三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例.doc
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1、-+三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例一、 硬件接线1、FX2N-485 BD与三菱FR-A540变频器的通讯接线图 2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC、变频器连接起来 二、 按下表设定好变频器的参数PU接口通信参数设定值备注Pr.117变频器站号000号站变频器Pr.118通信速度192通信波特率为19.2KPr.119停止位长度/字长18位数据,停止位为2位Pr.120奇偶校验是/否2偶校验Pr.121通讯重试次数9999通信再试次数Pr.122通信检查时间间隔9999Pr.123等待时间设置20变频器设定Pr.124CR,LF是/否选择0无CR,无LFPr.79
2、操作模式1计算机通讯模式注:变频器设参数一定要放在第一步来做,另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位,如不进行复位,通讯不能进行。三、 在电脑中利用专用软件编写梯形图四、 程序解释(重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义)1、 M8161=1,表示为8位处理模式。2、 通过MOV H009F D8120来确定PLC的通信格式,H009F是十六进制的数,如转换成二制的数与表达的意义见下表B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1B00000000010011111使用RS指令保留发送和接收保留无起始位无停止位波特率为19.2K2位停止位偶
3、数8位数据3、 上一语句也可改用MOV H0C96 D8120来确定PLC的通信格式,H0C96也是十六进制的数,如转换成二制的数与表达的意义见下表B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1B00000110010010110使用RS指令保留发送和接收保留无起始位无停止位波特率为19.2K1位停止位偶数7位数据4、 RS D200 K9 D500 K5语句的意思:(1) RS指令是PLC 进行发送和接收串行数据的指令,数据的格式可以通过特殊数据寄存器D8120设定,并要与变频器的数据格式类型完全对应;通过PLC传送指令把通讯数据装到D200开始的连续单元中。(2)
4、 发送数据的首地址是D200,发送的字节数为9字节;接收数据首地址是D500,接收的字节数为5字节。(3) 变频器通讯协议的格式A的含义*3ENQ变频器站号指令代码*5等待时间数据总和校验*4格式A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 字符数由于*5等待时间 通过变频器参数 Pr.123=20 来设定,所以可以少一字节;加上*4表达的意思是是否采用CR和LF,因为本例不需要使用CR和LF,并通过变频器设定参数 Pr.124=0 来表达最后一个字节也可不用,所以本例发送的格式为A,字节数为9字节。5、MOV H05 D200含义为通信请求ENQ,H05为ASC码,它占上表显示的格式A
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