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1、名师精编精品教案江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程：机械基础第37 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 4 页名师精编精品教案授课日期 : 班级: 课题: 73 铰链四杆机构的基本性质目的要求 : 掌握铰链四杆机构的基本性质重点难点 : 曲柄存在条件、急回特性、死点位置教学方法、教具 : 讲授作业布置 : 教案审批 : 73 铰链四杆机构的基本性质一、曲柄存在条件1最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。2连架杆和机架中必有一杆是最短杆。铰链四杆机构三种基本类型的判别方法曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为
2、最短杆双曲柄机构的条件：机架为最短杆双摇杆机构的条件：连杆为最短杆当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。第38 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 4 页名师精编精品教案二、急回特性极位夹角 摇杆在 C1D、C2D 两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用 表示。急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。机构的急回特性可用行程速比系数K 表示：极位夹角 越大，机构的急回特性越明显。三、死点位置摇杆处于左极限位置C1D 时,连杆与从动件 (曲柄)的共线位置 C1A B1。摇杆处于右极限位置C2D 时,连杆与从动件 (曲柄)的共线位置 C2B2A。死点位置的利用工件夹紧后， BCD 成一直线，撤去外力F 之后，机构在工件反弹力T 的作用下，处于死点位置。即使反弹力很大工件也不会松脱，使夹1801802112ttvvK精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 4 页名师精编精品教案精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 4 页