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单元刚度矩阵的性质单元刚度矩阵的性质Institute of Mechanical Engineering and Automation结点力结点力, ,单元结点力单元结点力二、位移模式与形函数二、位移模式与形函数一、离散化一、离散化 将连续体用假想的线或面分割成有限个部分，各部分之将连续体用假想的线或面分割成有限个部分，各部分之间用有限个点相连。间用有限个点相连。每个部分称为一个每个部分称为一个单元单元，连接点称为，连接点称为结点结点。三角形网格划分三角形网格划分yx0 TTkTjTieTiiiivu TTkTjTieTiiiiRRRRYXRRTyxeTyxeFFF，表面力体积力结点位移结点位移, ,单元结点位移单元结点位移yaxaavyaxaau654321kkkkkkjjjjjjiiiiiiyaxaavyaxaauyaxaavyaxaauyaxaavyaxaau654321654321654321iuivjujvkY),(kkyxkkX),(iiyxi),(jjyxjiYiXjYjXkukvxFyF