《2022年《可编程控制器及其应用》复习重点 .pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年《可编程控制器及其应用》复习重点 .pdf（25页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、学习必备欢迎下载可编程控制器及其应用复习大纲一、 电气控制基础部分要求1.掌握常用低压电器名称、符号、功能以及工作原理。（1） 、低压电器：用于交流50HZ（60HZ） 、额定电压为1200V 以下。直流1500V 及以下的电路中的电器。（2） 、动合 (常开 )辅助触点、动断 (常闭 )辅助触点（3） 、交流接触器（4） 、继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：接触器的主触点可以通过大电流；继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路中。（5） 、时间继电器是从得到输入信号(线圈通电或断电)起，经过一段时间延时后触点才动作的继电器。适用
2、于定时控制。（6） 、（7） 、断路器（ QF）断路器不但能用于正常工作时手动通、断电路，而且当电路发生过载、短路或失压等故障时，能自动切断电路，有效地保护串接在后的电器设备。（8） 、常用电气控制基础名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 1 页，共 25 页 - - - - - - - - - 学习必备欢迎下载序号类别主要品种用途1 断路器塑料外壳式断路器主要用于电路的过负荷保护、短路、欠电压、漏电压保护，也可用于不频繁接通和断开的电路框架式断路器限流式
3、断路器漏电保护式断路器直流快速断路器2 刀开关开关板用刀开关主要用于电路的隔离，有时也能分断负荷负荷开关熔断器式刀开关3 转换开关组合开关主要用于电源切换，也可用于负荷通断或电路的切换换向开关4 主令电器按钮主要用于发布命令或程序控制限位开关微动开关接近开关万能转换开关5 接触器交流接触器主要用于远距离频繁控制负荷，切断带负荷电路直流接触器6 起动器磁力起动器主要用于电动机的起动星三角起动器自耦减压起动器7 控制器凸轮控制器主要用于控制回路的切换8 继电器电流继电器主要用于控制电路中，将被控量转换成控制电路所需电量或开关信号电压继电器时间继电器中间继电器温度继电器热继电器9 熔断器有填料熔断器
4、主要用于电路短路保护，也用于电路的过载保护无填料熔断器半封闭插入式熔断器快速熔断器自复熔断器10 电磁铁制动电磁铁主要用于起重、牵引、制动等地方起重电磁铁牵引电磁铁（9） 、电气控制系统基本环节绘制原则：按国家标准规定的电工图形符号和文字符号画图。原理图一般分主电路和辅助电路两部分：主电路就是从电源到电动机大电流通过的路径。辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，(由继电器和接触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、照明灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成)。控制系统内的全部电机、电器和其它器械的带电部件，都应在原理图中表示出来。而与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等
5、) 在控制电路中不画出。名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 2 页，共 25 页 - - - - - - - - - 学习必备欢迎下载属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。所有电器的图形符号，都按没有通电、无外力作用下的开闭状态绘制。（例如，继电器、接触器的触点，按吸引线圈不通电状态画；万能转换开关按手柄处于零位时的状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力作用时的状态画等）。
6、电气元件应按功能布置，并尽可能按水平顺序排列，其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直布置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目应纵向对齐。电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。2.掌握常用基本控制环节和控制规律的组成、作用和工作过程（如电机启动、制动、正反转等控制）。(1)、分析和设计控制电路时应注意以下几点：使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准确可靠；尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一个电器的控制电路；必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串联。（2） 、电气控制系统的基本环节开关控制线路点动控制线路名师
7、归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 3 页，共 25 页 - - - - - - - - - 学习必备欢迎下载连续运行控制线路：利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁起动名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 4 页，共 25 页 - - - - - - - - - 学习必备欢迎下载停车电动机的保护名师归纳总结 精品学
8、习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 5 页，共 25 页 - - - - - - - - - 学习必备欢迎下载正、反转控制线路例 1：要求启动时，电动机的定子绕组串接电阻，启动后，电动机定子绕组直接接入电网而运行。主回路要求控制回路：启动时，控制KM2 得电， KM1 失电，当启动结束时，控制KM1 得电。串电阻启动的优点：在于按时间原则切除电阻，动作可靠；降压启动提高了功率因数，有利于电网质量。电阻价格低廉，结构简单。缺点：电阻上功率损耗大。通常仅在中小容量电动机不经常启
9、停时采用这种方式。名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 6 页，共 25 页 - - - - - - - - - 学习必备欢迎下载例 2：Y-启动的优点在于 Y启动电流只是接法的1/3，启动电流特性好、结构简单、价格低。缺点是启动转矩也相应下降为接法的1/3 ，转矩特性差，因而本线路适用于电网电压380V，额定电压660/380V，电动机轻载启动的场合。例 3-运料小车的控制名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - -
10、 -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 7 页，共 25 页 - - - - - - - - - 学习必备欢迎下载设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1. 小车启动后，前进到A 地。然后做以下往复运动：到 A 地后停 2 分钟等待装料，然后自动走向B。到 B 地后停 2 分钟等待卸料，然后自动走向A。2. 有过载和短路保护。名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 8 页，共 25 页 - - -
11、 - - - - - - 学习必备欢迎下载2. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。电动机的保护：短路保护 是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器FU 和过流继电器等。过载保护 是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。常采用热继电器 FR保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。欠压 是指电动机工作时，若电网电压出现较大波动，电压过低引起电流增加甚至使电动机停转，失压(零压 )是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动 (亦称自起动 )，易造成人身或设备故障。常用
12、的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。4. 能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控制电路。二、 可编程控制器部分要求1.掌握 PLC的结构、特点及扫描工作原理。（1） 、可编程控制器的特点1. 性能稳定可靠，抗干扰能力强。2. 模块化组合式结构，通用性好，使用灵活方便。3. 编程简单，便于普及。4. 可进行在线修改。5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。6.与传统的控制方式比较，线路简单。7.体积小，重量轻，功耗低。（2） 、可编程控制器的分类微型 PLC : 32 I/O（ 64）小型 PLC : 256 I/O （ 256）名师归纳总结 精品学习
13、资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 9 页，共 25 页 - - - - - - - - - 学习必备欢迎下载中型 PLC : 1024 I/O （256 ， 2048）大型 PLC : 4096 I/O （ 2048）巨型 PLC : 8195 I/O （3） 、可编程控制器的技术指标1. 输入 /输出点数( I/O 点数)。2. 扫描速度。（单位：ms /K 步或s/步）3. 内存容量。（16 位二进制数为一个字）4. 指令的功能与数量。 （PLC的编程和控制功能）5.
14、内部元件的种类和数量。6. 高功能模块。（4） 、可编程控制器的工作原理名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 10 页，共 25 页 - - - - - - - - - 学习必备欢迎下载（5） 、PLC扫描工作方式 PLC从 0000 号存储地址所存放的第一条用户程序开始，在无中断或跳转的情况下，按存储地址号递增的方向顺序执行用户程序，直到END指令结束。然后再从头开始执行，并周而复始，直到停机或切换到STOP停止状态。信号传递过程: 集中采样：在一个扫描
15、周期中，对输入状态的采样只在输入处理阶段进行。当PLC进入程序处理阶段后输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入处理阶段才对输入状态进行重新采样。集中输出：在用户程序中如果对输出结果多次赋值，则最后一次有效。 在一个扫描周期内，只在输出处理阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出，对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。（6） 、可编程控制器的编程语言PLC的编程语言常采用梯形图语言、指令助记符语言、逻辑图语言、功能表图语言、高级语言，其中梯形图、指令助记符语言最为常用。梯形图编程注意事项：梯形图左、右垂线称为左右母线，梯形图的最右是输出器件PLC的输出器件用圆圈表示
16、。梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器是映象寄存器中的一位，被称为 “ 软继电器 ” 。梯形图是PLC形象化的编程手段，梯形图两端是没有任何电源可接的，梯形图中并没有真实的电流，而仅仅是“ 概念 ” 电流输入继电器供PLC接收外部输入信号，因此在梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器线圈。输出继电器供PLC输出控制用，它通过输出去驱动外部负载。当 PLC处于运行状态时，PLC对梯形图是按扫描方式顺序执行程序。名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - -
17、- 第 11 页，共 25 页 - - - - - - - - - 学习必备欢迎下载2.掌握 PLC编程软元件的特性。（1） 、软元件输入继电器X与输出继电器Y输入继电器是PLC 用来接收用户输入设备发来的输入信号输入继电器线圈由外部输入信号所驱动， 只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈，只能出现输入继电器的触点每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用FX2N系列 PLC的输入继电器以八进制进行编号FX2N输入继电器的编号范围为：X000X007、 X010X017 、X020X027、 X030X037 X040X047、
18、X050X057 注：基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载每个输出继电器在输出单元中都对应有一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。FX2N系列 PLC的输出继电器也是八进制编号FX2N编号范围为Y000Y007、 Y010Y017 。 。 。 。 与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠
19、近开始，顺序进行编号实际使用中，输入/ 输出继电器的数量，要根据系统配置而定辅助继电器M和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。FX系列 PLC的辅通用辅助继电器M0-M499 助继电器有：保持辅助继电器M500-M3071 （三种）特殊辅助继电器M8000-M8255 通用辅助继电器，在 PLC电源中断后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON 外，其它仍保持OFF 保持辅助继电器M500-M3071 电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，
20、并在恢复供电后继续断电前的状态。名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 12 页，共 25 页 - - - - - - - - - 学习必备欢迎下载特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器通常可分为两类：触点型和线圈型触点型:M8000 （M8001） -运行监视用M8002（M8003 ）-初始脉冲特殊辅助继电器：只在 PLC开始运行的第一个扫描周期内得电（断电） ，其余时间均断电（得电）。M8011 、M8012、M8013 、M8014- 分别为产
21、生周期为10ms、100ms、1s、1min 脉冲的特殊辅助继电器（ PLC RUN ）线圈型：状态继电器S名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 13 页，共 25 页 - - - - - - - - - 学习必备欢迎下载定时器TFX2N系列中定时器可分为通用定时器和积算定时器两种，定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的，时钟脉冲有1ms 、10ms 、100ms 三种， 当所计数达到设定值时，其触点动作。设定值可用常数K（设定值为132767 ）或
22、数据寄存器D 的内容来设置。通用型累积型例 3-1 许多大型生产机械在运行启动之前需用电铃或蜂鸣器发出报警信号，预示机器即将启动，以示警告。计数器C计数器可分为内部信号计数器和外部信号计数器内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、S 、T等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。计数器的设定值可由常数K 或间接通过指定的数据寄存器（D）来设定a.16 位加计数器它是在计数信号的上升沿进行计数，每一个计数脉冲上升沿计数器当前值加1。当前值等于设定值时停止计数，同时触点动作。直到复位控制信号的上升沿输入时，计数器复位，设定值又写入，再又进入计数状态。名师归纳
23、总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 14 页，共 25 页 - - - - - - - - - 学习必备欢迎下载b. 32 位加 / 减计数器32 位增 /减计数器（ C200 C234）共有 35 点 32 位加 /减计数器。其中 C200C219（共 20 点）为通用型， C220C234（共 15 点）为断电保持型。这类计数器与16 位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加/减双向计数设定值范围均为-214783648+214783647（32 位
24、） 。计数器的设定值与16 位计数器一样，可直接用常数K 或间接用数据寄存器D 的内容作为设定值。在间接设定时，用编号连在一起的两个数据寄存器。C200C234是增计数还是减计数，分别由特殊辅助继电器M8200 M8234 设定。对应的特殊辅助继电器被置为ON 时为减计数，置为OFF时为增计数。例： C200- M8200 当 M8200 为 ON 时， C200 为减计数当 M8200 为 OFF时， C200 为增计数32 位加 / 减计数器的工作过程: 数据寄存器DPLC在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要许多数据寄存器以存储数据和参数数据寄存器为16 位，最高位为符号位32
25、 位数据可用两个数据寄存器来存储（如D1D0）数据寄存器有：通用数据寄存器、保持数据寄存器、特殊数据寄存器变址寄存器V/Z指针PI名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 15 页，共 25 页 - - - - - - - - - 学习必备欢迎下载常数K（2） 、 FX2N有 3000 多点辅助继电器、1000 点状态、 200 多点定时器、200 点 16 位加计数器、 35 点 32 位加减计数器、8000 多点 16 位数据寄存器、128 点跳步指针、
26、15 点中断指针 FX2N有 128 种功能指令，具有中断输入处理、修改输入滤波器常数、数学运算、浮点数运算、 数据检索、 数据排序、 PID运算、 开平方、 三角函数运算、 脉冲输出、 脉宽调制、 ASCll码输出、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令 FX2N内装实时钟，有时钟数据的比较、加减、读出/写入指令，可用于时间控制 FX2N 还有矩阵输入、10 键输入、 16 键输入、数字开关、方向开关、7 段显示器扫描显示等方便指令3.熟练掌握基本逻辑指令和步进顺控指令及其编程。（1） 、每条指令及其应用实例都以梯形图和语句表两种编程语言对照说明、（2） 、输入输出指令（LD/LDI/OU
27、T）功能：LD取指令。LDI取反指令。OUT输出指令。（3） 、触点串联指令（AND/ANI）功能： AND指令：用于常开接点与前面的触点相串联，完成逻辑“ 与” 运算。ANI指令：用于常闭接点与前面的触点相串联，完成逻辑“ 与非 ” 运算。ANDANI 指令用于接点串联， 其串联次数可以是任意次。可执行软元件为X、 Y、M、T、 C、S 。名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 16 页，共 25 页 - - - - - - - - - 学习必备欢迎下载（
28、4） 、触点并联指令（OR/ORI）（5） 、与、或、非运算均是对从该指令前面的LD 指令到该指令的前一个指令处的结果进行运算。X2 是与图中A 点处的结果（即X0与 X1的结果）相或，而不是与X1 相或。（ 6） 、连续输出指令一个线圈后面又通过单接点连接线圈输出称为连续输出（7） 、块与指令（ ANB）功能：ANB块指令：用于接点组(块)的串联连接，每一接点块都从LDLDI指令开始操作。ANB 指令独立使用，无目标元素。ANB 指令不表示触点，可以看成电路块之间的一段连接线。如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后使用一个ANB 指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制；也
29、可将所有要串联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出ANB 的指令，但这时ANB指令个数应在8 个以下。名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 17 页，共 25 页 - - - - - - - - - 学习必备欢迎下载（8） 、块或指令（ ORB）功能：ORB指令用于逻辑块的并联连接，即逻辑块“ 或操作 ” 。 两个以上的触点并联而成的电路块称为并联电路块，分支的起点用LD、LDI，串联电路块结束后，使用ORB指令与前面电路并联（9） 、由梯形图
30、写语句表举例：名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 18 页，共 25 页 - - - - - - - - - 学习必备欢迎下载（10） 、脉冲指令（边沿单接点）LDP 、ANDP、ORP指令是用来进行上升沿检测的指令，仅在指定位软元件的上升沿时接通一个扫描周期，又称上升沿微分指令；LDF 、ANDF、ORF指令是用来进行下降沿检测的指令，仅在指定位软元件的下降沿时接通一个扫描周期，又称下降沿微分指令。脉冲指令举例2：（11） 、栈指令（ MPS/MRD/
31、MPP）注意：最简单的分支，即两个分支，可只由MPS 和 MPP 构成；而三个以上的分支，则通过反复调用MRD 指令完成，也就是说，一组堆栈指令中，有且只有一个MPS 和一名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 19 页，共 25 页 - - - - - - - - - 学习必备欢迎下载个 MPP，但是可以没有或有多个MRD。编程时， MPS 与 MPP 必须成对出现使用，且连续使用次数应该少于11 次。注意区分分支结构和并联输出结构梯形图。二者的本质区别在
32、于：分支结构中，分支点与输出点之间串联有触点，而不单纯是输出线圈。堆栈指令的复杂应用还包括嵌套使用。（12） 、梯形图写语句表举例：（13） 、主控指令（MC/MCR ）MC 主控指令。用于公共逻辑条件控制多个线圈MCR主控返回。主控结束时返回母线。在梯形图中，由一个接点或接点组控制多条逻辑行的电路叫主控。 MC 主控点后的电路由LDLDI 指令开始。功能：用于在程序中将某一段程序单独界定出来。当MC 前面的控制触点闭合时，执行MC 至 MCR间的指令；当该触点断开时，不执行MC 至 MCR间的指令。注意：MC（主控）和（主控复位）指令，也称母线转移和母线恢复指令，可以嵌套编程。无嵌套结构时，
33、 通常用 N0 编程， N0 的使用次数没有限制MC 和 MCR指令必须成对使用。名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 20 页，共 25 页 - - - - - - - - - 学习必备欢迎下载MC 和 MCR的顺序不能颠倒。MC 指令不能直接从母线开始，即必须有控制触点嵌套：嵌套以下列顺序(MC:N0 N7 )逐极编号。 MCR 指令以下列顺序(MCR:N7 N0 )逐级解除。 嵌套深度八级。 多层嵌套的MC 在返回时允许使用 MCR N0 直接跳到嵌
34、套顶部。因此，在嵌套结构中，MC 和 MCR指令不一定成对出现。主控指令（MC/MCR）应用：（14） 、置位 /复位指令（SET/RST ）功能：SET 置位保持触点接通，为ON。RST 复位保持触点断开，为OFF。置位 /复位指令举例：名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 21 页，共 25 页 - - - - - - - - - 学习必备欢迎下载(15)、微分输出指令（PLS/PLF ）PLS 上升沿微分输出：检测到触发信号上升沿，使线圈接通一个扫描
35、周期。PLF 下降沿微分输出：检测到触发信号下降沿，使线圈接通一个扫描周期。（16） 、取反指令（INV） 、空操作指令（NOP） 、结束指令（END）必看实例：每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 22 页，共 25 页 - - - - - - - - - 学习必备欢迎下载4.熟练掌握梯形图、语句表和功能图三者之间的转换以及时序图的画法。（同 3）5. 熟练掌握程序设计的两种基本方
36、法-经验设计法和顺序控制设计方法。（ 1） 、顺序控制设计法如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行，这样的控制系统称为顺序控制系统，也称为步进控制系统。其控制总是一步一步按顺序进行。在工业控制领域中， 顺序控制系统的应用很广，尤其在机械行业，几乎无例外地利用顺序控制来实现加工的自动循环。（ 2） 、步进顺控指令FX2N系列 PLC的状态器 S0S9用于初始步， S10S19 用于返回原点，S20S499为通用状态， S500S899有断电保持功能， S900S999用于报警。 用它们编制顺序控制程序时，应与步进梯形指令一
37、起使用。FX 系列还有许多用于步进顺控编程的特殊辅助继电器以及使状态初始化的功能指令IST ，使 STL指令用于设计顺序控制程序更加方便。步进指令（ STL/RET ）STL （步进触点指令）RET （步进返回指令）STL和 RET指令只有与状态继电器S配合才能具有步进功能。例如： STL S200表示状态常开触点，称为STL触点（步进触点） ，它在梯形图中的符号为，它没有常闭触点名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 23 页，共 25 页 - - - -
38、 - - - - - 学习必备欢迎下载1）编程注意事项：?状态号不可重复?如果 STL触点接通，则与其相连的回路动作。?在不同的状态中，可输出同样的软元件使用 STL指令时应该注意以下一些问题：与 STL触点相连的触点应使用LD或 LDI指令。各个STL触点驱动的电路一般放在一起，最后一个电路结束时一定要使用RET指令。STL触点断开时，CPU不执行它驱动的电路块。CPU只执行活动步对应的电路块，因此允许双线圈输出。STL触点驱动的电路块中不能使用MC 和 MCR指令，但可用 CJP和 EJP指令。中断程序与子程序内不能使用STL指令。2）状态转移图和步进梯形图：名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 24 页，共 25 页 - - - - - - - - - 学习必备欢迎下载结合另三个文档 （在压缩包里面） 复习：PLC复习 .PPT 作业答案步顺指令实例设计步骤祝各位考试顺利！完成时间： 2011-5-3 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 25 页，共 25 页 - - - - - - - - -