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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-date安川变频器的调试及参数设置表(齐全)安川变频器的调试及参数设置表(齐全)第一部分 变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1 LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。2 MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。3 ESC：按
2、一下ESC键，则回到前一个状态。4 JOG：操作器运行时的点动运行键。5 FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。6 RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。7 增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。8 减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。9 DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。10 RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。11 STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。三、方式的切换按（MENU）键，表
3、示驱动方式，然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。常用监视参数：U1-01频率指令U1-02输出频率U1-03输出电流U1-05电机速度U1-06输出电压指令U1-07主回路直流电压U1-08输出功率U1-09力矩指令U1-10输入端子的状态U1-11输出端子的状态U1
4、-12变频器的运行状态U1-13累计运行时间U3-01前1回故障内容U3-02前2回故障内容U3-03前3回故障内容U3-04前4回故障内容U3-05第1次故障发生时间U3-06第2次故障发生时间U3-07第3次故障发生时间U3-08第4次故障发生时间图3 驱动方式下的操作方法第二部分 变频器的调整一、 确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。如有异常，按下表中的方法进行处理：运转方向不一致，速度正常调换输出三相中的任意二相，并调换旋转编码器的A、B相或改变参数（F1-05）的设
5、置。运转方向正常，但速度不正常，并伴有电机抖动现象调换旋转编码器的A、B相或改变参数（F1-05）的设置。运转方向不一致，但速度不正常并伴有电机抖动现象调换输出三相中的任意二相。二、 运行速度的调整按照实际需要，可对以下参数进行调整：参数No.用途预设值PLC控制微机控制PLC控制微机控制D1-05平层速度平层速度3.0Hz0.8HzD1-06-多层速度0Hz50.0HzD1-07单层速度单层速度34.0Hz34.0HzD1-08多层速度-50.0Hz0HzD1-09检修速度检修速度6.0Hz6Hz注：速度1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz。三、 平层精度的调
6、整平层精度的调整必须在井道平层装置已经调整完毕的情况下进行，即井道插板位置已调整准确（普通井道系统）或井道偏移量及各层楼高度已设置准确（绝对值编码器系统）。调整方法如下：现象对策上行时轿厢高于厅门地坎，下行时轿厢低于厅门地坎减小平层速度d1-05的设定值上行时轿厢低于厅门地坎，下行时轿厢高于厅门地坎增大平层速度d1-05的设定值注：以上方法并不是唯一的调整方法，还可以通过PLC或微机数据的调整来调整平层精度，具体的调整方法参见相应的调试说明。四、 起动加速度的调整为保证起动加速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参数。起动太快，有明显的提升感延长加速时间C1-01起动太慢缩短加速时间C1-01起
7、动时太硬延长S字时间C2-01加速阶段过渡至稳速运行时有明显的转折点延长S字时间C2-02起动时有倒溜现象增加ASR比例增益C5-03或适当缩短ASR积分时间C5-04起动时电机发生振动减小ASR比例增益C5-03或适当延长ASR积分时间C5-04五、 停止减速度的调整为保证停止减速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参数。减速太快，有明显的不适感延长减速时间C1-02减速太慢缩短减速时间C1-02起动时太硬延长S字时间C2-04稳速运行过渡至减速阶段时有明显的转折点延长S字时间C2-03停止时有倒溜现象增加ASR比例增益C5-03或适当缩短ASR积分时间C5-04停止时电机发生振动减小ASR比
8、例增益C5-03或适当延长ASR积分时间C5-04六、变频器参数出厂设置值参数No.名称出厂设定值PLC微机A1-00操作器显示的语言选择00A1-01参数的存取级别44A1-02变频器控制方式选择33A1-03按指定的方法将参数初始化00B1-05输入的频率指令低于最低输出频率时的运行方法的设定33C1-01加速时间12-2.5s2-2.5sC1-02减速时间11.8-2.5s1.8-2.5sC1-03加速时间22.0s2.0sC1-04减速时间20.8s0.8sC2-01加速开始时的S字特性时间1-1.5s1-1.5sC2-02加速完了时的S字特性时间1-1.5s1-1.5sC2-03减速
9、开始时的S字特性时间1-1.5s1-1.5sC2-04减速完了时的S字特性时间1-1.5s1-1.5sC5-01ASR的比例（P）增益12020C5-02ASR的积分（I）时间10.50.5C5-03ASR的比例（P）增益18080C5-04ASR的积分（I）时间10.50.5C5-07ASR切换频率5.05.0D1-05频率指令53.00.8D1-06频率指令6050.0D1-07频率指令734.034.0D1-08频率指令850.00D1-09点动频率指令6.06.0E1-01输入电压的设定380380E1-04最高输出频率50.050.0E1-06基础频率50.050.0E2-01电机额
10、定电流根据所用电机的不同而不同，本组参数通过电机的自学习自动设定，如果不慎丢失本组参数，请致电本公司技术部或进行电机的自学习。E2-02电机额定滑差E2-03电机空载电流E2-04电机的级数E2-05电机的线间电阻E2-06电机的漏电感E2-07电机的铁心饱和系数1E2-08电机的铁心饱和系数1E2-09电机的机械损失F1-01PG的脉冲数根据实际需要F1-05PG的旋转方向0或10或1F1-06PG的分频比3232H1-01端子3的功能选择724H1-02端子4的功能选择314H1-03端子5的功能选择43H1-04端子6的功能选择54H1-05端子7的功能选择65H1-06端子8的功能选择
11、86H2-01端子9-10的功能选择00H2-02端子25的功能选择11H2-03端子26的功能选择62H3-05端子16的功能选择1F1FL3-04减速中失速防止功能选择00没有在上表中列出的参数为变频器的出厂值；除了本调试说明中述及的调整参数外，请不要随意改动变频器参数，以免造成不必要的麻烦。第三部分 常见故障的解决故障表示内容原因OCOver current过电流1 1、变频器输出侧发生短路、接地；2 2、负载太大，加速时间太短；3 3、变频器输出侧电磁开关已动作。GFGrornd favlt接地变频器输出侧发生接地短路。SCShort circuit负载短路变频器输出侧发生接地短路。O
12、VOver voltage1、主回路过电压2、主回路直流电压超过过电压检出值1 1、减速时间太短，电机的再生能量太大；2 2、电源电压太高。UV1DC bus undervolt1、主回路低电压2、主回路直流电压低于低电压检出级别1 1、输入电源发生了欠相；2、发生了瞬时停电；2 3、输入电源的接线端子松动；3 4、输入电源的电压变动太大。PFInput pha loss1、主回路电压异常2、主回路直流电压在再生状态以外状态有异常振动4 1、输入电源发生了欠相；2、发生了瞬时停电；5 3、输入电源的接线端子松动；4、输入电源的电压变动太大；5、相间电压的平衡太差。LFOutput pha lo
13、ss输出欠相1、输出电缆断线；2、电机线圈断线；3、输出端子松动。OL1Motor overloaded电机过负载1、负载太大，加减速时间；2、电机额定电流（E2-01）设定值不适当。OL2Inv overloaded变频器过负载负载太大，加速时间太短。OSOver speed过速度发生了过冲/不足。PGOPG openPG断线检出1、PG的连线断了；2、PG的连线有误；3、没有给PG供电；4、PG损坏；5、制动器没有打开。DEVSpeed deviation速度偏差过大1、负载太大；2、加减速时间太短；3、负载处在锁定中；4、制动器没有打开。注意：如果发现上述故障以外的故障提示，请速与本公司
14、技术部联系，避免故障的进一步扩大。变量功能出厂时设定值大包回转变频中包车变频器引锭存放变频器A100操作器显示语种选择1000A101参数的存取级别2222A102控制方式选择2233A103初始值0000A104密码0000A105密码的设定0A201A232用户参数的设定b101频率指令选择1333b102运行指令选择1333b103停止方法选择0000b104禁止反转选择0000b105未满最低输出频率（E109）动作选择00b106顺控输入的2次读取选择1101b107运行指令切换后的运行选择0000b108选择程序模式的运行指令0000b201零速度电平（电流制动开始频率）0.50.
15、50.50.5b202直流制动电流5050b203起动时直流制动时间（初期励磁）0.00000b204停止时直流制动时间（初期励磁）0.500.500b208磁通补偿量0b301速度搜索选择22b302速度搜索动作电流100100b303速度搜索减速时间2.02b305速度搜索等待时间0.20.20.20.2b401计时功能的ON侧延时时间0000b402计时功能的OFF侧延时时间0000b501PID控制的选择0000b502比例增益（P）1111b503积分时间(I)1111b504积分时间(I)的上限值100100100100b505微分时间(D)0000b506PID的上限值10010
16、0100%100b507PID偏置调整0000变量功能出厂时设定值7#氧枪变频7#主倾动变频器7#从动变频器b508PID一次延时时间0000b509PID输出特性选择0000b510PID输出增益1111b511PID输出的反转选择0000b512PID反馈指令丧失检出选择0000b513PID反馈指令丧失检出值0000b514PID反馈指令丧失检出时间111S1b515PID滑差功能动作值0000b516PID滑差功能动作延时时间0000b517PID指令用加减速时间0000b601起动时DWELL频率0000b602起动时DWELL时间0000b603停止时DWELL频率0000b604
17、停止时DWELL时间0000b701DROOP控制的增益00b702DROOP控制的延时时间0.050.05b801节能模式选择0000b802节能控制增益0.70.711b803节能控制延时时间参数0.520.050.05b804节能系数*6b805功率检出延时时间参数20b806搜索运行电压极限0b901零伺服增益55b902零伺服完了幅度1010C101加速时间11010.50C102减速时间1100.80.80.8C103加速时间210101010C104减速时间210101010C105加速时间310101010C106减速时间310101010C107加速时间410101010C1
18、08减速时间410101010C109非常停止时间10101010C110加减速时间的单位1111C111加减速时间的切换频率0000C201加速开始时的S字特性时间0.20.20.20.2C202加速完了时的S字特性时间0.20.20.20.2C203减速开始时的S字特性时间0.20.20.20.2变量功能出厂时设定值7#氧枪变频7#主倾动变频器7#从动变频器C204减速完了时的S字特性时间0000C301滑差补偿增益1111C302滑差补偿一次延迟时间参数200200C303滑差补偿极限200200C304再生动作中的滑差补偿选择00C305极限输出电压动作选择0000C401力矩补偿增益
19、11C402力矩补偿一次延迟时间参数2020C403起动力矩量(正转用)0C404起动力矩量(反转用)0C405起动力矩时间参数10C501速度控制(ASR)的比例增益1(P)2045C502速度控制(ASR)的积分时间10.50.60.7C503速度控制(ASR)的比例增益2(P)202020C504速度控制(ASR)的积分时间20.50.50.5C505速度控制极限5C506速度控制一次延迟时间参数0.0040.005S0.007C507速度控制(ASR)增益切换频率000C508速度控制(ASR)积分极限400400400C601选择CT/VTC602载波频率选择6111C603载波频率
20、上限1522000Hz2000C604载波频率下限15C605载波频率的比例增益0C611无PG矢量2控制的载波频率选择4d101频率指令10000d102频率指令20000d103频率指令30000d104频率指令40000d105频率指令50000d106频率指令60000d107频率指令70000d108频率指令80000d109频率指令90000d110频率指令100000d111频率指令110000d112频率指令120000变量功能出厂时设定值7#氧枪变频7#主倾动变频器7#从动变频器d113频率指令130000d114频率指令140000d115频率指令150000d116频率指
21、令160000d117点动频率指令66 6Hz6d201频率指令上限值0100100100d202频率指令下限值100000d203主速指令下限值0000d301禁止频率10000d302禁止频率20000d303禁止频率30000d304禁止频率幅度111Hz1d401频率指令的保持功能选择0000d402速度极限值101010%10d501力矩控制选择001d502力矩指令的延时时间01ms3msd503速度极限选择112d504速度极限0100%100%d505速度极限偏置1010%10%d506速度/力矩控制切换计时000d601磁场减弱值80d602磁场频率0d603磁场强制功能选择
22、000d605AR时间参数1d606400%400%E101输入电压设定200400400V400E103V/f曲线设定FFE104最高输出频率(FMAX)605050Hz50E105最大电压(VMAX)200380380V380E106基频(FA)605050Hz50E107中间输出频率(FB)33E108中间输出频率电压(VC)1525.1E109最低输出频率(EMIN)1.50.500E110最低输出频率电压(VMIN)94.6VE111中间输出频率20000E112中间输出频率电压20000E113基电压(VBASE)0380380380E201电机额定电流1.9237265265变量
23、功能出厂时设定值7#氧枪变频7#主倾动变频器7#从动变频器E202电机额定滑差2.90.530.660.64E203电机无负载电流1.2129121.2121E204电机极数488E205电机线间电阻9.8420.070.050.048E206电机漏电感18.222.320.9%20.7%E207电机铁心饱和系数10.50.430.370.38E208电机铁心饱和系数20.750.690.630.64E209电机的机械损失000E210力矩补偿的电机铁损140E211电机额定容量0.4110132KWE2121.61.61.301.3E301电机2的控制模式选择022E302电机2的最高输出频
24、率(FMAX)606060E303电机2的最大电压(VMAX)200400400E304电机2的基频(FA)606060E305电机2的中间输出频率(FB)33E306电机2的中间输出频率电压(VC)1122E307电机2的最低输出频率(FMIN)0.50.5E308第2电机的最低输出频率电压（VMIN）24E401第2电机的额定电流1.9270E402第2电机的额定滑差2.91.35E403第2电机的空载电流1.270E404第2电机极数（pole数）4E405第2电机的线间电阻9.8420.029E406第2电机的漏电感18.220%E407第2电机的电机额定容量0.4160KWF101P
25、G参数60010241024F102PG线断检出(PGO)时的动作选择130F103过速度（OS）发生时的动作选择130F104速度偏差过大检出（DEV）时的动作选择333F105PG旋转方向设定001F106PG输出分频比111F107加减速中的积分动作选择0F108过速度（OS）检出值115115115%F109过速度（OS）检出时间01.50F110速度偏差过大（DEV）检出值101010%F111速度偏差过大（DEV）检出时间0.50.50.5F112PG减速齿数10变量功能出厂时设定值7#氧枪变频7#主倾动变频器7#从动变频器F113PG减速齿数20F114PG断线检出时间222F2
26、01模拟量指令卡的动作选择0000F301数字量指令卡的输入选择0000F401CH1输出监视选择2222F402CH1输出监视增益1111F403CH2输出监视选择3333F404CH2输出监视增益0.50.50.50.5F405CH1输出监视偏置0000F406CH2输出监视偏置0000F407模拟量输出的信号电平CH10000F408模拟量输出的信号电平CH20000F501CH1输出选择0000F502CH2输出选择1111F503CH3输出选择2222F504CH4输出选择4444F505CH5输出选择6666F506CH6输出选择37373737F507CH7输出选择OFFFFF5
27、08CH8输出选择OFFFFF509DO-08输出模式选择0000F601选择传送出错检出时的动作1100F602来自传送选择卡的外部故障输入值0000F603来自传送选择卡的外部故障输入时的动作1100F604来自传送选择卡的微量脉冲调制（取样）0000F606从传送选择件输入的力矩指令/力矩的极限选择101F6081111F60922H101选择端子S3的功能24242424H102选择端子S4的功能14141414H103选择端子S5的功能3(0)333H104选择端子S6的功能4(3)F4FH105选择端子S7的功能6(4)666H106选择端子S8的功能8(6)F8FH107选择端子
28、S9的功能5555H108选择端子S10的功能32323232H109选择端子S11的功能7777变量功能出厂时设定值7#氧枪变频7#主倾动变频器7#从动变频器H110选择端子S12的功能15151515H201端子M1-M2的功能选择（节点）0000H202端子P1的功能选择（开路集电极）1111H203端子P2的功能选择（开路集电极）2222H204端子P3的功能选择（开路集电极）6666H205端子P4的功能选择（开路集电极）5101010H301频率指令（电压）端子A1信号电平选择000H302频率指令（电压）端子A1输入增益100100100100%H303频率指令（电压）端子A1输
29、入偏置0000H304多功能模拟量输入端子A3信号电平选择0000H305多功能模拟量输入端子A3功能选择2222H306多功能模拟量输入端子A3输入增益100100100100%H307多功能模拟量输入端子输入偏置0000H308多功能模拟量输入端子A2信号电平选择2222H309多功能模拟量输入端子A2功能选择0000H310多功能模拟量输入端子A2输入增益100100100100%H311多功能模拟量输入端子A2输入偏置0000H312模拟量输入延迟时间参数0.030.030.030.3H401多功能模拟量输出1端子FM监视选择2229H402多功能模拟量输出1端子FM输出增益1111H
30、403多功能模拟量输出1端子FM偏置0000H404多功能模拟量输出2端子AM监视3333H405多功能模拟量输出2端子AM增益0.50.50.50.5H406多功能模拟量输出2端子AM偏置0000H407多功能模拟量输出1信号电平选择0000H408多功能模拟量输出2信号电平选择0001H501站地址1FF1F1FH502传送速度的选择3333H503传送奇偶校验的选择0000H504传送出错检出时的动作选择3333H505传送出错检出选择1111H506送信等待时间555SMSH507RTS控制有/无1111H510000H601脉冲序列输入功能选择0000H602脉冲序列输入比例1440148014401440H603脉冲序列输入增益100100100100%H604脉冲序列输入偏置0000H605脉冲序列输入延迟时间0.10.10.10.10H606脉冲序列监视选择2222变量功能出厂时设定值7#氧枪变频7#主倾动变频器7#从动变频器H607脉冲监视比例1440144014401440L101电机保护功能选择