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【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流第五节 导盲机器人(三) 教案.精品文档.第五节 导盲机器人（三） 教案三维教学目标：知识与技能：利用地面测传感器探测地面不同的颜色。过程与方法：利用传感器探测地面不同的颜色来解决导盲问题。情感态度与价值观：培养学生助人为乐的精神。教学过程：知识点 过程与步骤 教师指导 学生学习 1.检测地面颜色的方法 1.添加“地面检测”到主程序中。2.将“显示”模块添加到主程序中。3.设置模块显示内容。（1）单击“显示”模块（2）设置显示内容4.在仿真环境中探测场地颜色。 指导学生阅读教材 根据教材提示，自主编写程序 2.探测场面颜色判断转向 1.分析：（1）让机器人走一段路就判断一次地面颜色。（2）根据颜色确定是右转还是左转2.按照操作提示完成程序设计 巡视辅导 自主完成 3.到学校或到家后机器人自动停下 1.分析：（1）判断地面是否为白色，是继续前进；否，继续判断。（2）判断地面是否为蓝色，是，停下；否，继续判断。（3）判断地面是否为粉红色，是，停止；否，继续判断。（4）判断地面颜色是否绿色或橘红色，是，左转90，否右转902.根据分析画出流程图。 适当指导 自主画出流程图 练习：完成编程任务教学后记