2022年机电一体化系统综合实训评测报告 .pdf
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1、西安广播电视大学综合实训报告(理、工、农、医用)年(季): 2010 (春)专业:数控(专)课程:机电一体化系统设计姓名:王坤学号:1061101403841 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 15 页综合实训报告任务书一、课程性质、目的和任务“ 机电一体化系统综合实训” 是中央广播电视大学数控技术专业(机电方向)的必修实践课之一。本实训环节是在课程实验的基础上,以机电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作的综合实训。二、基本要求通过本课程的教案,要达到以下基本要求。1、了解控制对象的基本工作原理,及
2、运动与动作特征;2、能够根据控制要求,正确地选择控制系统,并掌握其主要技术性能指标;3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法,并能进行正确的操作与维护;4、掌握典型控制程序的编制方法,实现基本控制功能。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 15 页同组人员:指导教师:实验时间:成绩批阅时间: . 机电一体化系统综合实训报告一 实训目的1、熟悉 HED 21S数控系统综合实验台各个组成部件的接口。2、读懂电气原理图,通过电气原理图独立进行数控系统各部件之间的连接。3、了解数控系统的调试运行方法。二 实训设备、环境、用具、材料
3、数 HED 21S控系统综合实验台万用表工具三 实训内容(步骤、方法及数据)包括数控装置,由变频器和三相异步电机构成主轴驱动系统,由交流伺服单元和交流伺服电机构成的进给伺服驱动系统,由步进电机构成的进给伺服驱动系统等的数控系统,可实现主轴驱动系统的速度控制,进给伺服驱动系统的开环、半闭环、闭环控制。1电源部分精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 15 页图 1 电源部分接线图2继电器与输入 / 输出开关量图 2 继电器部分接线图精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页
4、,共 15 页图 3 继电板部分接口图 4 输入开关量接线图精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 15 页图 5 输出开关量接线图3数控装置与手摇单元和光栅尺图 6 手摇单元接线图精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 15 页图 7 数控装置与光栅尺连接4数控装置与主轴的连接图 8 数控装置与主轴连接精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 15 页5数控装置与步进驱动单元连接图 9 数控装置与步
5、进驱动单元的连接6数控装置与交流伺服单元的连接图 10 数控系统与交流伺服单元的连接精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 15 页7数控系统刀架的连接1. 数控系统的连接(1)电源回路的连接按前图接线,并用万用表检查电源电压和变压器输出端电压。(2)数控系统继电器的输入 / 输出开关量连接按前图连接继电器和接触器,以及输入/ 输出开关量。(3)数控装置和手摇单元的连接按前图连接手摇单元和光栅尺。(4)数控装置和变频主轴的连接连接变频器和主轴电机强电电缆,以及数控装置和变频器信号线。确保地线可靠。(5)数控装置和交流伺服器的连接
6、按前图连接交流伺服电机的强电电缆和码盘信号线,接入伺服单元电源。地线可靠正确接地。(6)数控装置和步进电机驱动器的连接按前图连接步进电机驱动器和步进电机,以及驱动器电源。(7)数控系统刀架电动机的连接精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 15 页连接刀架电机。2、数控系统调试(1) 线路检查。由强到弱,按线路走向顺序检查以下各项。变压器规格和进出线的方向和顺序。主轴电动机、伺服电动机强电电缆的相序。DC24V 电源极性的连接。步进电动机驱动器 (或称步进驱动器 )直流电源极性的连接。所有地线的连接。(2) 系统调试。1)通电。
7、按下急停按钮,断开系统中所有空气开关。合上空气开关 QF1 。检查变压器 TC1电压是否正常。合上控制电源 Dc24V的空气开关 QF4 ,检查 DC24V 是否正常。 HNC 一 21TF数控装置通电,检查面板上的指示灯是否点亮, HC53018 开关量接线端子和HC5301一 R继电器板的电源指示灯是否点亮。用万用表测量步进驱动器直流电源+V和 GND 两脚之间电压 ( 应为 DC+35V 左右 ) ,合上控制步进驱动器直流电源的空气开关QF3 。合上空气开关 QF2 。检查变压器 TC1 的电压是否正常。检查设备用到的其他部分电源的电压是否正常。通过查看 PLC状态,检查输入开关量是否和
8、原理图一致。2)系统功能检查。左旋并拔起操作台右上角的“急停”按钮,使系统复位;系统默认进人“手动”方式,软件操作界面的工作方式变为“手动”。按住“ +X”或“ X”键 ( 指示灯亮 ) ,X 轴应产生正向或负向的连续移动。松开“+X”或 “ X”键( 指示灯灭 ) ,X 轴即减速运动后停止。以同样的操作精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 15 页方法使用“ +Z”、“一 Z”键可使 Z 轴产生正向或负向的连续移动。在手动工作方式下,分别点动X 轴、Z 轴,使之压限位开关。仔细观察它们是否能压到限位开关,若到位后压不到限位
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