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【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流第7章平面(1)A.精品文档.7 刚体的平面运动(1)A一，选C点为基点本题求刚体的运动方程，不是求点的运动方程，也不是求刚体上一点的速度。需要在图上标示。二，一) 基点法1选OA杆上的A点为基点2在动点B处画速度矢量图(注意CB作平动，B点的绝对速度vB应当与E点速度相同，即垂直于DE) 由几何关系：二)速度投影法画A,B两点的v矢量图，由速度投影定理：四用瞬心法运动分析，只有AB、BC、EF杆作平面运动。1选AB杆研究，A、B两点速度方向平行，瞬心C3在无穷远，AB杆作平动，2选BC杆研究，瞬心C2在D点。算出BC的角速度，再计算出C点的速度。3CDE作定轴转动(没有瞬心，只有恒心)，由C点速度可计算出CDE的角速度，再计算出E点的速度。4. 选EF研究，画出瞬心C3。可计算出EF的角速度，再用该角速度求出F点的速度。