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1、第一章绪论,1.1液压传动的研究对象,一、液压传动,以液压油作为工作介质，利用液体的压力能实现能量传递。它基于流体力学的帕斯卡原理，也称静液传动或容积式传动。如液压泵。,二、液力传动,利用液体的动能实现能量传递。它基于流体力学动量矩定理，也称动液传动。如水轮机，液力变矩器。这里仅讨论液压传动。,1.2液压传动与控制系统的工作原理,液压千斤顶,动画演示,1.3液压传动的工作特性,（1）力的传递按照帕斯卡原理进行。（2）液压传动中压力取决于负载。（3）负载的运动速度取决于流量。（4）液压传动中的能量参数：压力流量,一、力的传递按照帕斯卡原理进行。,小活塞底面单位面积上的压力为：大活塞底面上的压力为
2、：根据流体力学中的帕斯卡原理，平衡液体内某一点的压力等值地传递到液体各点，因此有:,二、液压传动中压力取决于负载,只有大活塞上有了重物W（负载），小活塞上才能施加上作用力F，并使液体受到压力，所以负载是第一性的，压力是第二性的。即有了负载，并且作用力足够大，液体才受到压力，压力的大小取决于负载。,三、负载的运动速度取决于流量,液压传动中传递运动时，速度传递按照容积变化相等的原则进行。为流量，负载（重物）的运动速度取决于进入大液压缸的流量。,液压元件,工作台液压缸换向阀节流阀开停阀溢流阀液压泵滤油器油箱油管,机床工作台液压系统,1.4液压系统组成,动画演示,1、动力元件泵（机械能压力能）把原动机
3、的机械能转换成液体压力能的转换元件2、执行元件缸、马达（压力能机械能）把液体的液压能转换成机械能的转换元件3、控制元件阀（控制方向、压力及流量）对液压系统中油液的压力、流量或流动方向进行控制或调节的元件4、辅助元件油箱、油管、滤油器、压力表在系统中起储存油液、连接、滤油、测量等作用,用职能符号表示的液压系统图,优点：1.在同等输出功率下，液压传动装置的体积小，重量轻，结构紧凑。2.液压装置工作比较平稳。3.液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范围可达1：2000），且调速性能好。4.液压传动容易实现自动化。5.液压装置易于实现过载保护。液压元件能自行润滑，寿命较长。6.液压元件已实现标准化、
4、系列化和通用化，所以液压系统的设计、制造和使用都比较方便。,1.5液压传动的优缺点,缺点：1.液压传动不能保证严格的传动比。这是由于液压油的可压缩性和泄漏等因素造成的。2.液压传动中，能量经过二次变换，能量损失较多，系统效率较低。3.液压传动对油温的变化比较敏感（主要是粘性），系统的性能随温度的变化而改变。4.液压元件要求有较高的加工精度，以减少泄漏，从而成本较高。5.液压传动出现故障时不易找出。,1.6液压技术的应用,工程机械推土机、挖掘机、压路机起重运输汽车吊、叉车、港口龙门吊矿山机械凿岩机、提升机、液压支架建筑机械打桩机、平地机、液压千斤顶农业机械拖拉机、联合收割机冶金机械压力机、轧钢机锻压机械压力机、模锻机、空气锤、弯板机机械制造组合机床、冲床、自动线、气动扳手轻工机械打包机、注塑机汽车工业汽车中的转向器、减振器、自卸汽车智能机械模拟驾驶舱、机器人,压力机动画演示,弯板机动画演示,挖掘机,谷物联合收割机,塑料注塑成型机,飞行模拟器,12000t液压机,民用运输船舶,民用客机,