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1、模块四：齿轮传动模块四：齿轮传动课题课题4 4 其他常用齿轮其他常用齿轮及传动及传动任务一：其他常用齿轮及传动任务一：其他常用齿轮及传动bBrbCCKK线形成齿面的轨迹线形成齿面的轨迹渐开线螺旋面渐开线螺旋面B观察观察BB的运动的运动 两齿轮传动时，由一端面进入啮合，接触由一点开始，接触线两齿轮传动时，由一端面进入啮合，接触由一点开始，接触线由短变长，再由长变短，直到另一端面的一点而退出啮合。由短变长，再由长变短，直到另一端面的一点而退出啮合。2.斜齿轮传动的啮合特性斜齿轮传动的啮合特性1.重合度大重合度大, 承载能力高承载能力高,可用于大功率传动。可用于大功率传动。4.在高速、大功率传动中应
2、用广泛。在高速、大功率传动中应用广泛。2.轮齿上的载荷逐渐增加，逐渐卸掉，承载和卸载平稳、冲轮齿上的载荷逐渐增加，逐渐卸掉，承载和卸载平稳、冲击、振动和噪声小。击、振动和噪声小。将力将力Fn分解为轴向力分解为轴向力Fa和径向力和径向力Fr，轴向推力，轴向推力Fa=Fnsin 将对轴承产将对轴承产生不良影响生不良影响FnFrFa 3.由于轮齿倾斜，传动中会产由于轮齿倾斜，传动中会产生一个轴向力。生一个轴向力。FnFrFa FnFa FnFa FrFr人字齿轮的轴向推力相互抵消人字齿轮的轴向推力相互抵消垂直于齿面作一垂直于齿面作一平面，即法面平面，即法面N端面端面3.斜齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺
3、寸斜齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸1、何为端面和法面？、何为端面和法面？ nh thOCAAACO法面压力角法面压力角 n螺旋角螺旋角 端面端面端面压力角端面压力角 t2、何为、何为 、 n、 t？3、螺旋线方向（即、螺旋线方向（即 角的旋向）角的旋向）分：分：右右旋旋：以齿轮回转轴线为准，以齿轮回转轴线为准，右右朝上朝上左旋左旋：以齿轮回转轴线为准，以齿轮回转轴线为准，左左朝上朝上左左右右左左右右右右旋旋左左旋旋4.斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 一对外啮合、平行轴传动斜齿轮正确啮合的条件是一对外啮合、平行轴传动斜齿轮正确啮合的条件是: （1）两齿轮法面模数相等）两齿轮
4、法面模数相等mn1=mn2=m （2）两齿轮法面齿形角相等）两齿轮法面齿形角相等 n1= n2= （3）两齿轮螺旋角相等、旋向相反）两齿轮螺旋角相等、旋向相反 1= - 2 二、直齿圆锥齿轮传动 2.直齿圆锥齿轮应用于两轴相交的传动，交角可以任意，其中两轴相互垂直的形式多采用。 3.轮齿分布在圆锥面上，故尺寸沿尺宽方向变化，大端尺寸大，小端尺寸小。大端参数为标准参数。 4.正确啮合条件：大端端面模数相等 mt1=mt2=m大端齿形角相等 1= 2=1.轮齿分布在圆锥面上，有直齿、斜齿和曲齿三种，其中直齿圆锥齿轮应用最广。齿条 齿轮的齿数增加到无穷多时，其圆心位于无穷远处，齿轮上的基圆、分度圆、
5、齿顶圆等各圆成为基线、分度线、齿顶线等互相平行的直线，渐开线齿廓也变成直线齿廓，齿轮即演化成为齿条。 三、齿轮齿条传动 齿条的主要特点：齿条的主要特点： v齿廓上各点的法线相互平行。传动时，齿条作直线运动，且速度大小和方向均一致。v齿条齿廓上各点的齿形角均相等，且等于齿廓直线的倾斜角，标准值为20v不论在分度线上、齿顶线上，还是在与分度线平行的其他直线上，齿距均相等，模数为同一标准值。 斜齿条 直齿条 本课小结本课小结1.斜齿圆柱齿轮传动的啮合性能。2.斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件。3.直齿圆锥齿轮齿形特点。4.直齿圆锥齿轮的正确啮合条件。5.齿轮齿条传动的特点。 3、一对外啮合的标准直齿圆柱齿轮，、一对外啮合的标准直齿圆柱齿轮，中心距中心距a=160mm，齿距，齿距p=12.56mm，传动比传动比i=3，则两齿轮的齿数和是多少？，则两齿轮的齿数和是多少？ 2、有一链传动，已知两链轮的齿数分别为、有一链传动，已知两链轮的齿数分别为Z1=40，Z2=100，若主动轮转速，若主动轮转速n1=1000r/min，求其从动轮转速，求其从动轮转速n2 。作业：作业：1、写出直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和直齿圆、写出直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件。锥齿轮传动的正确啮合条件。