最新6SE70调试培训(共24张PPT课件).pptx

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1、第一页,共二十四页。6SE70CUVC 变频器/逆变器根据功率及结构的不同,分成不同的类型,即: 1)增强(zngqing)书本型 2)书本型 3)装机装柜型第二页,共二十四页。第三页,共二十四页。第四页,共二十四页。 出厂参数设定出厂参数设定(sh dn)(sh dn)P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数;P60=2 固定设置,参数恢复到缺省;P366=0 PMU 控制;P970=0 启动参数复位;执行参数出厂设置,只是对变频器的设定与命令源进行设定,P366 参数选择不同,变频器的设定和命令源可以来自端子,OP1S,PMU。电机和控制参数未进行设定,不能实施电机调试。第五页,

2、共二十四页。简单参数设定简单参数设定P60=3 简单应用参数设置,在上述出厂参数设置的基础上,本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC);P95=10 IEC 电机;P100=1 V/F 开环控制(kngzh) 3 不带编码器的矢量控制(kngzh) 4 带编码器的矢量控制(kngzh);P101 电机额定电压;P102 电机额定电流;P107 电机额定频率HZ;P108 电机额定速度RPM;P114=0;P368=0 设定和命令源为PMU+MOP;P370=1 启动简单应用参数设置;P60=0 结束简单应用参数设置;执行上述参数设定后,变频器自

3、动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手册S0-S7,P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优 第六页,共二十四页。系统参数设置系统参数设置P060=5;P115=1 电机模型自动参数(cnsh)设置,根据电机参数(cnsh)设定自动计算;P130=10:无编码器;11:有编码器 ;(P151 编码器每转脉冲数);P350=电流量参考值A;P351=电压量参考值V;P352=频率量参考值HZ;P353=转速量参考值RPM/MIN;P354=转矩量参考值NM;P452=正向旋转最大频率或速度%(100%=P352,P353);P453=反向旋转最大频4率或速度%(

4、100%=P352,P353);P60=1 回到参数菜单,不合理的参数设置导致故障。第七页,共二十四页。影响电机运行效果的补充参数设定如下影响电机运行效果的补充参数设定如下P128=最大输出电流A;P571.1=6 PMU 正转;P572.1=7 PMU 反转;P462.1=2 从静止(jngzh)加速到参考频率的时间, P463=0(单位为秒S);P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间, P465=0(S);P643.1=10V电机最高频率/频率表最大指示;P643.2=10V电机最大电流/电流表最大指示;P492=150% 电机转矩正限幅;P498=-150% 电机转矩负限幅;P60

5、2=1s 预励磁时间;P278=100% 无编码器速度控制中,所需最大静态转矩;P383=1000s 电机热时间常数;P384.1=150,P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。第八页,共二十四页。电机优化调试说明电机优化调试说明先将P100=3, P130=11 电机旋转,校验编码器的反馈波形(b xn)是否正确,编码器波形(b xn)正确的前提下,设定P100=4,P130=11,P151=1024。进行P115=2,4,5 的参数优化,保证编码器矢量控制的稳定运行;P115=2 静止状态电机辨识;P115=4 空载测试;P536=50% 速度环优化快速响应指标;P115=5 速

6、度调节器优化;输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程,该优化只适用于100=3,4 的控制方式。为了在DriveMonitor上优化电机参数,常常设置P554 = B407, P443 = K408, 通过参数U027来启动电机,只要变频器一旦启动,它会自动完成优化过程并自动停机,当变频器停下来后,变频器面板上会出现O008,这时要如果将U027由1改为0,这时的变频器面板上会再次出现O009第九页,共二十四页。与与PLCPLC通迅设置:通迅设置:P918 总线地址;传动反馈到PLC 的通讯字设定;P734.1=32 装置状态字1;P734.2=148 传动的速度反馈;P734.3=433

7、端子状态(zhungti)(风机/内外控) 。第十页,共二十四页。如何查询历史故障及报警第十一页,共二十四页。显示显示008 意思:装置脉冲封所,处于(chy)禁止运行状态。可能原因如控制字1的2,3位(包括X9使能端子);或运行信号未断,报故障了直接复位。第十二页,共二十四页。F002F002故障意思:母线欠电压(diny)一般为熔断器烧毁。装置外有,装置内部也有。可用万用表量出是哪的烧了。换报险时千万不要带电换,很危险,而且易烧内部保险。并且要检查好烧保险原因才能更换。主要原因有几种,电机不匹配、电揽对地、母线接触不实;显示电压底,看R006显示电压,电压差太多,原因有下几种,装置内靠近保

8、险出来的检测电路中有N个电阻,作用是降电压比的,如果有烧毁的,电压显示就会变低,我就遇到过几次,那几个电阻被腐蚀坏了(环境太潮,且含碱),电阻坏的越多显示电压越低;CUVC板坏;母线电压P071标定的太高 第十三页,共二十四页。F006报警意思:母线过电压。停车太快,造成电机处于发电状态,倒置母线电压过高。可试当延长斜坡下降时间P464,如果还不能解决(jiju),应该在母线上加制动电阻;母线电压P071标定的太低。第十四页,共二十四页。F011F011报警意思:过电流。编码器信号不好,或丢转;主板上有一取样电阻烧,拆到既可,不影响(yngxing)。我试过好几次成功过两次;变频器输出是否短路

9、或有接地故障;负载处于过载状态;电机与变频器是否匹配;是否动态要求过高。第十五页,共二十四页。F015F015F053F053报警意思:堵转。P83015,屏蔽掉此故障;编码器信号不好,或丢转速信号;降低负载;释放(shfng)抱闸;提高电流极限;提高失步/堵转时间P805;提高设定值-实际值偏差响应阈值P792,仅对于f/n/T 控制(P100 = 3,4,5);提高转矩极限或转矩设定值,仅对于n/T 控制或带速度调节器的V/f 控制:(P100 =0,4,5);检查测速机电缆;检查脉冲编码器的脉冲数;检查模拟测速机定标;电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好;降低转速预控制的平滑度P21

10、6 (仅n/T 控制),仅对于频率控制: (P100 = 3);增大加速时间(见P467-ProtRampGenGain);增大低频时的电流(P278,P279,P280);接通转速调节器预控制(P471 0);设置EMF 调节器动态(P315)最大系数为2;提高EMF 模型的转换频率(P313);当n/f 调节器过调制时,用带脉冲编码器的速度调节代替之;转速设定值用转速实际值跟踪,这样设定-实际值偏差总是小于P792 设定值。第十六页,共二十四页。F021F021报警意思:大电流时间过长。P83021或P383 小于100即可屏蔽(pngb)此故障;加大P383时间。第十七页,共二十四页。F

11、025 F026 F027 F029F025 F026 F027 F029故障(gzhng)意思:在某相上存在UCE 关机。有无短路或接地故障 包括电机;CU 板是否正确插入;IGBT坏。第十八页,共二十四页。F037F037故障意思(y s):信号丢失。信号电缆开路;参数不正确P632;主板跳线设置不对。第十九页,共二十四页。参数不能修改参数不能修改:装置正在(zhngzi)运行,需停车才能更改;必须在系统设置下才能改既P060;P053设置不对;参数加了锁P358和P359。第二十页,共二十四页。参数看不见参数看不见:用电脑(dinno)看参数时有许多参数看不见,为红色,需改P060=7。第二十一页,共二十四页。第二十二页,共二十四页。 刘 栋 电话:020 37182233(办公室) 手机(shu j):13925029330 邮箱:第二十三页,共二十四页。内容(nirng)总结6SE70调试培训。电机和控制参数未进行设定,不能实施电机调试。P453=反向旋转最大频4率或速度%(100%=P352,P353)。P643.1=10V电机最高频率/频率表最大指示。P643.2=10V电机最大电流/电流表最大指示。装置外有,装置内部(nib)也有。我试过好几次成功过两次。F015F053报警意思:堵转。编码器信号不好,或丢转速信号。邮箱:第二十四页,共二十四页。

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