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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-dateC100型液压绞车设计序 言第一章 绪 论1.1液压传动系统概论1.1.1传动类型及液压传动的定义.一部完备的机器都是由原动机、传动装置和工作机组成。原动机(电动机或内燃机)是机器的动力源;工作机是机器直接对外做功的部分;而传动装置则是设置在原动机和工作机之间的部分,用于实现动力(或能量)的传递、转换与控制,以满足工作机对力(或力矩)、工作速度及位置的要求。按照传动件
2、(或转速)的不同,有机械传动、电器传动、流体传动(液体传动和气体传动)及复合传动等的要求。液体传动又包括液力传动和液压传动是以动能进行工作的液体传动。液压传动则是以受压液体作为工作介质进行动力(或能量)的转换、传递、控制与分配的液体传动。由于其独特的技术优势,以成为现代机械设备与装置实现传动及控制的重要技术手段之一。1.1.2 液压系统的组成部分液压传动与控制的机械设备或装置中,其液压系统大部分使用具有连续流动性的液压油等工作介质,通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能,经过压力、流量、方向等各种控制阀,送至执行机器(液压缸、液压马达或摆动液压马达)中,转换为机械能去驱动负载。这
3、样的液压系统一般都是由动力源、执行器、控制阀、液压附件几液压工作介质的几部分所组成。一般而言,能够实现某种特定功能的液压元件的组合,称为液压回路。为了实现对某一机器或装置的工作要求,将若干特定的基本回路连接或复合而成的总体称为液压系统。1.1.3 液压系统的类型液压系统可以按多种方式进行分类,见表1.1。.1.1.4 液压技术的特点与其它传动控制方式相比较,液压传动与控制技术的特点如下。(1)优点1)、单位功率的重量轻。2)、布局灵活方便。表1-1 液压系统的分类 3)、调速范围大。4)、工作平稳、快速性好。5)、易于操纵控制并实现过载保护。6)、易于自动化和机电一体化。7)、易于操纵控制并实
4、现过载保护。8)、液压系统设计、制造和使用维护方便。(2)缺点1)、不能保证定比传动。2)、传动效率低。3)、工作稳定性易受温度影响。4)、造价较高。5)、故障诊断困难。1.2绞车的简介在起重机械中,用以提升或下降货物的机构称为起升机构,一般采用卷扬式,而这样的机器叫做卷扬机又叫绞车。卷扬机的卷扬机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置等组成。驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮。取物装置有吊钩、吊环、抓斗、电磁吸盘、吊具挂梁等多种形式。安全保护装置有超负载限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保护开关等
5、,根据实际需要配用。卷扬机的驱动方式有三种,分别为内燃机驱动、电动机驱动和液压驱动。内燃机驱动的起升机构,其动力由内燃机经机械传动装置集中传给包括起升机构在内的各个工作机构,这种驱动方式的优点是具有自身独立的能源,机动灵活,适用于流动作业。为保证各机构的独立运动,整机的传动系统复杂笨重。由于内燃机不能逆转,不能带载起动,需依靠传动环节的离合实现起动和换向,这种驱动方式调速困.难,操纵麻烦,属于淘汰类型。目前只有少数地方应用。电动机驱动是卷扬机的主要驱动方式。直流电动机的机械特性适合起升机构的工作要求,调速性能好,但获得直流电源较为困难。在大型的卷扬机中,常采用内燃机和直流发电机实现直流传动。交
6、流电动机驱动能直接从电网取得电能,操纵简单,维护容易,机组重量轻,工作可靠,在电动卷扬机中应用广泛。液压驱动的卷扬机,由原动机带动液压泵,将工作油液输入执行构件(液压缸或液压马达)使机构动作,通过控制输入执行构件的液体流量实现调速。液压驱动的优点是传动比大,可以实现大范围的无级调速,结构紧凑,运转平稳,操作方便,过载保护性能好。缺点是液压传动元件的制造精度要求高,液体容易泄漏。目前液压驱动在建筑卷扬机中获得日益广泛的应用。1.3拟定绞车液压系统图系统的工作原理及其特点简要说明如下:(见图1.1)液压马达9的排量切换由二位四通电磁换向阀5实现,控制压力由液压马达9自身提供,为了防止下放时因超越负
7、载作用而失速,在马达回油路上设置了外控式平衡阀4。另外,为了提高系统工作可靠性,以防污染和过热造成的故障,在回油路上设置了回油过滤器7及冷却器8。三位四通电磁换向阀9的中位机能为K型,所以,绞车停止待命时,液压泵可以中位低压卸荷,有利于节能。表1.2绞车液压系统电磁铁动作顺序工 况电磁铁1YA2YA3YA满载卷扬上升-+-空包下放+-停止-+由表1.2可知:当电磁铁2YA通电时,三位四通电磁换向阀5切换至右位,液压油经过单向阀进入液压马达2,驱动滚筒卷扬方向旋转。当电磁铁1YA通电时,负载由平衡阀支撑的同时快速下放,当需要制动时,电磁铁3YA通电,制动器制动 。图1.1多片式摩擦离合器2、液压
8、马达3、6、溢流阀4、外控式平衡阀5、三位四通电磁换向阀7、回油过滤器8冷却器9、液压马达10、油箱第二章 卷扬机构的方案设计 卷扬机方案设计的主要依据:机构的驱动方式;安装位置的限制条件和机型种类与参数匹配等。2.1 常见卷扬机构结构方案及分析2.1.1 非液压式卷扬机构方案比较根据卷扬机构原动机和卷筒组安装相对位置不同,卷扬机构结构布置方案的基本型有并轴式和同轴式两种。而这两种基本型中又有单卷筒和双卷筒之分。下面介绍几种常见的卷扬机构结构方案。图.卷扬机构图2.1所示为并轴式单卷筒卷扬机构,他们的卷筒轴与原动机轴线并列平行布置,结构简单、紧凑。 为了提高取物装置在空载或轻载时的下降速度,有
9、的卷扬机构设置了重力下降装置(图2.1b)。在卷筒上装有带式制动器和内涨式摩擦离合器。当离合器分离时,驱动卷筒的动力源被切断,卷筒处于浮动状态,这时可利用装在卷筒上的带式制动器控制取物装置以重力快速下降。 卷扬机构方案设计中一个重要问题是卷筒轴与减速器输出轴的连接方式。图2.1(a)、(b)所示方案,它们是把卷筒安装在减速器输出轴的延长部分上,从力学观点看,属于三支点的超静定轴,减小了轴承受的弯矩。但是,这种结构对安装精度要求很高,而且使的卷筒组和减速器的装配很不方便,减速器也不能独立进行装配和试运转,更换轴承也较困难。然而,它的外形尺寸小,结构简单,适用于中小型建筑机械的卷扬机构。 图2.1
10、(c)、(d)所示方案,卷筒组与减速器输出端均采用了补偿式连接。图2.1(c)减速器的输出轴利用齿轮连轴节与卷筒连接,且直接把动力传递给卷筒。图2.1(d)是采用十字滑块联轴节将卷筒和减速器输出轴连成一体,卷筒轴的右端伸入到减速器输出轴上的联轴节半体中心孔内,构成了轴的一个支点,输出轴和卷筒轴均为筒支结构,构造紧凑,制造、安装均有良好的分组性。 并轴布置双卷筒卷扬机构(图2.2),由一台液压马达通过二级齿轮减速器分别驱动装在两根平行轴上的主、副卷筒。在这两个卷筒上分别装有离合器和制动器。通过液压操纵系统的控制可使主、副卷筒独立动作,并能实现重力下降。图2.2 并轴布置双卷筒卷扬机构 双卷筒集中
11、驱动,可减少一套液压马达及传动装置。2.1.2 卷筒轴与减速器输出轴连接方式设计的基本原则.式设计的基本原则是:1 尽量避免采用多支点的超静定轴。因为多支承点受力复杂且轴安装精度不易保证。2 优先采用减速器输出端直接驱动卷筒的连接方式,使卷筒轴不传递扭距,尽可能避免卷筒轴收弯曲和扭转的复合作用,以减少轴的直径。3 使机构有良好的总成分组行,以利制造、安装、调试和维修。4 结构紧凑、构造简单,工作安全可靠。5 卷筒组与减速器输出轴优先采用补偿式连接,这样,在安装时允许总成间有小量的轴向、径向和角度位移,以补偿安装位置误差和机件的变形。2.1.3 液压卷扬机构的分类 工作压力又受系统压力限制,一般
12、取=1.151.3; 额定起升载荷(N) 物品起升速度(m/s) 机械总效率,初步计算时,取0.80.85。额定起升载荷根据下式计算 式中钢丝绳自由端拉力(N);滑轮组倍率。根据已知=10787.7N。一般当起升载荷时,滑轮组倍率宜取2,时,倍率取36,载荷量更大时,倍率可取8以上。因此,。 把数值代入到式子中得:=21575.4N物品提升速度按下式计算.:=0.5m/s根据需要选取=1.3,机械总效率取=0.85,卷筒机械效率=0.97,=0.5m/s, =21575.4N,把数据代入式中得:=17.009kw(1) 满载起升时液压马达输出扭矩 式中减速器传动比; 钢绳在卷筒上的卷绕层数。其
13、余符号同以前式子。由于已知为大排量马达,选用低速方案。因此不采用减速器,所以=1。又由已知卷筒钢丝绳卷绕三层,故=3。把所有数值代入式子中得:=1004.845所选用的马达的额定转矩为=1440,因为 ,所以选用的马达转矩符合要求。(2) 计算液压马达的转速和输入油量根据 式中各符号同以前的式子。把数值代入式中得:=176.43 r/min计算马达的输入油量用下式式中液压马达的排量(ml/r);液压马达容积效率。马达的排量根据已知得=520 ml/r, 根据下式计算: 式中液压马达总效率;液压马达机械效率。根据表查得取0.85,取0.9。把数代入式中得:=0.95把所计算的数据代入式中得:.选
14、用的液压马达转速范围为r/min,由于计算得=88.5 r/min,所以马达的转速符合要求。5.2 平衡阀的计算与选用5.2.1 平衡阀的功能简介 平衡阀用于液压执行元件承受物体重力的液压系统。在物体下降时,重力形成动力性负载,反驱动液压执行元件按重力方向或重力所形成的力矩方向运动,平衡阀在执行元件的排油腔产生足够的背压,形成制动力或制动力矩,使执行元件作匀速运动,以防止负载加速坠下。5.2.2 平衡阀的选用 根据已知的马达的排量、工作压力和计算所得的泵的流量选用型平衡阀,所代表的意义和阀的外型结构见(图5.1)和(图5.2)。图5.1 型号所代表的意义图5.2 平衡阀的外型结构1控制口;2监
15、测口;3法兰固定螺钉;4盖板;5可选择的B孔;6标牌;7O型圈第六章 制动器的设计与选用6.1 制动器的作用、特点及动作方式 制动器是用于机构或机器减速或使其停止的装置,有时也用作调节或者限制机构或机器的运动速度,它是保证机构或机器安全正常工作的重要部件。 为了减小制动力矩,缩小制动器尺寸,通常将制动器装在机构的高速轴上,或减速器的输入轴上。 按所需应用制动器的机构的工作性质和条件,对于起重机构的起升和变幅机构都必须采用长闭式制动器。卷扬机属起重类机械的起升机构由于工作需要,因此采用常闭式制动器。 由于卷扬机应用的场合和安装制动地点的空间受限因此选用盘式制动器。盘式制动器的工作原理是利用轴向压
16、力使圆盘或圆锥形摩擦表面压紧,实现制动。制动轮轴不受弯曲。其优点是:1 制动转矩大,且可调范围大,制动平稳可靠,动作灵敏保养维修方便。2 频繁制动时,无冲击。由于制动衬块(片)与制动盘接触面积小,制动盘工作表面积大部分暴露在大气中,散热能力强,特别是采用有通风道的制动盘,效果更显著,而且制动盘对制动衬块(片)无摩擦助势作用,无块式制动器的热衰退现象(由于温升制动转矩下降),从而得到稳定的制动性能。从安全的角度考虑,盘式制动器是最合适的制动器。3 防尘和防水性能好,制动盘上的灰尘和水等污物易被制动盘甩掉,当浸水时制动性能降低,出水后仅制动一、二次就能很快恢复正常。4 制动盘沿厚度方向变形量比制动
17、轮径向变形量小的多,易实现小间隙和磨损后的制动补偿,脚踏式的踏板行程变化也较小。5 转动惯量小,体积小、重量轻。其主要缺点有:制动衬块(片)的摩擦面积小,比压大,对制动衬块(片)材质要求较高,径向(或轴向)尺寸稍大,价格也稍贵。制动器按动作方式分为自动作用式、操纵式和综合式三种。常闭制动器在弹簧推力作用下经常处于制动状态,机构工作时,用松闸装置松闸或自动通电松闸。本设计的卷扬机借于外形尺寸与价格方面原因采用自动作用式制动器。自动作用式制动器当机构断电或油路切断时,不依赖操作人员的意识弹簧使制动器自动抱闸;当机构通电或油路供油时,自动松闸,自动作用式制动器保证机构有更高的安全性。制动转矩调定后基
18、本不变,但用于载荷变化大的机构时制动欠平稳。6.2 制动器的设计计算6.2.1 制动转矩的计算 制动转距应满足以下要求:式中制动器制动转矩;制动安全系数,与机构重要程度和机构工作级别有关;卷筒卷绕直径(mm)。机械效率;其他各符号同以前的式子。按表查得1.75,根据计算得 =208mm,把各数值代入到式子中得:=1430.45由此可知制动器制动转矩应大于1430.45。6.2.2 制动盘的设计选用1 选标准制动盘根据主机的具体要求和盘式制动器的类型按表选标准直径和结构形式的制动盘。按工作情况选择有通风道的制动盘。选取型号为:型直线通风道制动盘220外径(mm)30厚度(mm)80轴孔直径(mm
19、)50轮毂长度(mm)6.2.3 制动盘有效摩擦直径计算 根据配套主机的负载所需制动转矩,校核制动盘的有效摩擦直径:式中制动盘有效摩擦直径(mm);制动块的数目,一对时取2;A一个制动衬块(片)的设计面积(mm);p制动衬块(片)的许用比压力;动摩擦系数,根据摩擦材料选择;K制动安全系数。根据工作状况选用摩擦材料为油浸石棉带,脂润滑,润滑效果好,按表选取=0.1,p=0.6,K取1.5,由于制动块的数目有6对,所以Z取12,制动片的设计面积按下式计算: 式中摩擦盘外径(mm);摩擦盘内径(mm)。按选用的标准制动盘尺寸把数值代入式子得 =0.013。把所有数值代入式子,得:=90.76mm 6
20、.2.4 制动器散热的验算当制动器摩擦面温度过高时,摩擦系数降低,摩擦衬垫加速磨损,不能保持稳定和需要的制动力矩。制动器的发热验算在于检验制动器在最高许用温度下散发的热量是否大于制动器产生的热量,即式中制动器每小时散发的热量(J);制动器每小时产生的热量(J)。 1、制动器每小时的散热量 式中制动轮(盘)制动表面的辐射系数,可取光亮的钢表面辐射系数,;制动轮(盘)制动表面以外的表面辐射系数,可取粗糙氧化的钢表面辐射系数,;制动轮(盘)制动表面积减去制动衬片的面积;制动轮制动表面积以外的表面积;制动衬片的许用温度();周围环境温度,一般取,高温车间取;自然对流散热系数,;扣除制动衬片遮盖后的制动
21、轮(盘)外露面积;机构的接电持续率;、制动轮(盘)各部分表面积的强迫散热系数,与各部分表面积的圆周速度有关,;、相对应的制动轮(盘)表面积;各部分散热面积的圆周速度(m/s)。2 制动器每小时的发热量 起升机构停止式制动器每小时制动的发热量 上升制动时,由于物品和吊具的重量起制动作用,制动器的发热量很小,通常忽略不计。 下降制动时,机构的全部动能(包括旋转运动和直线运动的质量)和物品吊具减小的势能转换为制动器的发热:式中换算到制动轮轴的机构转动惯量(包括所有回转和直线运动部分);制动轮轴在制动开始时的角速度;P平均起升重量(N);S下降制动距离(m);机构传动效率;机构每小时下降制动次数;热.
22、把已知各量和从表中查得的各量代入式中,最后得:=170.435=156.768验证发热量合格。图6.1 盘式制动器制动盘受力图6.2.5 全盘式制动器设计计算根据公式: 轴向推力 摩擦盘有效面直径当时,可取式中计.式取;轴向推力;摩擦副数目;摩擦系数。根据前面的计算=84mm,=56mm,所以取=7.47cm把数值代入前式得:=8.5KN根据所计算的轴向推力来取制动所用的电磁铁和弹簧。第七章 离合器的设计与选用7.1 离合器的功用、特点与分类离合器是一种通过各种操纵方式,实现主从动部分在同轴线上传递运动和动力时具有接合或分离功能的装置。离合器有各种不同的用途,根据原动机和工作机之间或机械中各部
23、件之间的工作要求,离合器可以实现相对起动或停止,以及改变传动件的工作状态,达到.超越运动。此外,离合器还可以作为起动或过载时控制传递转矩大小的安全保护装置等。按离合器接合元件传动的工作原理,可分为嵌合式离合器和摩擦式离合器,按实现离、合动作的过程可分为操纵式和自控式,按离合器的操纵方式,则可分为机械式、气压式、液压式和电磁式等,按结构还可分为多种不同的形式。1 对离合器的基本要求(1) 离、合迅速,平稳无冲击,分离彻底,动作准确可靠。(2) 结构简单,重量轻,惯性小,外形尺寸小,工作安全,效率高。(3) 接合元件耐磨性高,使用寿命长,散热条件好。(4) 操纵方便省力,制造容易,调整维修方便。2
24、 影响离合器选择的因素a 原动机的启动性能b 离合器的受载特性c 接合元件的性质d 操纵方式e 环境条件3 离合器的选择和工作性能参数a 离合器的型式b 离合器的工作容量c 摩擦功和温升d 接合元件的使用寿命e 离合器的转速和影响性按要求,本设计采用机械操纵式多片圆盘摩擦离合器,属摩擦式离合器。7.2 圆盘离合器主要性能参数的计算7.2.1 离合器的计算转矩 对于摩擦式离合器式中离合器. 离合器的理论转矩,对于摩擦式离合器可取运转中最大工作转矩或接合过程中工作转矩与惯性转矩之和; 工作情况系数,其值与原动机和工作机的类型、离合器的结构形式等有关。通常对干式摩擦式离合器,可取较大的值,对湿式摩擦
25、式离合器,可取较小的值; 离合器接合频率系数; 滑动速度系数。根据以前求得=1004. .表取,=1,=1.35,把数值代入式中得:.=930.4127.2.2 圆盘摩擦片的主要尺寸关系图7.1 圆盘摩擦片尺寸图摩擦片内径套装式 干式 湿式 式中为轴的直径(mm)。由已知得=60mm,代入式中得=110mm摩擦面外径把数据代入式中得=220mm摩擦片数目 式中摩擦面对数修正系数,对于每小时接合次数小于50次的干式和湿式离合器取,对于每.摩擦面的压力 ;按表取0.91,按表查得=0.2,=,把以前计算的各值代入式中得:=5.45取z=6。7.2.3 摩擦式离合器的摩擦转矩离合器摩擦面上的摩擦转矩
26、对(图7.2)所示的摩擦盘为 式中A摩擦器的总摩擦面积 ;摩擦面数;、摩擦盘工作面的内、外半径 mm;当量摩擦半径 mm .数值代入式中得:=82.5mm按表查得=0.2,=,把取的数据和计算的数据代入式中得:离合.的合格。7.2.4 圆盘摩擦离合器压力的计算 a摩擦面的压紧力 式中m摩擦面对数,(为摩擦片数)。其他符号见以前式子。按前面计算得,=82.5mm,=0.2,m=6-1=5,把数据代入到式子中得:= b摩擦工作面. 式中摩擦面的宽度 mm,。经计算得,把各项数值代入式中得:0.32根据,因为,所以校验合格。 .轴的设计和其他零件的设计相似,包括材料的选用、工作能力的计算和结构设计几
27、方面的内容。8.1 轴的材料.感性较低,同时也可以用热处理或化学热处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度,故采用碳钢制造的轴尤为广泛,因此轴的材料选择45号钢并采用正火处理。8.2 轴的工作能力的计算轴的工作能力的计算指的是轴的强度、刚度和振动稳定性等方面的计算。多数情况下,轴的工作能力主.,还需进行振动稳定性计算,以防止发生共振而破坏。1、求出轴上的转速和转矩 由于轴通过联轴器和马达直接相连,故 ,式中马达的额定转矩();马达的额定转速()。 把数值代入式中得: 2、求作用在轴上的各作用力 由于轴带动联轴器、卷筒毂、和离合器转动方案见(图5.1),因此,轴只受扭矩作用,由于轴除受自身重力和轴上各
28、部件的压力外不再受径向力作用,因此轴所受的径向力可忽略不记.分析如图(8.2) 图8.1 本设.计轴的装配方案 图8.2轴的载荷分析图3、初步确定轴的最小直径根据式子式中扭转切应力 ();轴所受的扭矩()轴的抗扭截面系数();轴的转速(r/min);轴传递的功率();计算截面处轴的直径(mm);许用扭转切应力()。.由上式得轴的直径=根据轴的选用材料查表得=,把数据代入式中得=52.47mm当轴截面上开有键槽时,应增大轴径以考虑键槽对轴的强度的削弱,对于直径的轴如有多个键槽时,应增大.为,故=59.03mm。输出轴的最小直径显然是安装离合器处轴的直径,为了使所选的轴的直径与离合器的孔径及液压马
29、达的轴径相适应,故需同时选取离合器的型号,综合考虑以上几种因素选取d=60mm。5、校核轴的强度按下式计算式中轴的计算应力(); M轴所受的弯矩(); T轴所受的扭矩(); W轴的抗弯截面系数(); 折合系数; 对称循环变应力时轴的许.用弯曲应力。由于本设计中轴只受扭矩的作用因此,由下式计算:.图8.3 抗弯、抗扭计算截面图轴的抗弯截面系数依照(图8.3)按下式计算:把数带入式中计算得: 其中b=18,t=5.6 =.折合系数当扭转切应力为静应力时,把计算的值和已知的值代入式中得: 根据轴的材料按表选=255。因此,故安全。8.3 轴的结构设计轴的结构设计是根据轴上零件的安装、定位以及轴的制造
30、工艺等方面的要求,定出轴的合理外形和全部结构尺寸。8.3.1 拟定轴上零件的装配方案轴的结构形式与轴上主要零件的位置及装配方案有关。确定装配方案就是定出轴上主要的装配方向、顺序及相互关系。拟定装配方案时,一般要考虑几个方案,分析比较后选定。本设计的方案如(图8.1)。装配方案为摩擦片离合器、轴承、轴承端盖、支架、卷筒毂、卷筒按从左到右的方向装配,左端为卷筒、套筒、多盘式摩擦制动器按从左到右方向装配。8.3.2 根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度 (1)按照计算转矩及最小轴径选取孔径为60mm的多片式摩擦离合器,与之相匹配的选取最小轴径=60mm,与轴配合的毂孔长度l=70mm,所以取=15
31、3mm.(2)初步选择滚动轴承,因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用角接触球轴承,根据轴径及轴承标准,由设计手册中初步选取7313C,其尺寸为dDB=6514033,所以取=65mm,=32mm。(3)由卷筒毂的宽度及轴承定位需要一定的轴肩,取=84mm,=47mm。同时根据卷筒的.=136mm,同理=84mm,=45mm。(4)根据选择的多盘式摩擦制动器及在轴上安装的位置选取=80mm,=166mm。(5)根据轴承取=65mm,=34mm。 至此,已初步确定了轴的各段直径和长度。8.3.3 轴上零件的周向定位 制动器、卷筒轮毂和离合器与轴的周向定位均采用平键连接。由于连接制动器、卷筒轮
32、毂和离合器的.类型都一样。卷筒轮毂的键由设计手册查得平键截面,键槽用键槽铣刀加工,键长32mm(标准键长),轮毂与轴的配合公差为H8/f7,离合器与轴联接,选用平键18mm11mm63mm,离合器与轴配合为H8/f7,制动器与轴连接,选用平键22mm12mm70mm、制动器与轴配合为H8/f7。滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为f7。参考文献1张质文,虞和谦,王金.2颜荣庆,李自光,贺尚红主编.现代工程机械液压与液力系统.北京:人民交通出版社,20013成大先主编.机械设计手册.第四版.北京:化学工业出版社,20024徐灏主编.机械设计手册.北京:机械工业出版
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