S7200连接编码器测量电机转速.doc

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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-dateS7200连接编码器测量电机转速PLC高速计数器测量电机转速的标准程序PLC高速计数器测量电机转速的标准程序 通过与电动机同轴齿轮齿条变化来测量电动机转速,电动机输出轴与齿轮的传动比=1,齿条数=12,要求测量单位:转/分钟。主程序: 子程序0中断程序0主程序MAIN 程序初始化,PLC上电运行的第一个扫描周期执行一次初始化子程序SBR_0。用于程序运行的初始设置子程

2、序SBR_0在PLC运行的第一个扫描周期,将用于记录累加数据次数和累加数据的中间变量VB8和VD0置0设置高速计数器HC0的控制字节SMB37,用十六进制表示(16#F8),也可以用二进制表示(2#11111000)。设置高速计数器HC0工作模式为0,单相计数输入,没有外部控制功能。设置高速计数器HC0初始值寄存器SMD38为0。执行HSC指令,将控制字节SMB37、初始值/预置值寄存器(SMD38/SMD42)以及工作模式写入高速计数器HC0。设定定时中断事件的时间为50ms定时中断事件号10和中断处理程序INT_0建立关联。允许中断,将定时中断事件和中断处理程序连接中断处理程序INT_0中

3、断处理程序每隔50ms扫描刷新一次。采用整数加法指令,将高速计数器HC0的计数当前值(32位)和累加数据相加一次。用于数据的累加。采用整数递增指令,记录累加次数。执行HSC指令,在这里执行的目的,是将初始值寄存器SMD38(0)再次写入高速计数器HC0,使计数当前值为0,以便下个定时采样。当累加数据次数等于32次,子程序中网络2中程序执行。采用除法指令,计算32次的累加数据平均值。将平均值转换成测量单位:转/分,转换后的数据送入双字VD4。将平均值转换成字数据,送入字VW10中。VW10中的数据就是电机速度值。之所以转换,是因为在程序中一般要求以字的概念存在。将记录累加数据次数的字节VB6中数据置0。用于下一次开始时,从新开始累加。将用于累叫数据的中间变量VD4置0。-

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