奥特维串焊机操作说明书.docx

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1、CHS150-M1000无锡奥特维科技有限公司Wuxi Autowell Technology Co., Ltd.版 本 号：2.35发布日期：2014 年 8 月本手册为奥特维公司提供给客户使用的机器随机手册，部分内容涉及奥特维公司技术秘密，未经奥特维公司书面同意，任何人不得向第三方复制或分发本手册的部分或全部内容，如有违反，奥特维公司有权追究其法律责任。本手册适用对象为设备维护人员、生产操作人员及工艺参数调整人员。奥特维公司保留对机器升级的权利，实物如有与本手册信息不同之处，恕不另行通知。如有疑问，请向奥特维公司咨询。无锡奥特维科技有限公司Wuxi Autowell Technology

2、Co., Ltd.地址：中国 江苏省无锡市硕放镇裕丰路 88 号电话：+86 (510) 8181 6658 / 8181 6678传真：+86 (510) 8181 6158网站：目 录1 生产准备11.1 生产准备流程11.2 开机前检查21.3 通电及生产准备22 停机53 常规操作63.1 穿焊带63.2 电池盒上料73.3 成品串取出83.4 补充助焊剂83.5 调整焊带折弯位置93.6 废片处理94 操作画面114.1 概述114.2 程序启动124.3 画面布局144.3.1 画面布局说明144.3.2 软件版权信息154.3.3 运行状态栏164.3.4 提示信息栏184.4

3、主画面204.4.1 主画面 概述204.4.2 主画面 生产数据204.4.3 主画面 机器平面视图214.4.4 主画面 单体设备操作按钮224.4.5 主画面 各加热区温度234.4.6 主画面 系统操作按钮244.5 常规操作画面264.5.1 焊接电源开关264.5.2 加热板冷却264.5.3 焊台预热264.5.4 输送带连续步进274.5.5 出料方向选择274.5.6 电池串延时放下设定274.5.7 CCD 缺陷检测切除 / 恢复274.5.8 一键空跑切除274.5.9 NG 片停机设定284.6 手动操作画面294.6.1 上料区手动操作画面294.6.2 焊接区手动操

4、作画面334.6.3 出料区手动操作画面374.7 回原位画面404.7.1 常规设备回原位404.7.2 机器人回原位414.8 伺服重置画面434.9 参数设定画面444.9.1 电池片参数454.9.2 焊接参数464.9.3 温度参数484.9.4 CCD 参数494.9.5 运行速度514.10 报警信息画面524.11 设备切除画面544.12 标定画面554.12.1 CCD554.12.2 传输带554.12.3 助焊剂554.12.4 上料564.12.5 焊带564.12.6 焊接564.12.7 出料564.12.8 机器人零位574.13 参数管理画面584.14 设备

5、信息画面594.14.1 设备保养594.14.2 生产曲线594.14.3 焊接曲线604.14.4 纠偏曲线614.14.5 网络状态624.14.6 机柜温度624.14.7 气缸动作时间634.14.8 版本信息635 机侧按钮645.1 上料区机侧按钮645.2 焊接区机侧按钮645.3 出料区机侧按钮656 灯柱667 报警信息列表67CHS150-M1000 全自动光伏串焊机操作说明书第一章 生产准备1 生产准备1.1 生产准备流程设备上电后，按如下流程开始自动生产。图 1.1.1 生产准备流程图Chapter 1 Production Preparation注意：下述流程中，每

6、一步操作都以前一步操作完成且 OK 为前提。 77 第一章 生产准备1.2 开机前检查按下表检查各项条件是否满足生产要求。Chapter 1 Production Preparation注意：该表所列内容不一定完整，应以保养手册为准。序号检查项目检查要求1气源进气总压力0.5 0.7 MPa2电池片分离风刀吹气压力0.3 0.4 MPa3焊带拉伸夹紧压力0.25 0.35 MPa4焊带切割夹紧压力0.25 0.35 MPa5输送带张紧压力0.2 0.4 MPa6助焊剂喷涂压力0.06 0.09 MPa7助焊剂容器非空8CCD 拍照平台无异物9机器人夹爪位于原位10电池盒准备好11废片盒空12焊

7、带盘非空13成品盒摆放到位14废品盒摆放到位15上、下吸取机构吸盘组位置调整到位1.3 通电及生产准备1. 通电接通电源总开关，机器通电，操作画面启动。2. 故障复位按悬臂操作箱上的故障复位按钮，清除所有故障，操作画面应显示无故障。如果故障无法清除，需联系设备维护人员检查。3. 伺服重置按操作画面上的伺服重置按钮，所有伺服电机回零点。如伺服电机无法回零点，需联系设备 维护人员检查。4. 启动机器人按操作画面上的机器人启动按钮，机器人启动，操作画面显示机器人通讯正常标志。如机器 人无法启动，需联系设备维护人员检查。5. 设备回原位第一章 生产准备首先确认机器人已回到原位（上位机画面中有指示）。按

8、操作画面上的回原位按钮，所有设备回归原位。如回原位失败，需联系设备维护人员检查。6. 调用加工程序确认操作画面显示的加工程序号是否正确。如不正确，需在参数设定画面中选择正确的加工Chapter 1 Production Preparation程序，然后对所有参数进行确认。即使加工程序不需要切换，也应该对参数设定画面中的所有参数逐一进行确认。7. 生产准备检查根据保养手册，完成生产前的保养和检查。8. 平台加热启动按主画面下方的平台加热启动按钮，对平台进行加热。9. 输送带跑偏检查待平台温度上升到一半以后，按常规操作画面中的输送带连续步进按钮，启动输送带步进。 待平台加热完成一两分钟后，观察输送

9、带是否保持在中间。如果输送带一直跑偏，需联系设备维 护人员检查。10. 焊台预热按常规操作画面上的焊台预热按钮，对焊接装置进行预热。一般预热 20 次即可。11. 功能试验- 电池片抓取测试：在焊接区手动操作画面中，按“取片至传输带”按钮，检查电池片抓取功能是否正常。测试过程中可将助焊剂喷涂暂时切除。- 焊带露白测试：将电池片抓取到输送带上，步进一步后，再抓取一片电池片放置到输送带上，确保两片电池片主栅线对齐（如未对齐，需在标定画面中校准），牵引一根中间焊带，检查焊带是否可以覆盖两片电池片的主栅线。如有露白，需对焊带机构进 行调整，或通过操作画面对电池片位置进行标定。- 助焊剂喷涂测试：在上料

10、区手动操作画面中，执行助焊剂喷涂测试，检查电池片正反两面助焊剂喷涂起喷点及轨迹是否准确。- 电池片焊接测试：如果需要，可对单片电池片进行试焊，检查焊接质量。12. 进入自动模式将悬臂操作箱上的模式转换开关切换至自动。13. 准备好条件检查第一章 生产准备进入自动模式后，输送带风机及出料区真空应自动打开（如未切除），操作画面上应显示系统准备好标志。如果系统未准备好，可打开准备好条件画面，检查并消除未准备好的条件。14. 焊带露白检查Chapter 1 Production Preparation如有必要，可在切除助焊剂、焊接装置及出料区机构的情况下，小批量试跑电池片，检查焊 带露白情况。第二章

11、停机2 停机步骤 1：按悬臂操作箱上的停止按钮。Chapter 2 Shutdown步骤 2：将悬臂操作箱上的模式开关打到手动位置，确认操作画面显示为手动模式。步骤 4：退出操作画面程序。步骤 5：Windows 系统关机。步骤 6：关闭悬臂操作箱电源，拔出钥匙。步骤 7：断开机器主电源开关。步骤 8：关闭所有机柜门和安全门。步骤 3：关闭机器人、鼓风机、平台加热、出料区真空。第三章 常规操作3 常规操作3.1 穿焊带Chapter 3 General Operations（1）完整穿焊带-将焊带盘装到电机驱动轴上。暂时不要锁紧焊带盘。注意：焊带要以正确的方向从焊带盘上拉出（见下图）。步骤 2

12、：穿焊带根据下图红色箭头所指方向穿焊带。图 3.1.1 穿焊带示意图注意焊带盘与导向轮一一对应，要将焊带穿入正确的导向轮，以免引起焊带露白。步骤 1：安装焊带盘步骤 3：采用固定环锁紧焊带盘。步骤 4：在操作画面中牵引焊带，将扭曲的焊带切掉。（2）接续焊带在生产过程中，可以采取接续焊带的方式，快速完成焊带盘更换。步骤 1：使用辅助夹具下方的夹子夹住焊带，剪断夹子上方的焊带，将空焊带盘从电机第三章 常规操作驱动轴上取下来。步骤 2：安装新焊带盘，暂时不要锁紧焊带盘。步骤 3：将焊带穿过导向轮，拉到辅助夹具处，用上方的夹子夹住焊带头部，使上、下夹子夹住的焊带头部相互重叠。Chapter 3 Gen

13、eral Operations步骤 4：用电烙铁将新老焊带焊接在一起。步骤 5：松开上、下夹子，在操作画面中牵引焊带，直到将焊接点切除。步骤 6：继续牵引两到三根焊带，确保焊带未发生扭曲。图 3.1.2 接续焊带示意图3.2 电池盒上料步骤 1：确认电池盒底板方向放置正确。图 3.2.1 电池盒底板方向示意图步骤 2：将电池片按底板上的标注方向，放置在电池盒内。步骤 3：将电池盒放到上料输送机入口。第三章 常规操作Chapter 3 General Operations图 3.2.2 电池盒方向示意图步骤 4：按机侧“上料前进”按钮，电池盒自动进入机器内部。每按一次“上料前进”按钮，上料输送机

14、前进固定距离，如电池盒未到位，可再按一次“上料前进”按钮。在自动生产过程中，电池 盒会自动前进到位。3.3 成品串取出成品盒满后，机侧黄色复位按钮指示灯闪烁，蜂鸣器响，机器暂停。人工取出成品盒后，放入一个空盒，按一下复位按钮，指示灯灭，蜂鸣器停，生产恢复。如果成品盒未放到位（未挡住光电传感器），则无法继续生产，操作画面上会有相应提示，调 整成品盒位置即可。3.4 补充助焊剂当助焊剂液位低于下限时，操作画面显示提示信息，此时需要向助焊剂桶中补充助焊剂。补充助焊剂的步骤如下：1. 将助焊剂桶拉出。2. 打开上盖。3. 将助焊剂注入桶内。4. 盖上上盖，将助焊剂桶推回原位。5. 调低助焊剂喷涂压力至

15、 0.05MPa 以下。第三章 常规操作6. 在上、下助焊剂喷嘴中间放一块吸附棉，在上料区手动操作画面上，点击上、下助焊剂喷嘴测试按钮，连续喷涂助焊剂，排空助焊剂管路中的气泡。7. 恢复助焊剂喷涂压力。8. 在上料区手动操作画面中，执行助焊剂喷涂测试，检查助焊剂喷涂是否正常。Chapter 3 General Operations图 3.4.1 补充助焊剂示意图3.5 调整焊带折弯位置焊带折弯位置可通过折弯机构旁边的旋钮手动进行调整。调整前松开橙色手柄，旋转黑色旋钮，观察数字指示器的变化，将折弯位置调整到正确位置，然后锁紧橙色手柄。数字指示器显示精度为 0.1mm（最低数字变化一位代表 0.1

16、mm）。图 3.5.1 折弯位置调整旋钮3.6 废片处理废片是由 CCD 检测出来的 NG 片或碎片。NG 片是完整但存在缺陷（如缺角）的电池片，碎第三章 常规操作片是不完整的电池片或异物。NG 片有三种处理方式，可在常规操作画面中选择：- NG 片不停机：机器人将 NG 片抓取到废片盒，生产不停。Chapter 3 General Operations- 一片 NG 片停机：每次出现 NG 片时，生产都暂停，由人工检查电池盒、CCD 平台等处是否有异常。检查确认后，按悬臂操作箱上的故障复位按钮，机器人将 NG 片抓取到废片盒，生产继续。- 三片 NG 片停机：连续出现三片 NG 片时，生产暂

17、停。按悬臂操作箱上的故障复位按钮，机器人将暂停前的 NG 片抓取到废片盒，生产继续。出现碎片时，生产暂停，CCD 拍照平台真空吸附自动释放，人工将碎片从 CCD 拍照平台上清理掉，然后按悬臂操作箱上的故障复位按钮，生产继续进行。如果电池盒内的电池片方向放置错误（比如旋转了 90 度），导致出现废片，此时可按一下上料区机侧复位按钮，顶升机构下降到原位，人工可以将上料位的电池盒取出，然后按一下悬臂操 作箱上的故障复位按钮，生产继续进行。第四章 操作画面4 操作画面4.1 概述Chapter 4 HMICTS3 是用于CHS 系列串焊机的专用操作软件，运行于悬臂操作箱内的计算机上，实现如下功能：-

18、生产操作- 状态监视- 工艺参数管理- 机器标定计算机配触摸屏，所有操作通过屏幕点击完成。需要录入数据的时候，画面上自动显示软键盘。悬臂可在一定角度内摆动，便于将操作画面移动到合适的位置。图 4.1.1 悬臂操作箱为便于操作，悬臂操作箱上安装了如下开关 / 按钮：- 控制电源接通开关- 手 / 自动模式切换开关- 自动模式启动按钮（带灯，自动运行过程中亮）- 自动模式停止按钮- 全部设备回原位按钮（带灯，所有设备在原位时亮）- 故障复位按钮（带灯，系统故障时亮）- 试灯按钮（测试指示灯及蜂鸣器）- 消音按钮（蜂鸣器消音）第四章 操作画面- 上位机电源开关- 急停按钮4.2 程序启动Chapte

19、r 4 HMI机器上电后，CTS3 软件自动启动。在生产过程中，如果 CTS3 软件退出，需要重新启动时，可点击 Windows 开始菜单中的 CTS3图标。软件启动后，显示登录对话框，输入正确密码可登录，未登录不可进行任何操作。 权限分为四级：- 操作员（1 级权限）：可进行系统状态监视、常规生产操作、部分简单参数设定，可修改操作员密码。- 工程师（2 级权限）：可执行绝大部分操作，可修改工程师密码。- 管理员（3 级权限）：与工程师权限相同，可修改管理员密码，或重新设置工程师密码。- 超级用户（4 级权限）：可执行所有操作，可重新设置管理员或工程师密码。在此输入对应权限的密码，然后按右侧四

20、个权限按钮之一进行登录。未登录标识图 4.2.1 系统登录画面1-3 级权限密码出厂时未设置，输入任何内容均可登录。一旦密码修改后，就必须输入正确密码才能登录。4 级权限密码每次开机或每天都会随机变化，必须输入与登录对话框右上方黑色第四章 操作画面方框内显示的五位序列号相对应的密码，才能登录成功。为防止误操作影响机器正常运行，某些关键操作被设定为 4 级权限才能执行，包括：- CCD 标定。- 机器人、CCD 参数备份 / 恢复。Chapter 4 HMI- 焊接卡诊断。登录后，窗口左下角显示权限等级（14）。用鼠标单击权限等级标识，可重新弹出登录对话框，在该对话框中可以以其他权限登录、注销当

21、前用户、修改当前用户密码（或重新设置低权限 用户的密码）。当前登录的权限标识图 4.2.2 重新登录对话框重新登录对话框中各按钮的作用：- 操作员 / 工程师 / 管理员 / 超级用户：登录为其他权限（由于当前以登录为 3 级权限，所以管理员按钮为灰色）。- 修改密码：可修改当前权限密码，或重置低权限登录密码。- 注销：注销当前用户，恢复为未登录状态。未登录状态不能进行任何操作。- 取消：关闭登录对话框。第四章 操作画面Chapter 4 HMI图 4.2.3 管理员密码修改对话框在该对话框中，输入当前管理员密码和新密码，按“修改管理员密码”按钮，可以修改管理 员密码。输入工程师新密码，按“修

22、改工程师密码”按钮，可以重置工程师密码（不必输入原来 的工程师密码）。图 4.2.4 超级用户密码修改对话框超级用户密码是随机生成的，不可修改，但登录为超级用户后，可通过如上对话框，重置管理员或工程师密码（不必输入原有密码）。4.3 画面布局4.3.1画面布局说明画面布局如图 4.3.1.1 所示。Chapter 4 HMI第四章 操作画面图 4.3.1.1 画面布局画面分为六个区域：AB C D E F GH奥特维公司 LOGO画面切换按钮：按下各按钮，可切换到不同的分画面辅助信息：在 CCD 缺陷检测切除、设备有切除时，出现相应提示，以防误操作权限等级：显示当前登录的权限等级程序退出按钮：

23、退出 CTS3 程序，回到 Windows运行状态栏：显示系统各种状态分画面显示区域提示信息栏：显示系统时间、实时报警信息、PLC 和机器人连接状态等2软件版权信息点击LOGO 图标，弹出CTS3 软件版权信息对话框，如图 4.3.2.1 所示。4.3.Chapter 4 HMI4.3.3 运行状态栏图 4.3.2.1 软件版权信息运行状态栏显示如下运行模式或状态：1. 运行模式【绿底黑字】当前运行模式为手动模式2. 原位状态【绿底黑字】当前运行模式为自动模式【绿底黑字】所有设备均在原位3. 准备好状态【红底白字】部分设备不在原位第四章 操作画面【红底白字】系统没有准备好自动运行（自动运行条件

24、不满足）【绿底黑字】系统已准备好自动运行（自动运行条件已满足）无论准备好或没有准备好，都可以点击该标志，弹出如图 4.3.3.1 所示对话框，查看各运行条件是否准备好。Chapter 4 HMI图 4.3.3.1 系统准备好条件对话框在该对话框中，不满足自动运行的条件显示为红色，满足自动运行的条件显示为绿色。标注符号的条件，为已切除项目（参见后文“设备切除画面”），在自动运行启动时，不检查这些条 件。4. 运行状态【绿底黑字】系统正在自动运行【黄底黑字】系统自动运行暂停（按“启动”按钮可以恢复运行）5. 故障状态【红底白字】重故障（如急停）如果在自动运行中出现重故障，全部设备立即停止，系统进入

25、手动模式。故障消失后，按复位按钮可解除故障状态【黄底黑字】轻故障如果在自动运行中出现轻故障，系统暂停。故障消失后，按复位按钮可解除故障状态，按启动按钮可继续运行。第四章 操作画面6. 急停状态【绿底黑字】无故障【绿底黑字】没有急停按钮按下第四章 操作画面 【红底白字】有急停按钮按下Chapter 4 HMI有急停按钮按下时，主画面机器视图相应位置显示闪烁的急停按钮标志，如图 4.3.3.2 所示。7. 伺服重置图 4.3.3.2 急停按钮标志示伺服重置画面。8. 出料方向【红底白字】任何一套伺服出现故障时，显示该状态。点击该标志，显【绿底黑字】A 侧（焊带牵引模组侧）出料盒作为成品盒，对侧出料

26、盒作为废品盒。按出料区 OK 按钮，电池串放入 A 侧出料盒。【粉底白字】B 侧（电池片上料侧）出料盒作为成品盒，对侧出料盒作为废品盒。按出料区 OK 按钮，电池串放入 B 侧出料盒。4.3.4 提示信息栏画面下方的提示信息栏显示如下内容：1. 系统时间2. 机器人错误信息第四章 操作画面3. 系统报警信息4. PLC 连接状态 【灰底黑字】与PLC 连接中断 【绿底黑字】与PLC 连接成功【灰底黑字】与机器人连接中断【绿底黑字】与机器人连接成功Chapter 4 HMI5. 机器人连接状态第四章 操作画面4.4 主画面4.4.1 主画面 概述Chapter 4 HMI主画面如图 4.4.1.

27、1 所示。图 4.4.1.1 主画面AB C DE生产数据机器平面视图单体设备操作按钮各加热区温度系统操作按钮2主画面 生产数据主画面显示如下生产数据：4.4.- 当前加工程序号- 电池片规格（宽度）- 每串电池片数量- 实时产能（每小时焊接片数）- 设定串数第四章 操作画面- 剩余串数- 前串用时（s）- 前串单片用时（s）- 已生产件数，以及不满一件的串数Chapter 4 HMI- 废电池片数量点击”设定串数”编辑框，画面上会弹出一个数字键盘，用于修改设定串数。设定串数修改后， 焊接的串数达到设定串数后，机器自动停止。”剩余串数”显示尚未完成的电池串数量。设定串数输入为 0 时，表示不起

28、作用。生产过程中，画面自动显示累计的组件数量和未满一件的电池串数量，便于操作工及管理人 员了解各班工作量，以及提醒操作工从成品盒中取出已满电池串。换班时，按下画面的”清零”按 钮，计数归零。CCD 系统检测出来的 NG 电池片数量显示在画面上，可通过”清零”按钮复位。按”产能统计”按钮，显示如图 4.4.2.1 所示产能统计画面。图 4.4.2.1 产能统计画面4.4.3 主画面 机器平面视图机器平面视图显示机器布局，以及下述动态信息：- 安全门关闭状态（已关闭显示为绿色，未关闭显示为红色）- 急停按钮按下状态（如图 4.3.3.2 所示）第四章 操作画面- 上料输送机电池盒空- 上料输送机空

29、电池盒满- 上料电池盒内电池片太满- 上料电池盒阻挡器未上升Chapter 4 HMI- CCD 检测发现 NG 片- CCD 检测发现碎片- 助焊剂液位低（提醒添加助焊剂）- 助焊剂未选择（1-5#助焊剂未选择）- 焊带未选（1-5#焊带未选择）- 焊带盘空（提醒更换焊带盘）- 焊接卡通讯故障- 红外测温故障- 可控硅击穿故障- 加热卡通讯故障- 加热卡断偶、温度低、温度高、升温异常故障- 机器人故障- 上料电缸控制器故障- 出料模式（A 侧/B 侧）选择错误- 成品盒满（提醒取出电池串）- 输送带风机变频故障- 输送带纠偏故障- 气源总管压力低手动模式下，点击机器视图上料区、焊接区（含焊带

30、区）或出料区范围内任意一处，会弹出 三个区域相应的手动操作画面，详见 4.6 节所述。4.4.4 主画面 单体设备操作按钮包括如下四项操作：- 平台加热启动 / 停止- 鼓风机启动 / 停止- 出料区真空系统打开 / 关闭第四章 操作画面- 机器人启动 / 停止 / 故障复位Chapter 4 HMI除机器人需要手动启动外，平台加热、鼓风机、出料区真空在自动模式运行时，会自动启动。平台加热包括预热区四段加热、焊接平台加热、冷却区四段降温、出料区两段保温。鼓风机用于焊接区输送带吸附电池片，以及抽除焊接产生的助焊剂烟雾。出料区真空为上、下吸取机构吸盘组提供真空。系统上电后，机器人必须通过操作画面单

31、独启动，才能开始正常生产。机器人出现故障（或 系统按下急停按钮）时，必须首先点击复位按钮，对机器人进行复位后，才能再次启动机器人。 机器人启动后，启动按钮显示为绿色，画面下方提示信息栏中显示机器人已连接标志（见 4.3.4” 提示信息栏”）。机器人停止后，启动按钮显示为灰色，画面下方提示信息栏中显示机器人连接中断标志。4.4.5 主画面 各加热区温度主画面实时显示如下加热区温度：- 1-4#预热温度- 焊接平台温度- 1-4#冷却温度- 1-2#保温温度- 前次电池片焊接温度前四项区域加热实际温度未达到设定温度时，底色为黑色 ）；实际温度在设定温度5范围内时，底色为绿色（）；实际温度超过设定温

32、度 5以上但不超过 40时，底第四章 操作画面色为粉色（）；实际温度超过设定温度 40以上时，底色为红色（）。4.4.6 主画面 系统操作按钮Chapter 4 HMI 系统自动启动。自动模式下允许操作该按钮，按下后开始自动生产。 自动生产过程中，该按钮显示为绿色。自动模式下，用于暂停系统运行。手动模式下，用于结束某些连续运 行的动作（如牵引焊带、回原位）。在自动运行模式下，按下该按钮时，系统将当前串焊完，不再焊接下 一串。焊接当前串时，该按钮显示为红色闪烁状态。按钮显示为红色时，表示系统有切除的设备（见后文”设备切除画面”），影响自动运行。点击该按钮后，清除与自动运行有关的切除条件，按钮显示

33、为灰色。如果当前串没有完成（指输送带上料位没有完成当前串）的情况下进入手动模式，“生产计数清零”按钮显示为红色，表示当前串未完成。返回自动模式后，长按悬臂操作箱或主画面的启动按钮，可从当前串继续生产。如果不想从当前串继续生产，可在手动模式下按“生产计数清零”按钮，待该按钮变灰后，切换到自动模式，重新开始生产。按下该按钮，显示加工参数一览表，便于工艺人员抄录。图 4.4.7.1 加工参数一览表Chapter 4 HMI第四章 操作画面Chapter 4 HMI第四章 操作画面4.5 常规操作画面图 4.5.1 常规操作画面1 焊接电源开关功能：用于焊接电源开关控制。操作：按一下打开焊接电源，再按

34、一下关闭焊接电源。显示：焊接电源打开时，按钮显示绿色。2 加热板冷却功能：用于快速为每块加热板降温。操作：按一下打开加热板冷却空气，再按一下关闭加热板冷却空气。显示：加热板冷却时，按钮显示为绿色。3 焊台预热4.5.4.5.4.5.功能：用于生产对焊接装置进行预热。操作：输入预热次数，按下“焊台预热”按钮，焊接装置焊接一次，输送带步进一次，到达预热次数后停止。提前按下“焊台预热”按钮，可停止预热过程。显示：焊台预热过程中，按钮显示为绿色。第四章 操作画面4.5.4 输送带连续步进功能：用于生产前稳定输送带纠偏系统。操作：按下按钮后，输送带连续步进。按悬臂操作箱停止按钮，结束步进。显示：输送带步

35、进过程中，按钮显示为绿色。Chapter 4 HMI4.5.5 出料方向选择功能：切换成品电池串出料方向（废品串放入另一侧）。操作：按下 A 侧出料按钮，选择 A 侧（焊带牵引模组侧）为成品串出料方向。按下 B 侧出料按钮，选择 B 侧（电池片上料侧）为成品串出料方向。显示：选择为出料侧的按钮显示为绿色。同时，画面右上料显示出料方向的选择。4.5.6 电池串延时放下设定功能：设定出料区电池串翻转检查后是否延时放下，以及延时时间。操作：点击“电池串延时放下”按钮，激活翻转检查后延时放下的功能，在右侧编辑框输入延时时间。再次点击“电池串延时放下”按钮，取消延时放下功能。延时放下功能激活时，电池串翻

36、转检查后，如果未操作出料区按钮，则电池串自动延时放入 成品串盒。在延时时间到达之前，按一下出料区 OK 或 NG 按钮，可直接将电池串放入成品串盒或废品串盒。延时放下功能取消时，电池串翻转检查后，必须操作出料区 OK 或 NG 按钮，将电池串放入成品串盒或废品串盒。显示：延时放下功能激活后，按钮显示为绿色。4.5.7 CCD 缺陷检测切除 / 恢复功能：一次性切除或恢复 CCD 缺陷检测功能。操作：按一下按钮，切除 CCD 所有缺陷检测功能。再按一下按钮，恢复 CCD 所有缺陷检测功能。显示：切除 CCD 缺陷检测功能后，按钮显示为红色。恢复 CCD 缺陷检测功能后，按钮显示为灰色。4.5.8

37、 一键空跑切除功能：切除助焊剂、焊接等设备，满足空跑条件。操作：按一下按钮，一次性切除助焊剂、焊接等设备，准备好空跑条件。第四章 操作画面显示：按钮颜色无变化。4.5.9 NG 片停机设定功能：选择不同的 NG 片停机模式。操作：可分别选择“NG 片不停机”、“一片 NG 片停机”、“三片 NG 片停机”。Chapter 4 HMI- NG 片不停机：机器人将 NG 片抓取到废片盒，生产不停。- 一片 NG 片停机：每次出现 NG 片时，生产都暂停，由人工检查电池盒、CCD 平台等处是否有异常。检查确认后，按悬臂操作箱上的故障复位按钮，机器人将 NG 片抓取到废片盒，生产继续。- 三片 NG

38、片停机：连续出现三片 NG 片时，生产暂停。按悬臂操作箱上的故障复位按钮，机器人将暂停前的 NG 片抓取到废片盒，生产继续。显示：选中的按钮颜色显示为绿色，其他按钮颜色显示为灰色。第四章 操作画面4.6 手动操作画面手动模式下，点击主画面机器视图上料区、焊接区（含焊带区）或出料区范围内任意一处，会弹出三个区域相应的手动操作画面。Chapter 4 HMI4.6.1 上料区手动操作画面4.6.1.1 伺服点动速度选择图 4.6.1.1 上料区手动操作画面选择伺服电机点动速度，选中的速度显示为绿色。一旦设置，对系统内所有伺服电机均有效。4.6.1.2 上料输送机上料输送机停止。按住“上料输送机点动

39、”按钮，上料输送机正转。松开“上料输送机点动”按钮，上料输送机各电池盒位置检测开关信号实时显示在画面上。4.6.1.3 预阻挡器上料输送机预阻挡器上升、下降。上升或下降到位后，相应按钮显示为绿色。第四章 操作画面4.6.1.4 阻挡器上料输送机阻挡器上升、下降。上升或下降到位后，相应按钮显示为绿色。4.6.1.5 托盘顶升Chapter 4 HMI顶升机构点动上升、下降。按钮旁边的指示灯显示位置检测传感器信号。单击该按钮，顶升机构上升至顶升位，即电池片抓取位。到位后按钮显示为绿色。单击该按钮，顶升机构下降至原位。到位后按钮显示为绿色。4.6.1.6 辅助上料辅助上料横移电机点动向左（电池盒方向

40、）、向右（CCD 方向）移动。按钮旁边的指示灯显示位置检测传感器信号。单击该按钮，辅助上料横移电机向电池盒方向移动。到位后按钮显示为绿色。单击该按钮，辅助上料横移电机向 CCD 方向移动。到位后按钮显示为绿色。单击该按钮，辅助上料升降机构上升至等待位。到位后按钮显示为绿色。单击该按钮，辅助上料升降机构上升至吹气位。到位后按钮显示为绿色。辅 助上料机构位于电池盒上方时，该按钮才允许操作。单击该按钮，辅助上料升降机构下降至电池片抓取位。到位后按钮显示为绿色。辅助上料机构位于电池盒上方时，该按钮才允许操作。单击该按钮，辅助上料升降机构下降至电池片释放位。到位后按钮显示为绿色。辅助上料机构位于 CCD 拍照平台上方时，该按钮才允许操作。单击该按钮，辅助上料机构真空吸盘动作，吸住电池片，按钮变为绿色。单击该按钮，辅助上料机构真空吸盘释放，放下电池片，按钮变为绿色。单击该按钮，辅助上料机构启动，将一片电池片由电池盒取至 C