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1、.*一级圆柱齿轮减速器一、减速箱的工作原理一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动，动力从一轴传至另一轴，实现减速的，如图2-1齿轮减速器结构图所示。动力由电动机通过皮带轮（图中未画出）传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。由于传动比i = n 1 / n 2 ，则从动轴的转速n 2 = z 1 / z 2n 1。 减速器有两条轴系两条装配线，两轴分别由滚动轴承支承在箱体上，采用过渡配合，有较好的同轴度，从而保证齿轮啮合的稳定性。端盖嵌入箱体内，从而确定了轴和轴上零件的轴向位置。装配时只要修磨调整环的厚度，就可使轴向间隙达到设计要求。
2、图2-1 齿轮减速器结构图 箱体采用分离式，沿两轴线平面分为箱座和箱盖，二者采用螺栓连接，这样便于装修。为了保证箱体上安装轴承和端盖的孔的正确形状，两零件上的孔是合在一起加工的。装配时，它们之间采用两锥销定位，销孔钻成通孔，便于拔销。 箱座下部为油池，内装机油，供齿轮润滑。齿轮和轴承采用飞溅润滑方式，油面高度通过油面观察结构观察。通气塞是为了排放箱体内的挥发气体，拆去小盖可检视齿轮磨损情况或加油。油池底部应有斜度，放油螺塞用于清洗放油，其螺孔应低于油池底面，以便放尽机油。 箱体前后对称，两啮合齿轮安置在该对称平面上，轴承和端盖对称分布在齿轮的两侧。 箱体的左右两边有四个成钩状的加强肋板，作用为
3、起吊运输。 二、减速器的装配示意图 装配示意图是在机器或部件拆卸过程轴测图所画的记录图样，是绘制装配图和重新进行装配的依据。它所表达的内容主要是各零件之间的相对位置、装配与连接关系、传动路线和工作情况等。 在全面了解后，可以画出部分装配示意图。只有在拆卸之后才能显示出零件间的装配关系，因此应该一边拆卸，一边补充、完成装配示意图。 装配示意图的画法没有严格的规定，通常用简单的线条画出零件的大致轮廓。画装配示意图时，对零件的表达一般不受前后层次的限制，其顺序可以从主要零件着手，依此按装配顺序把其它零件逐个画出。 装配示意图画好后，对各个零件编上序号并列表登记。应注意图、表、零件标签上的序号、名称要
4、一致。 图2-2给出了减速器的装配示意图，可供参考。零件序号横线上方的为零件序号和名称（或标准件规格尺寸）。三、减速器的拆卸顺序 箱体和箱盖通过六个螺栓连接，拆下六个螺栓即可将箱盖取下，对于两轴系零件，整个取下该轴，即可一一拆下各零件。其它各部分拆卸比较简单。 拆卸零件不要用硬东西乱敲，以防敲毛敲坏零件，影响装配复原。对于不可拆的零件，如过渡配合或过盈配合的零件则不要轻易拆下。对拆下的零件应妥善保管，以免丢失。一级圆柱齿轮减速器装配图的画法一、仔细分析，对所画对象做到心中有数 在画装配图之前，要对现有资料进行整理和分析，进一步搞清装配体的用途、性能、结构特点以及各组成部分的相互位置和装配关系，
5、对其它完整形状做到心中有数。 二、确定表达方案 根据装配图的视图选择原则，确定表达方案。 对该减速器其表达方案可考虑为： 主视图应符合其工作位置，重点表达外形，同时对右边螺栓连接及放油螺塞连接采用局部剖视，这样不但表达了这两处的装配连接关系，同时对箱体右边和下边壁厚进行了表达，而且油面高度及大齿轮的浸油情况也一目了然；左边可对销钉连接及油标结构进行局部剖视，表达出这两处的装配连接关系；上边可对透气装置采用局部剖视，表达出各零件的装配连接关系及该结构的工作情况。 俯视图采用沿结合剖切的画法，将内部的装配关系以及零件之间的相互位置清晰地表达出来，同时也表达出齿轮的啮合情况、回油槽的形状以及轴承的润
6、滑情况。 左视图可采用外形图或局部视图，主要表达外形。可以考虑在其上作局部剖视，表达出安装孔的内部结构，以便于标注安装尺寸。 另外，还可用局部视图表达出螺栓台的形状。 建议用A1图幅，1：1比例绘制。 画装配图时应搞清装配体上各个结构及零件的装配关系，下面介绍该减速器的有关结构： 1、两轴系结构 由于采用直齿圆柱齿轮，不受轴向力，因此两轴均由滚动轴承支承。轴向位置由端盖确定，而端盖嵌入箱体上对应槽中，两槽对应轴上装有八个零件，如图2-3所示，其尺寸96等于各零件尺寸之和。为了避免积累误差过大，保证装配要求，轴上各装有一个调整环，装配时修磨该环的厚度g使其总间隙达到要求0.10.02。因此，几台
7、减速器之间零件不要互换，测绘过程中各组零件切勿放乱。 图2-3 轴向相关尺寸2、油面观察结构? 通过油面指示片上透明玻璃的刻线，可看到油池中储油的高度。当储油不足时，应加油补足，保证齿轮的下部浸入油内，从而满足齿轮啮合和轴承的润滑。 油面观察结构的画法见图2-4，垫片厚1mm，剖面可涂黑。箱体上安装油面指示片结构的螺孔不能钻通，避免机油向外渗漏。图2-4 油面观察结构3、油封装置 轴从透盖孔中伸出，该孔与轴之间留有一定间隙。为了防止油向外渗漏和灰尘进入箱体内，端盖内装有毛毡密封圈，此圈紧紧套在轴上，其尺寸和装配关系如图2-5所示。图2-5 端盖内油封结构 4、透气装置 当减速器工作时，由于磨擦
8、而产生热，箱体内温度就会升高而引起挥发气体和热膨胀，导致箱体内压力增高。因此，在顶部设计有透气装置，通过通气塞的小孔使箱体内的热量能够排出，从而避免箱体内的压力增高。 透气装置的装配关系见图2-6。图2-6 透气装置 5、轴套的作用及尺寸 轴套用于齿轮的轴向定位，它是空套在轴上的，因此内孔应大于轴径。齿轮端面必须超出轴肩，以确定齿轮与轴套接触，从而保证齿轮轴向位置的固定，如图2-3所示。 6、输入轴锥体上键槽的画法见图2-7，注意A-A剖切平面位置取在槽长度方向的中间位置。 图2-7 锥轴上键槽的画法7、螺塞的作用及尺寸： 放油螺塞用于清洗放油，其螺孔应低于油池底面，以便放尽机油。其结构及尺寸
9、如图2-8所示。 图2-8 螺塞结构的画法 三、装配图上应注的尺寸 装配图上应考虑注出以下五类尺寸： 1、性能规格尺寸 两轴线中心距 0.08中心高 0.12、装配尺寸 滚动轴承 k6 K7 k6 K7齿轮与轴 H7/k6销联接 H7/ k6键联接 N9/js93、外形尺寸长： 宽：两轴端距中心 高：通过计算或从图中量取 4、安装尺寸 孔的定位尺寸：x和y 孔径4 5、其它重要尺寸 如齿轮宽度等。 四、装配图上的技术要求 1、轴向间隙应调整在0.100.02范围内； 2、运转平稳，无松动现象，无异常响声； 3、各连接与密封处不应有漏油现象。 五、画装配图的步骤 1、合理布局，画出作图基准线：
10、按选择的表达方案，并考虑图形尺寸、比例、明细表、技术要求等因素，选定图纸幅面。画出图框、标题栏、明细表的底稿线，再画各视图的基准线，即轴线、对称平面迹线及其它作图线，最后画主要零件的部分外形线。 2、依此画出装配线上的各个零件 按先画装配线上起定位作用的零件和由里到外的顺序画出各个零件。 对该减速器，在画图时应从俯视图入手，从俯视图一对啮合齿轮画起（齿轮对称面与箱体对称面重合）。以此为基准，按照各个零件的尺寸前后对称地画出各个零件，最后应使前后两个端盖正好嵌入箱体上厚度为30.1的槽。如发现某个零件尺寸有误，一定要查找原因，同时应对零件草图上的尺寸进行修改，这也是对各零件草图上尺寸的一次校核。
11、 两轴系结构画完后，开始画箱体，此时应三个视图配合起来画。这样思路明、概念清、投影准、速度快。 3、补画装配细节 4、画剖面线、编排序号、画尺寸界线等 5、检查、加深 经检查校对后，擦去多余的图线，然后按线型加深。 6、画箭头，填写尺寸数值、标题栏、明细表及技术要求等 7、全面检查，完成作图 图2-9为一级圆柱齿轮减速器装配图，可参考。 图2-9 一级圆柱齿轮减速器装配图任务：1. 绘制减速器装配图1张，1号图纸。2. 绘制大齿轮、大齿轮轴零件图各1张，3号图纸。要求：先画装配图草图，再画正式图，再画零件图。每次上课给老师检查，指导，考核。时间：1-5周，草图。6-8周，装配图。第9周，零件图
12、。参数：小齿轮齿数：27，大齿轮齿数55，模数2，直齿。齿轮宽度=小齿轮分度圆直径小齿轮轴端直径15-25mm，大齿轮轴端直径25-35mm。大小轴端直径不能相同。齿轮箱壁厚5 mm，螺栓连接处板厚10mm。底板厚20 mm。注意螺栓和轴承为标准件（需查手册确定）。轴承选用6300系列标准球轴承。螺栓：轴承旁螺栓M10，地脚螺栓孔16（M12），箱盖螺栓M8，视孔盖螺栓M5，放油孔螺栓M20。螺栓扳手空间，R = 2d.齿顶圆直径=（齿数+2）* 模数 = 22 * 0.7 = 15.4mm齿根圆直径=（齿数-2.5）* 模数 = 17.5 * 0.7 = 12.25 mm齿全高 = 2.25 * 0.7 =1.575 mm