模干扰的抑制方法:串模干扰的抑制方法: (1 1)加入输入滤波器。)加入输入滤波器。 (2 2)对被测信号尽可能早地进行信号放大,以提高电路)对被测信号尽可能早地进行信号放大,以提高电路中的信号噪声比;或者尽可能早地完成中的信号噪声比;或者尽可能早地完成A/DA/D转换再进行长转换再进行长线传输;或者采用隔离和屏蔽等措施。线传输;或者采用
28、隔离和屏蔽等措施。 (3 3)从选择元器件人手,利用逻辑器件的特性来抑制串)从选择元器件人手,利用逻辑器件的特性来抑制串模干扰。模干扰。 (4 4)可采用屏蔽双绞线或同轴电缆连接一次仪表和转换)可采用屏蔽双绞线或同轴电缆连接一次仪表和转换设备减少电磁感应。设备减少电磁感应。 (5 5)利用数字滤波技术对已进入计算机的串模干扰进行)利用数字滤波技术对已进入计算机的串模干扰进行数据处理,如可采用平均值法、中值法、一阶滞后滤波算数据处理,如可采用平均值法、中值法、一阶滞后滤波算法等滤除干扰信号。法等滤除干扰信号。微型计算机控制技术微型计算机控制技术2.9.2 2.9.2 共模干扰及抑制方法共模干扰及
29、抑制方法 共模干扰是指共模干扰是指A/DA/D转换器两个输入端上共有的干扰转换器两个输入端上共有的干扰电压。因为在计算机控制系统中,被控制和被测电压。因为在计算机控制系统中,被控制和被测试的参量可能很多,并且分散在生产现场的各个试的参量可能很多,并且分散在生产现场的各个地方,计算机接收的信号或发出的控制信号与现地方,计算机接收的信号或发出的控制信号与现场设备或对象之间一般用很长的导线连接,而导场设备或对象之间一般用很长的导线连接,而导线上存在阻抗。因此,被测信号的参考接地点和线上存在阻抗。因此,被测信号的参考接地点和计算机控制信号的接地点之间往往存在一定的电计算机控制信号的接地点之间往往存在一
30、定的电位差位差 。微型计算机控制技术微型计算机控制技术图2-67 共模干扰示意图 图2-68 输入隔离微型计算机控制技术微型计算机控制技术 共模干扰常用的抑制方法:共模干扰常用的抑制方法: (1 1)利用双端输入的放大器作前置放大)利用双端输入的放大器作前置放大器,如器,如AD521AD521等。等。 (2 2)利用变压器或光电耦合器把各种模)利用变压器或光电耦合器把各种模拟负载和数字信号隔离,即拟负载和数字信号隔离,即“模拟地模拟地”与与“数字地数字地”断开,被测信号通过变压器或断开,被测信号通过变压器或光电耦合器获得通路,而共模干扰不能形光电耦合器获得通路,而共模干扰不能形成回路而得到抑制
31、。成回路而得到抑制。微型计算机控制技术微型计算机控制技术 三、数字量传输通道的干扰抑制三、数字量传输通道的干扰抑制 在工程设计中,对数字信号的输入信号的在工程设计中,对数字信号的输入信号的I/OI/O可采取以下可采取以下抗干扰措施。抗干扰措施。 (1 1)数字信号负逻辑传输)数字信号负逻辑传输(a)高电平传输方式 (b)低电平传输方式图2-69 数字信号传输方式微型计算机控制技术微型计算机控制技术(2 2)提高数字信号的电压等级)提高数字信号的电压等级 一般输入信号的动作电平为一般输入信号的动作电平为TTLTTL电平,电压较低,电平,电压较低,容易受到外界干扰,触点的接触不可靠,导致输容易受到
32、外界干扰,触点的接触不可靠,导致输入失灵。入失灵。 图2-70 提高输入信号的等级微型计算机控制技术微型计算机控制技术(3 3)通过光电耦合隔离)通过光电耦合隔离 光耦合器光耦合器是以光为媒介传输信号的器件,它把一个发光二是以光为媒介传输信号的器件,它把一个发光二极管和一个光敏三极管封装在一个管壳内,发光二极管加极管和一个光敏三极管封装在一个管壳内,发光二极管加上正向输入电压信号(上正向输入电压信号(1.1V1.1V)就会发光,光信号作用在)就会发光,光信号作用在光敏三极管基极产生基极光电流使三极管导通,输出电信光敏三极管基极产生基极光电流使三极管导通,输出电信号。号。(能量驱动)光耦合器的优
33、点有哪些?微型计算机控制技术微型计算机控制技术光电耦合器光电耦合器微型计算机控制技术微型计算机控制技术(4 4)提高输入端的门限电压)提高输入端的门限电压(a) 输入端加入二极管 (b)增加施密特触发器图2-71 提高门限电压的干扰措施微型计算机控制技术微型计算机控制技术习题及思考题习题及思考题11. 11. 利用利用DAC0832DAC0832与与AT89S51AT89S51设计设计D/AD/A输出接口输出接口电路,要求实现单极性模拟输出。电路,要求实现单极性模拟输出。14. 14. 什么是串模干扰和共模干扰?如何抑制?什么是串模干扰和共模干扰?如何抑制?15. 15. 数字信号通道一般采取哪些抗干扰措施?数字信号通道一般采取哪些抗干扰措施?