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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-date农业机械学课后复习第一章第一章农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械化是一个使用农业机械逐步代替人、畜力进行农业生产的技术改造和经济发展的过程。农业机械化的地位与作用：是提高土地产出率与资源利用率的重要手段；有效抗御自然灾害；是持续、合理利用农业资源的重要手段；有助于防治农业环境污染。农业机械的特点：1必
2、须有良好的工作性能，满足各项作业的农业技术要求，保证农业生产丰产丰收；2多样性与区域适应性；3作业时间短，工作性能要求可靠，生产效率高，又要求能够以机多用，实现综合利用以降低成本；4能够实现工作部件的自动控制，又要求减轻机器的重量以节约金属，同时降低运行过程中油料的耗费，从而降低成本与使用费用；5有较高的使用可靠性，耐磨、防腐、抗振，有良好的操纵性能及必要的安全防护设施。第二章土壤耕作的目的：疏松土壤，恢复土壤的团粒结构，以便蓄积水分和养分，覆盖杂草、肥料，防止病虫害，为作物、蔬菜、果树的生长发育创造良好的条件。土壤的耕作方法：1常规的耕作法，也称精细耕作法。通常指作物生产过程中由机械耕翻、耙
3、压和中耕等组成的土壤耕作体系。2少耕通常是指在常规耕作基础上减少耕作次数和强度的一种保护性土壤耕作体系。3免耕是保护性耕作采用的主要耕作方式。它是免除土壤耕作，利用免耕机播种机在作物残茬地表直接进行播种，或对作物秸秆和残茬进行处理后直接播种的一类耕作法。4保水耕作是对主要表层进行疏松、浅耕，防止或减少土壤水分蒸发的一类保护性耕作方法。5地表灭茬是对收获后的作物残茬或秸秆进行粉碎、还田，清除残茬，利于耕翻、播种，保持土壤水分的一种耕作方法。6联合耕作法是指作业机在同一种耕作状态下或通过更换某种工作部件一次完成深松、施肥、灭茬、覆盖、起垄、播种、施药等作业的耕作方法。土壤耕作机械的种类：耕作的深度
4、和用途不同，可把土壤耕作机械分为两大类：耕地机械（对整个耕作层进行耕作的机具，常用的有铧式犁、圆盘犁、全方位深松机等）和整地机械（即对耕作后的浅层表土再进行耕作的机具，按动力来源分，牵引型和驱动型）。农业机械耕作时应满足农业技术的要求：1、应有良好的翻土和覆盖性能，能翻动土层，地表残茬、杂草和肥料应能充分覆盖，耕作后地表应平整。2、应有良好的碎土性能，耕后土层应松碎，尽可能满足耕后直接播种的要求；3、耕深应均匀一致，沟底平整。4、不重耕，不漏耕，地边要整齐，垄沟尽量少而小。5、能满足畦作的要求，种麦时应耕成畦田，以利排水。土壤强度是指某种土壤在特定条件下抵抗外力作用的能力，也可以定义为土壤承受
5、变形或应变的能力。当压缩非密实土壤时，使其压痕的容积为1cm时所需要的力称为单位压实力，当以一定断面形式（圆形、锥形等）的柱塞压入土壤，其压陷深度与单位压实力的乘积称为土壤坚实度。阻止相对位移的土壤内部阻力称为土壤的抗剪强度。土壤中所能保持的最大含水量称为田间持水量。土壤的凝聚力是指土粒之间的结合力，其大小与土壤质地、含水量等因素有关。黏土的凝聚力大于砂土，凝聚力大的土壤称为重质土。降阻减黏的技术和方法：1充注气体或液体。通过专设系统以一定压力和一定方向向土壤与触土部件的接触面连续注入气体或液体，使接口形成气垫或液层，避免土壤与工作装置的表面直接接触，减少黏附面积，并在减弱土壤黏附的同时，大大
6、降低土壤与触土表面间的摩擦力。2振动法。一方面将减轻土壤对工作装置表面的压实，减少接触面积；另一方面，可使接触面出现有利于土壤滑动的水分和空气。3电渗法。增加土壤与触土部件表面间的水膜厚度，土壤黏附力会大大降低。电渗法就是增厚这层水膜的有效方法，土壤黏粒表面存在双电层，土壤中存在阳离子，而触土部件又多是良好的点极。故采用电渗法，对接口黏附系统施加一定的电场，迫使土壤水迁移到接口，从而增加水膜厚度，降低水分张力，达到减黏脱土的效果。4表面改性。通过改变触土部件工作表面材料的性质，则可有效地改变触土部件脱土性能。涂熟石膏，石蜡等。5表面改形。改变触土部件的宏观或微观的形状，通过减少与土壤的实际接触
7、面积，使接口水膜不连续或造成应力集中来减少黏附。6仿生法。仿生学角度去研究土壤动物的防治机理和脱附规律，寻找触土部件减黏脱土有效途径。以犁铧为主要耕作部件的犁称为铧式犁。铧式犁分类按动力分畜力犁和机力犁；按与拖拉机挂钩的形式可分为牵引犁、悬挂犁和半悬挂犁；按重量可分为轻型犁和重型犁；按用途可分为旱地犁、水田犁、果园犁、灌木沼泽地犁。我国机引铧式犁根据其适用地区不同可分为南方水田犁和北方旱作犁两大系列。牵引犁与拖拉机间单点挂接，拖拉机的挂接装置对犁只起牵引作用，在工作或运输时，其重量均由本身具有的轮子承受。耕地时，借助机械或液压机构来控制地轮相对犁的高度，从而达到控制耕深及水平的目的。悬挂犁是通
8、过悬挂架与拖拉机的三点选挂机械连接，靠拖拉机的液压提升机构升降，运输时，全部重量由拖拉机承受。当拖拉机液压悬挂机构采用高度调节耕作时，限深轮用来控制耕深。半悬挂犁前部像悬挂犁，但本身还具有轮子。比牵引犁结构简单，重量轻、机动灵活、易操向；比悬挂犁能配置更多犁体，稳定性、操向性好。铧式犁的主要部件有犁体、小前犁、犁刀和犁架等。犁体：犁铧、犁壁、犁侧板、犁柱及犁托等组成。功用：切土、破碎和翻转土壤，达到覆盖杂草、残茬和疏松土壤的目的。犁铧：起入土、切土作用，常用的有凿形、梯形和三角形犁铧。凿形犁铧入土较容易，工作较稳定，因而可以用于较黏重土壤，有的背部贮有备料，以便磨损后修复。梯形犁铧铧刃为一直线
9、，整个外形呈梯形。与凿形铧相比，入土性较差，铧尖易磨损，但结构简单，制造较容易。三角形犁铧一般呈等腰三角形，有两个对称的铧刀，贮有用在蓄力犁上，这种犁铧的缺点是耕后沟底面容易呈波浪状，沟底不平。犁壁：与犁铧一起构成犁体曲面，将犁铧以来的土壤加以破碎和翻耕。犁壁有整体式、组合式和栅条式。（回忆视习）犁侧板：位于犁铧的后上方，耕地时紧贴沟壁，承受并平衡耕作时产生的侧向压力和部分垂直压力。犁托：为一联结件，犁铧、犁壁、犁侧板、犁柱通过犁托联成一体，起承托和传力作用。犁柱：用来将犁体固定在犁架上，并将动力由犁架传给犁体，带动犁体工作。犁柱可做出空心圆或椭圆直犁柱。小前犁：位于主犁体左前方，将土垡上层部
10、分土壤、杂草耕起，并先了解主垡片的翻转落入沟底，从而改善了主犁体的翻垡覆盖质量。在杂草少、土壤较松的熟地耕作时，可以不用小前犁。有铧式、切角式和圆盘式三种结构形式。犁刀：装在主犁体与小前犁的前方。功用是沿垂直方向切开土壤，减少主犁体的切土和磨损，防止沟墙塌落。有圆犁刀和直犁刀两种，直犁刀工作阻力较大，适用于特种犁，圆犁刀切土阻力小，不易挂草和堵塞。犁架：应有足够的强度来传递动力。最常见的犁架是空心矩形管焊接架。结构简单、强度好、重量轻、制造容易。安全装置：是当犁碰到意外的障碍时，为防止犁损坏而设置的超载保护装置。有整体式（装在整台犁的牵引装置上）和单体式（装在每个犁体上）。1摩擦销式安全装置。
11、当障碍物的阻力与工作阻力之和大于销子的剪应力及纵拉板与挂钩之间的摩擦力时，销子被剪断，犁与拖拉机脱开。主要用在牵引犁的牵引架上，结构简单，工作可靠。2单体式犁体安全装置。有销钉式、弹簧式和液压式3种。销钉式，当犁体碰到障碍物引起异常载荷时，销钉被剪断；弹簧式与液压式安全装置作用原理相同，犁体在障碍的异常载荷作用下会克服弹簧或液压油缸的力而升起，越过障碍物后，自动复位。铧式犁的翻垡原理土垡的翻转过程，大致可分为滚垡和窜垡两种形式。（1）滚垡。滚垡就是假设土垡在被翻转过程中只有纯粹的翻转而没有侧移。滚垡过程可分为三个阶段：（a）切土：铧刃与胫刃分别沿水平面和垂直面切出土垡的底面和左侧面。（b）抬垡
12、：被切出的土垡在铧面和犁胸的作用下，左边被抬升，绕右下角回转。（c）翻垡：土垡在回转过程中，通过直立状态，然后在犁翼作用下继续回转，最后靠在前一行程的土垡上。铧式犁的挂结原则。牵引犁：犁的挂结点必须在拖拉机的动力中心和犁的阻力中心的连接线上，即三点构成一条直线，此线称为牵引线。悬挂犁：通常与拖拉机以三点悬挂组成机组，其挂接原则与牵引犁相同，只是在悬挂机组上牵引点为虚牵引点。牵引名称牵引状态利弊正牵引瞬心2与阻力中心Z的连线通过动力中心D，并且平行于拖拉机的前进方向时，在拖拉机上没有偏转力矩。最理想状态但不易获得斜牵引瞬心2与阻力中心的连线通过动力中心D，并与前进方向成一偏角牵引力、水平侧向力P
13、y将对拖拉机轮产生侧向推力。此力一般不大，加之轮胎的接触面积较大，易于得到平衡。相对于犁，若Py指向已耕地，将可减小犁侧板上的侧向力及摩擦力，在不失去犁的耕宽稳定性前提下，这是有利的。大功率拖拉机牵引宽幅犁时采用此牵引方式。偏牵引瞬心2与阻力中心连接与前进方向平行，但与动力中心偏离一距离e对犁，受力情况较斜牵引好对拖拉机，受力情况不利，可通过减少轮距，使动力中心牵引线靠拢来解决。偏斜牵引瞬心2、阻力中心Z既不通过动力中心D点，又不平行于前进方向影响为斜牵引和偏牵引两种情况的合成悬挂犁机组挂结后或工作中，一般需做以下几个方面的调整；1耕深调整：悬挂犁的耕深调整有三种方式，即高度调整、力调整和位调
14、整。 高度调整：通过调节限深轮与犁架的相对位置来调整耕深，轮子抬高，耕深增加；反之耕深减少。 力调整： 根据犁体阻力的大小自动调节耕深，力调节手柄不变，阻力增加，则耕深减小。 位调整： 由拖拉机液压系统来控制，这种方法，犁和拖拉机相对位置固定不变，当地表不平时，耕深变化较大，上坡变深，下坡则变浅，适于在平坦地块上耕作。2、耕宽调整：耕宽调整实际上是减少漏耕和重耕，改变第一犁体实际耕宽的调整方法。在漏耕现象时，可通过转动曲拐轴，使右端向前移，左端向后移，犁尖指向已耕地，耕宽减小；有重耕现象时，调整方法与上述相反。或通过左右横移悬挂轴来调整耕宽。3、偏牵引调整：偏牵引调整是通过调节下悬挂点相对犁架
15、的位置，即当拖拉机向右偏转时，左悬挂点向右移；反之，左移。4、纵向水平调整：多犁铧工作时，若前后犁体耕深不一致，可通过改变上拉杆=的长度来调节。当前浅后深时，应缩短上拉杆；反之，则伸长上拉杆。5、横向水平调整：可通过改变拖拉机悬挂机构右提升杆长度来调整。当犁架出现右侧高左侧低时，应伸长右提升杆；反之，则缩短。旋耕机耕作特点：碎土能力强，耕后的表土细碎，地面平整，土肥掺和均匀，且能抢农时、省劳力，广泛应用于果园菜地、稻田水耕及旱地播前整地。缺点：功率消耗较大，耕层较浅，翻盖质量差。旋耕机的类型：1、 按旋耕刀轴的位置可分为：横轴式（卧式）、立轴式（立式）和斜轴式。2、 按与拖拉机的连接方式可分为
16、：牵引式、悬挂式和直接连接式。3、 按刀轴传动方式可分为：中间传动式和侧边传动式，侧边传动式又分为侧边齿轮传动和侧边链传动。旋耕机的一般构造：主要由机架、传动系统、旋耕刀棍、耕深调节装置、罩壳等组成。旋耕刀片的排列：有单螺旋线、双螺旋线、星型、对称排列等几种。旋耕刀片应满足：1、刀轴受力均匀，径向受力平衡； 2、相邻两刀片径向夹角要大。旋耕机刀片的装配方法：内装法：起垄，左边右弯刀，右边左弯刀； 外装法：开沟，左边左弯刀，右边右弯刀； 旋耕机运动分析=Vp/Vm，称为旋耕速度比，如果1，即Vp0，即刀片端点的水平分速度始终与旋耕机前进方向相同，其运动轨迹为短摆线，这是旋耕刀不能向后切土，而出现
17、刀片端点向前推土的现象，使旋耕机不能正常工作。如果1，则当旋耕刀转动到一定位置时，就会出现Vx0，即刀片端点绝对运动的水平分速度与旋耕机前进方向相反，其运动轨迹为余摆线，旋耕刀能够向后切削土壤。切土节距：沿旋耕机前进方向纵垂面内相邻两把旋刀切下的土块厚度，即在同一纵垂面内相邻两把刀相继切土的时间间隔内旋耕机前进的距离，称为切土节距。深松机具:所谓深松，一般是指超过正常犁耕深度的松土作业，它可以破坏坚硬的犁底层，加深耕作层，增加土壤的透气和透水性，改善作物根系生长环境。深松机具的种类：有深松犁、层耕犁、深松联合作业机及全方位深松机。圆盘耙：圆盘耙主要用于犁耕后的碎土和平地，叶可用于搅土、除草、混
18、肥，收获后的浅耕、灭茬，播种前的松土，飞机撒播后的盖种，有时为了抢农时、保墒叶可以耙代耕。圆盘耙的类型：1、按机重、耙深和耙片直径可分为：重型、中型和轻型，详看P38表2-2。2、按与拖拉机的挂接方式可分为：牵引、悬挂和半悬挂三种形式，重型耙一般多采用牵引式或半悬挂式，轻型耙和中型耙则三种形式都有。1、 按耙组的配置方式可分为：对置式和偏置式两种。2、 按耙组的排列方式可分为：单列耙和双列耙。圆盘耙的构造：圆盘耙一般由耙组、耙架、悬挂架和偏角调节机构等组成。对于牵引式圆盘耙，还有液压式（或机械式）运输轮、牵引架和牵引器限位机构等，有的耙上好设有配重箱。圆盘耙的受力分析与受力平衡结构运动切削原理
19、作业质量动力铧式犁犁体直线平面抛削翻好、碎差牵引力旋耕机刀片旋转铣削翻差、碎好推进力圆盘耙与圆盘犁相比，他们的共同特点就是圆盘的刃口平面与机器前进方向有一偏角。不同的是圆盘耙刃口不像圆盘犁那样有一个向后倾斜的角度，而是垂直于地面。第三章播种作业的农业技术要求：播种期、播种量、种子再田间的分布状态、播种深度、播后覆盖压实程度。种子和肥料的机械特性是设计排种、排肥特性和种肥箱的基本依据。种子特性及技术处理要求：种子的几何尺寸和形状（决定排种器结构的主要参数）、千粒重、体积密度、种子的摩擦特性和种子的悬浮速度肥料特性及施肥技术要求：肥料分有机肥料和化学肥料。施肥方式分为基肥、种肥和追肥。有机肥主要用
20、作基肥。施肥过程中应注意的事项：1、 流动性：自然休止角愈小流动性愈好，肥料就易排出。2、 吸湿性：化肥吸湿后流动性差，容易造成排肥器和导肥管堵塞3、 架空性：将肥料放在底部有孔的容器中，打开空口盖板后拨出一部分化肥，则会在该部位形成空穴，而其上与周围的肥料并不产生流动或倒塌，这就是架空现象。架空性会造成施肥段条。4、 粘结性：含水量较高的化肥受到压力或是机械的搅动后，易粘结成块状而使排肥器堵塞。合理施肥应注意的问题:1、要注意保持土壤中养分的平衡，避免因偏施某中元素的肥料导致养分严重不平衡，反而使土壤肥力下降。2、要提高化肥施用后的利用率。播种机的类型：按种植模式：撒播机、条播机、点播机按作
21、物品种类型：棉花播种机、谷物播种机、牧草播种机等按牵引动力：畜力播种机、机引播种机、悬挂播种机、半悬挂播种机按排种原理：机械强排式、离心播种机、气力播种机按作业模式：施肥播种机、旋耕播种机、铺膜播种机、通用联合播种机播种机的播种质量的性能指标：播量稳定性、各行排量一致性、排种均匀性、播种均匀性、播深稳定性、种子破碎率、穴粒数合格率、粒距合格率播种的工艺流程：开沟排种输种投种覆土镇压各种播种机的一般构造：撒播机：主要由种子箱和排种器组成谷物条播机：机架、行走装置、种子箱、排种器、开沟器、覆土器、镇压器、传动机构及开沟深浅调节机构。点播机：机架、种子箱、排种器、开沟器、覆土镇压器和成穴器联合播种机
22、：松土除草铲、肥料箱、种子箱、旋耕机、镇压轮、开沟器、导种管等铺膜播种机：主要由铺膜机和播种机组成免耕播种机：破茬部件（常见的有波纹圆盘刀、凿形齿、窄形旋耕刀、窄锄铲式开沟器）、肥料箱、种子箱、排种器、覆土镇压轮、开沟器等外槽轮式排种器排种量=强制层+带动层，排种时，阻塞轮不转，外槽轮及花形挡环可防止种子从槽轮两侧流出。适应性能广，除用于谷物条播外，还可用于颗粒化肥、固体杀虫剂、除锈剂的排施。缺点：不能从根本上消除排种脉动现象。影响外槽轮式排种器工作性能的结构参数：1、 槽轮直径：过大，影响排种均匀性；过小，增高种子损伤率2、 槽轮转速：过低，排种均匀性差；过高，伤种率增加3、 槽轮工作长度：
23、太小，种子流动不畅，形成局部架空，使排种均匀性变差，一般不应小于种子长度的1.5-2倍4、 凹槽断面形状和槽数：断面形状有弓形、圆弧梯形和直槽型。弓形便于种子充填和排出；圆弧梯形便于播大粒种子；小粒种子采用直角槽。槽数太少，会减少带动层厚度，降低排种均匀性；增加槽数，在一定程度上，可改善排种均匀性，但槽数太多会伤种。常用槽数为10-18。投种高度与投种速度：投种高度对种子在种沟内的分布有很大影响。投种高度愈大，种子经历的时间愈长，所受的干扰愈大，容易引起种子落点不准。所以应尽量缩短导种管长度，减小开沟器高度，减低投种高度。投种时种子在机器前进方向的绝对水平分速越大，种子与沟底的碰撞弹跳越厉害，
24、播种质量越差；当种子绝对水平分速等于零时，这时种子落点精度高，就是所谓的零速投种。第四章水稻工厂化育秧的工艺流程？机动插秧机的一般构造：由插秧工作部分和动力行走部分组成。一、插秧工作部分：由分插机构、送秧机构、秧船、传动系统和机架组成。1、分插机构：用以完成分秧和插秧的工作部件称秧爪（或称为分离针），而控制秧爪运动轨迹的机构称为分插机构。秧爪运动轨迹可以分为分秧、运秧、插秧、出土、回程段5个阶段。分插机构由栽植臂、摇杆、曲柄、凸轮、拨叉、推秧弹簧、推秧器、分离针、栽植臂盖、后盖和调节手扭等零件组成。2、送秧机构：把秧苗定时输送到秧爪（分秧针）取秧部位的机构称为送秧机构。它由横向送秧机构与纵向送
25、秧机构组成。1）横向送秧机构的作用是使秧爪在秧箱的工作幅宽内依次均匀取秧，使秧箱连同秧苗做整体移动，因此又称为移箱器。2）纵向送秧机构一般安装在秧箱底部。3、机架和秧船：插秧工作部分的零部件均安装在机架上并由秧船支承。秧船同时起平整地面的作用。二、动力行走部分：由发动机、传动系统、地轮、牵引架、操纵装置和座位等组成。1、牵引架：牵引架是连接动力行走部分和插秧工作部分的部件。2、操纵装置：包括离合器、插秧工作离合器及变速手柄、定位离合器，以及有些插秧机上设有的液压操作手柄等。水稻钵苗移栽机械的类型：抛撒式水稻抛秧机，水稻钵体苗有序移栽机械即水稻钵苗行栽机。第五章喷施化学药剂的机械有喷雾机、喷粉机
26、、喷烟机及喷洒固体颗粒制剂的喷洒机等。喷雾机按药业喷出的原理分为液体压力式喷雾机、离心式喷雾机、风送式喷雾机和静电式喷雾机。液体压力式喷雾机主要由活塞泵、空气室、药液箱、喷杆、开关、喷头和单向阀等组成。工作原理：工作时，操作人员将喷雾机背在身后，通过手压杆带动活塞在缸筒内上、下往复运动，药液经过进水单向阀进入空气室，再经出水单向阀、输液管、开关、喷杆由喷头喷出。喷粉机工作原理：风机产生的高速气流，大部分吹向输气管，小部分吹至粉箱底部的吹粉管，从吹粉管的小孔吹出，并将药箱底部的药粉吹松散，送至粉门。同时由于大部分气流通过输气管的弯曲部分时，在输粉管出口处造成一定的真空度，药粉就通过粉门、输粉管被
27、吸入输气管，与大量的高速气流混合，经喷管喷出。烟雾的形成分为热雾、冷雾和常温烟雾三种方法。热雾是将很小固体药剂粒子加热后喷出，粒子吸收空气中的水分，使之在粒子外面包上一层水膜。冷雾则是液体汽化后冷凝而产生的烟雾。常温烟雾机是指在常温下利用压缩空气使药液雾化成510um的超微粒子的设备。喷雾机的主要工作部件：药液箱、搅拌机、空气室、药液泵、喷头、安全阀、流量控制阀和各种管路等。喷头的作用：保证药液以一定的雾滴尺寸、流量和射程喷向指定位置。常见的喷头主要有液体压力式、气体压力式和离心式等。液体压力式主要有涡流式喷头、扇形喷头和撞击式喷头。原理见P127第七章谷物收获方式收获方式收获程序特点分段收获
28、收割机将作物切割后在田间铺放或捆束；在田间或运至脱粒场地用脱粒机脱粒技术上较成熟，机型多、生产率低，在捆、垛、运、脱等工序中损失大，劳动强度大联合收获一次完成收割、脱粒、分离茎秆、清选谷粒、装袋或随车卸粮各项工作机械化程度高，生产效率高，省工省时，清选效果高，损失小，但机器年利用率低分段、联合收获收割机、拾禾器与联合收割机配合使用，实现前期割晒、中期拾禾、晚期直接收获机器利用率高，购机投资回收快，生产率高；机械化水平高；缓解收获期紧张，抢农时；利用谷物的后熟作用，提高谷物的品质和产量联合收割机主要工作部件包括收割台、脱粒装置和分离清选装置。还需要有发动机、传动系统、电气系统、液压系统、中间输送
29、装置、底盘支架、履带行走装置、粮箱以及驾驶室等部件支持。收割台主要结构形式有直立式、卧式两种。立式割台的纵向尺寸小、割幅较窄、结构紧凑、质量小、机动灵活，适宜小地块作业，但收割倒伏作物的性能较差。卧式收割台收割机对倒伏和稀、密作物的适应性较好，割幅较宽，但纵向尺寸较大，机组的机动灵活性较立式割台收割机差。拨禾轮是卧式割台的主要装置，其功用是：把待割的作物拨向切割器；将倒伏的待割作物扶直；在切割时扶持茎秆；把割断的作物拨向割台，避免作物堆积在割刀上。对拨禾轮的性能要求：工作可靠、结构简单、击落穗粒少、收割倒伏作物性能好。分压板式及偏心式两种，后者收割倒伏作物的性能比较好。切割机构由切割器和割刀传
30、动装置组成。功用是切断作物茎秆。收获机械的切割器有往复式、圆盘式两种。稻麦收获机械多采用往复式。割刀传动装置将动力传递给割刀，同时将圆周运动改变为往复式直线运动，实现切割过程。脱粒机的功用：是将谷粒从谷穗上脱下，并从脱出物中分离、清选出来。脱粒机种类：按喂入方式分全喂入式（简式、半复式、复式）和半喂入式；按滚筒形式分：开式和闭式、单滚筒和双滚筒、直流式和轴流式；按脱粒齿形分：有纹杆式、钉齿式、弓齿式。脱粒原理：冲击脱粒：靠脱粒元件与谷物穗头的相互冲击作用而使谷物脱粒。搓擦脱粒：靠作物与脱粒元件之间的摩擦而使谷物脱粒。疏刷脱粒：靠脱粒元件对谷物施加冲击拉力而将其脱粒。水稻一般用疏刷；小麦用冲击和
31、搓擦。对分离装置的性能要求是：谷粒的夹带损失小；夹带在分离谷粒中的细小脱出物少，以利于减轻清选装置的负荷；生产能力高、结构简单、尺寸紧凑。分离机按其工作原理大致分为两类：第一类为利用抛扬的原理进行分离，第二类为利用离心力原理进行分离。清选装置的功用是将经脱粒装置脱下和分离装置分出来的谷物混合物中的颖壳、碎茎和断穗等清除干净，将细小夹杂物排出机外，以得到清洁的谷粒。联合收割机谷物流程和动力传动。P171一、名词解释：（每题2分，共20分）1、农业机械化：农业机械化促进法所称：农业机械化，是指运用先进适用的农业机械装备农业，改善农业生产经营条件，不断提高农业的生产技术水平和经济效益、生态效益的过程
32、。（2分）2、土壤坚实度： 土壤坚实度也称贯入阻力。当压缩非密实土壤时，使其压痕的容积为1cm3时所需的力称为单位压实力。当以一定断面形状（圆形、锥形等）的柱塞压入土壤，其压陷深度与单位压实力的乘积称为土壤坚实度。（2分）3、悬挂犁正牵引： 当瞬心与阻力中心Z的连线通过动力中心D，且平行于拖拉机前进方向时，在拖拉机上没有偏转力矩，称为正牵引。（2分）4、旋耕速度比：旋耕刀片端点的圆周线速度与旋耕机前进速度之比，称为旋耕速度比，的大小对旋耕刀运动轨迹及旋耕机工作状况有重要影响。（2分）5、圆盘耙偏角：圆盘耙片刃口平面与作业机组前进方向的夹角。（2分）6、播量稳定性：指排种器的排种量不随时间变化而
33、保持稳定的程度，可用于评价条播机播量的稳定性。（2分）7、零速投种：排种盘在投种时的水平分速vpx与机器前进速度vm 大小相等、方向相反，则种子绝对水平分速等于零，这时种子落点精度高，就是所谓的零速投种。（2分）8、水泵扬程：水泵能够扬水的高度，单位：米。该扬程为水泵的总扬程，它可分为吸水扬程和压水扬程两部分，而吸水扬程又分为实际吸水扬程和吸水损失扬程两部分，压水扬程又分为实际压水扬程和压水损失扬程两部分。（2分）9、联合收割机：把收割、脱粒、分离茎秆、清选谷粒这些工作集中在一台机器上来完成，并可将粮装袋或随车卸粮的收割机叫联合收割机。（2分）10、精细农业：精细（准）农业(Precision
34、 Agriculture)，是将现代化信息高新技术与农学 、农业工程技术集成 ,运用于获取农田 “ 高产、优质、高效 ”的现代农业精耕细作技术。（2分）二、填空题（每空0.5分，共30分）：1、土壤耕作方法有传统耕作法：传统耕作法、少耕法、免耕法、保水性耕作法、联合耕作法五种。（2.5分）2、土壤耕作机械分为耕地机械、整地机械 两大类。（1分）3、犁体是铧式犁的主要工作部件，一般由犁铧、犁壁、犁侧板、犁柱、犁托组成 。（2.5分）4、特种犁的种类有高速犁、 圆盘犁、耕耙犁、翻转犁、调幅犁五种。（2.5分）5、旋耕机主要是由机架、传动系统、旋转刀轴和刀片、耕深调节装置、罩壳组成。（2.5分）6、
35、深松机具的种类有深松犁、层耕犁、深松联合作业机、全方位深松机四种。（2分）7、播种机按排种原理可分为机械强排式播种机、离心播种机、气力播种机三种。（1.5分）8、插秧机插秧工作部分由分插机构、送秧机构、秧船、传动系统和机架等组成组成。（2.5分） 9、常用植保机械有喷雾机、喷粉机、喷烟机三种。（1.5分）10、喷雾机常见喷头的主要形式有液体压力式、气体压力式和离心式等。（1.5分）11、离心式水泵的叶轮有封闭式、半封闭式和敞开式三种。（1.5分）12、机械化谷物收获方式可分为分段收获、联合收获、分段、联合收获三种。（1.5分）13、收割台的主要结构形式有立式、卧式两种。（1分）14、脱粒装置脱
36、粒原理为冲击、揉搓、梳刷三种。（1.5分）15、马铃薯收获机按照工艺过程，大致可以分成马铃薯挖掘机、马铃薯联合收获机两种。（1分）16、甘蔗机械收获分为整秆式收获、切段式收获两种。（1分）17、农业机械试验分为性能试验、生产试验。（1分）18、农业机械的鉴定分为科研成果鉴定、新产品鉴定、推广鉴定。（1.5分）三、论述题：（共25分）1、简述农业机械的特性及要求（5分）（1）农业机械的作业对象为生物及其生长的环境，因此农业机械必须有良好的工作性能，满足各项作业的农业技术要求，保证农业丰产丰收。（1）（2）农业生产过程包括许多不同的作业环节，各地自然条件、作物构成和耕作制度又有较大的差异，决定了农
37、业机械的多样性和区域适应性。因此，农业机械的研制与推广必须因地制宜。（1）（3）农业生产季节性强，农业机械的使用作业时间短。因此，既要求农业机械的工作性能可靠、生产效率高，又要求能够一机多用，实现综合利用以降低成本。（1）（4）田间作业移动式农业机械受到地形、地表的制约，支承机械移动的构软地面致使行走车轮易于打滑与下陷。因此，既要求农业机械能够实现工作部件的自动控制，又要求减轻机器重量以节约金属，同时降低运行过程中油料的耗费，从而降低成本与使用费用。（1）（5）农业机械大多数在野外露天作业，工作环境条件恶劣，因此农业机械应有较高的使用可靠性，耐磨、防腐、抗振，有良好的操纵性能及必要的安全防护设
38、施。（1）2、简述旋耕机的工作过程及特点。（5分）旋耕机工作时，刀片一方面由拖拉机动力输出轴驱动做回转运动，另一方面随机组前进做等速直线运动。刀片在切土过程中，先切下土垡，抛向并撞击罩壳与平土拖棉线细碎后再落回地表上。机组不断前进，刀片就连续不断地对未耕地进行松碎。（3）旋耕机能一次完成耕耙作业。其工作特点是碎土的能力强，耕后的表土细碎，地面平整，土肥掺和均匀，且能抢农时、省劳力，广泛应用于果园菜地、稻田水耕及旱地播前整地。缺点是功率消耗较大，耕层较浅，翻盖质量差。（2）3、试比较纹杆式、钉齿式脱粒装置的特点。（5分）纹杆式：结构简单，适应多种作物，脱粒和分离性能好，秸秆断碎较少，喂入不均和作
39、物湿度对脱粒质量影响较大，应用最广泛。但水稻较少使用。（3）钉齿式：脱粒能力强，对大豆，水稻及潮湿作物适应性较好，秸秆断碎多，能耗大，增加分离难度。（2）4、用框图说明联合收割机的谷物流程和动力传动。（10分）四、问答题：（共25分）1、土壤耕作机械降阻减黏的技术和方法有哪些？（6分）目前国内外许多研究学者从不同角度提出了降阻减黏的技术和方法。（1）充注气体或液体。此法是通过专设系统以一定压力和一定方向向土壤与触土部件的接触面连续注入气体或液体，使界面形成气垫或液层，避免土壤与工作装置的表面直接接触，减少黏附面积，并在减弱土壤黏附的同时，大大降低土壤与触土表面间的摩擦力。（1）（2）振动法。在
40、垂直于触土部件黏附界面方向施加振动，可使界面不断受到垂直于界面的正反两个方向力的反复作用。这样，一方面将减轻土壤对工作装置表面的压实，减少接触面积；另一方面，可使接触面出现有利于土壤滑动的水分和空气，因此不用外界注水充气，黏附界面也能进行气液润滑。（1）（3）电渗法。增加土壤与触土部件表面间的水膜厚度，土壤黏附力会大大降低。电渗法就是增厚这层水膜的有效方法，采用电渗法，对界面黏附系统施加一定的电场，迫使土壤水迁移到界面，从而增加水膜厚度，降低水分张力，达到减黏脱土的效果。（1）（4）表面改性。通过改变触土部件工表面材料的性质，则可有效地改变触土部件的脱土性能。（1）（5）表面改变。改变即改变触
41、土部件的宏观或微观的形状，通过减少与土壤的实际接触面积，使界面水膜不连续或造成应力集中来减少黏附。（1）（6）仿生法。土壤中的动物，尤其生活在黏性土壤中的动物，经过亿万年的进化优化，在形态体表等多方面具有减黏脱土的特殊功能，因此从仿生学的角度研究土壤动物的防黏机理和脱附规律，将是寻找触土部件减黏脱土的有效途径。（2）2、悬挂犁机组挂结后或作业中，一般需做哪几个方面的调整？（5分）悬挂犁机组挂结后或作中，一般需做以下几个方面的调整：（1）耕深调整：悬挂犁的耕深调整有3种方式，即高度调整、力调整和位调整。（1）（2）耕宽调整：耕宽调整实际上减少漏耕和重耕，改变第一犁体实际耕宽的调整方法。漏耕现象时
42、，可通过转动曲拐轴，使前端向前移，左端后移，铧尖指向已耕地，耕宽减小；有耕现象时，调整方法与上述相反。或通过左右横移悬挂轴来调整耕宽。（1）（3）偏牵引调整：偏牵引调整是通过调节下悬挂点相对犁架的位置，即当拖拉机向右偏时，左悬挂点向右移；反之，左移。（1）（4）纵向水平调整：多铧犁在耕作时，若前后犁体耕深不一致，可通过改变上拉杆的长度调节。当前浅后深时，应缩短上拉杆；反之，则伸长上拉杆。（1）（5）横向水平调整：可通过改变拖拉机悬挂机构右提升杆长度来调整。当犁架出现右侧高侧低时，应伸长右提升杆；反之，则缩短。（1）3、影响外槽轮排种器工作性能的结构参数有哪些？（8分）影响外槽轮排种器工作性能的
43、结构参数如下：（1）槽轮直径d：槽轮直径过大，排种器尺寸增加，在相同播量下转速和工作长度就相应减小，会影响排种均匀性；直径过小，同播量下就必须提高转速，会增高种子损伤率。（2）（2）槽轮转速n：槽轮转速过低，脉动频率低，排种均匀性差；转速过高，又会使伤种率增加。（2）（3）槽轮工作长度L：槽轮工作长度太小，将使排种器内种子流动不畅，形成局部架空，使排种均匀性变差。（2）（4）凹槽断面形状和槽数Z：槽轮断面形状有弓型、圆弧梯型、直槽型等。通常取种子最大长度的2倍，槽数太少，会减少带动层厚度，降低排种均匀性；增加槽数，在一定程度上可改善排种均匀性；但槽数太多容易伤种。常用槽数Z=1018。（2）4
44、、设计一种农业机械，应该考虑哪几个方面的要求？（6分）设计一种农业机械，使它满足农业作业的功能和足够的使用可靠性，以及先进的技术经济指标。应该考虑以下几个方面的要求：（1）、作业质量和作业效率 为了使农来机械最大限地被利用并取得效益，必须满足农业技术要求并且作业质量好、生产率高。（1）（2）、能源消耗量 在作业时为了有效利用动力，应该进行机器的合理编组，提高拖拉机的功率利用系数，提高单位功率的生产率，降低单位作业量的能量消耗。（1）（3）、行走性能 移动式农业机械在田间的通过性要求保持行间行驶的直线性和地头转弯的灵活性，同时，应减轻机器重量、设计良好的行走装置结构，以降低行走的动力损失和接地压
45、力，减少车轮下陷和对土壤压实，提高附着性能和牵引效率。（1）（4）、使用可靠性 农业机械是一个动态系统，在设计阶段要准确地估计负荷条件比较困难，另外，机械作业过程中也会遇到石头、树根等意外情况，为保证使用可靠性，应该考虑以下问题：（1）（5）、发展联合作业技术及联合作业机具 由于联合作业使机器进地次数减少，减少土壤压实，节约油料；同时又可以抢农时，减少机群系统中机器数量，体现了先进的技术经济性能。例如，耕作与整地联合，耕整与播种联合，播种、施肥、铺膜与植保联合，施耕灭茬、垄体深松、多层施肥、开沟播种、覆土镇压、喷洒药剂的耕整播种联合作业均已应用于我国农业生产上。（1）（6）、减少机械操作人员 在提高机器利用率的前提下，减少操作服务人员以降低作业成本。（1）-